西门子6ES7322-1BH01-0AA0参数详细
1．PC与CPM1A系列PLC的连接 如图7-21a所示的点对点结构的连接方式，称为1:1HOST bbbb通信方式。CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口，它是通过外设通信口与上位机进行通信的，因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01（其模式开关应设置在“HOST”）才能使用。1:1 HOST bbbb通信时，上位机发出指令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。这时，上位机可以监视PLC的工作状态，例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值，改写PLC的用户程序等。
图7-20 PC与CPM1A系列PLC的连接 a）1:1 b)1:N 如图7-21b所示的为多点结构的连接方式，称为1:N HOST bbbb通信方式，一台上位机多可以连接32台PLC。在这种通信方式下，上位机要通过链接适配器B500-AL004与CPM1A系列PLC连接，每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:N HOST bbbb通信方式，可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态，实现集散控制。 2.通信协议 OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。 发送帧的基本格式为： @机号识别码正文FCS终止符 其中： @ ——为帧开始标志； 机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）； 识别码——该帧的通信命令码（两个字节）； 正文——设置命令参数； FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果； 终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。 响应的基本格式为： @机号识别码结束码正文FCS终止符 其中： @ ----为帧开始标志； 机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同； 识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同； 结束码----返回命令结束有无错误等状态； 正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效； FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上； 终止符——命令结束符。 3.PLC的通信设置 通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表7-4。 表7-4 PLC通信设定区功能说明 通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口通信条件标准格式设定：00：标准设定（启动位：1位、字长：7位、奇偶校验：偶、停止位：2位、比特率：9600bps）01：个别设定（由DM6651设定）外设通信口设为上位链接08-111:1链接（主动方）外设通信口1:1链接区域设定0：LR00-LR1512-15全模式外设通信口使用模式设定0：上位链接 2：1:1链接从动方3：1:1链接主动方 4：NT链接DM665100-07上位链接外设通信口比特率设定00：1200bps 01：2400bps 02：4800bps03：9600bps 04：19200bps（可选）08-15上位链接外设通信口帧格式设定 启动位 字长 停止位 奇偶校验00： 1 7 1 偶校验01： 1 7 1 奇校验02： 1 7 1 无校验03： 1 7 2 偶校验04： 1 7 2 奇校验05： 1 7 2 无校验06： 1 8 1 偶校验07： 1 8 1 奇校验08： 1 8 1 无校验09： 1 8 2 偶校验10： 1 8 2 奇校验11： 1 8 2 无校验DM665200-15上位链接外设通信的发送延时设定设定值：0000-9999（BCD），单位10msDM665300-07上位链接外设通信时，上位bbbb模式的机号设定设定值：00-31（BCD）08-15不可使用 4.通信过程 通信开始先由上位机依次对PLC发出一串字符的测试帧命令。为充分利用上位机CPU的时间，可使上位机与PLC并行工作，在上位机等待PLC回答信号的同时，使CPU处理其它任务。某PLC在接到上位机的一个完整帧以后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是就发送呼叫回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试的数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常数据通信，否则提示用户检查线路重新测试或通信失败。 |
要实现S7-300与S7-200进行PROFIBUS DP通讯，需通过使用EM277模块将S7-200CPU作为DP从站连接到网络中，从而实现S7-300与S7-200的通讯。 支持的波特率范围：9600----12M 订货号：6ES7-277-0AA22-0XA0 1、首先安装EM277的GSD文件
2、在路径PROFIBUS DP---Additional FieldDevices---plc---SIMATIC---EM277将其拖入到组态的DP线上
3、点开“EM277 profibus dp”下面是各种不同种类通讯数据分类 如“2 BYTE OUT/ 2 BYTE IN”2个字节的输入2个字节的输出
对应的两个字节为 IB0-IB1和QB0-QB1
可以双击选项栏设置
4、设置主站和从站的DP通讯地址 主站站号为2，从站站号为4 EM277通过旋转模块左上方的拨码开关来设置DP从站地址，如从站地址为“4”的话将X10档位中的箭头旋转到“0” X1档位中的箭头旋转到“4”；若从站地址为“25”则将X10档位中的箭头旋转到“2” X1档位中的箭头旋转到“5” 通讯正常的话EM277 模块上的DX MODE绿灯是亮的并且主站CPU指示灯为正常；如果通讯有误的话，DX MODE灯不亮，且主站CPU指示灯报故障，而且CPU不能启动。
5、双击EM277----分配参数----I/O offset in the V-memory 给从站S7-200设置对应的VB存储区 数值填多少 就对应的多少 如图设置的是 VB1000 为映射起始地址 表示：QB0-QB1------VB1000-VB1001 IB0-IB1------VB1002-VB1003
6、给 DI DO模块分配地址，因为上一步通讯已占用了IB0 IB1 QB0 QB1这些地址，所以模块中的起始地址只能从IB2 QB2开始
7、编写程序 S7-300主站程序
S7-200从站程序
数据流向： MB10（S7-300）------QB0（S7-300）-------（DP通讯）------VB1000（S7-200）----QB0（S7-200，实际输出） VB0（S7-200）-------VB1002(S7-200)--------(DP通讯)--------IB0（S7-300）------QB2(S7-300实际输出) 测试1： STEP7中 MB10写入“170” 然后通过MOVE指令传送到了 QB0（S7-300）中 再通过DP通讯传送给S7-200
监控Micro/WIN VB1000将数据“170” MOVE到了QB0（S7-200）中
PLC实际照片：170（10#）==10101010（2#）
测试2： 在Micro/WIN中 VB1写入“255” 并通过MOVE指令传送给 VB1003 然后通过DP通讯传送给IB1(S7-300)
监控STEP7 IB1值为“255” 然后通过MOVE指令 传送到QB3（S7-300）实际输出
PLC实际照片
附加 ：模拟量测试 只需更改以下操作： 1、在组态时选择 一个字类型的传输方式 如1Word Out/ 1Word In一个字类型输出一个字类型输入
然后设置 DP从站的 输出、输入地址 如：输出 PQW264 输入PIW272
2、映射地址 还是V存储区 1000为起始地址 PQW264------VW1000 PIW272------VW10002
3、编写程序 S7-300
S7-200
数据传输 MW10(S7-300)---PQW264(S7-300)---(DP通讯)---VW1000(S7-200)---VW0(S7-200) VW2(S7-200)---VW1002(S7-200)---(DP通讯)---PIW272(S7-300)---MW12（S7-300） 5、测试1 STEP7 中 向MW10写入“13824”
监控Micro/WIN VW1000值变为了“13824”
测试2 Micro/WIN 写入“27648” 到VW2 并MOVE到VW1002中
监控STEP7 PIW272的值变为了 “27648”
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