6ES7351-1AH02-0AE0参数详细

1．硬件连接

一台pc机可与一台或多16台三菱fx系列通信，pc与plc之间不能直接连接。如图1a、b为点对点结构的连接，图a中是通过fx-232aw单元进行rs-232c/rs-422转换与plc编程口连接，图b中通过在plc内部安装的通信功能扩展板fx-232-bd与pc连接；如图1c所示为多点结构的连接，fx-485-bd为安装在plc内部的通信功能扩展板，fx-485pc-if为rs-232c和rs-485的转换接口。除此之外当然还可以通过其它通信模块进行连接，不再一一赘述。下面以pc与plc之间点对点通信为例。

图1 pc与fx的硬件连接图

2．三菱fx系列plc通信协议

pc中必须依据所连接plc的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉fx系列plc的通信协议。

1）数据格式

三菱 fx系列plc采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，比特率为9600 bps，字符为ascⅱ码。数据格式如图2所示。

图2数据格式

2）通信命令

三菱fx系列plc有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如表1所示。

表1 fx系列plc的通信命令表

3）通信控制字符

fx系列plc采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表2所示。

表2 fx系列plc通信控制字符表

注：当plc对计算机发来的enq不理解时，用nak回答。

4）报文格式

计算机向plc发送的报文格式如下：

其中，stx为开始标志：02h；etx为结束标志：03h；cmd为命令的ascⅱ码；sumh、suml为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的ascⅱ码，故校验和为sumh与suml。

数据段格式与含义如下：

注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。

plc向pc发的应答报文格式如下：

注：对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两字节，分上位下位：

数据段：

对写命令的应答报文无数据段，而用ack及nak作应答内容。

5）传输规程

pc与fx系列plc间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过程

如图3所示。

图3传输过程

plc根据pc的命令，在每个循环扫描结束处的end语句后组织自动应答，无需用户在plc一方编写程序。

3．pc通信程序的编写

编写pc的通信程序可采用编写，或采用各种语言编写，或采用组态软件，或直接采用plc厂家的通信软件（如三菱的melse medoc等）

下面利用vb6.0以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设pc要求从plc中读入从d123开始的4个字节的数据（d123、d124），其传输应答过程及报文如图4所示。

图4传输应答过程及命令报文

命令报文中10f6h为d123的地址，04h表示要读入4个字节的数据。校验和sum＝30h＋31h＋30h＋46h＋36h＋30h＋34h＋03 h＝174h，溢出部分不计，故sumh=7，suail=4，相应的ascⅱ码为“37h”，“34h”。应答报文中4个字节的十六进制数，其相应的ascⅱ码为8个字节，故应答报文长度为12个字节。

根据pc与fx系列plc的传输应答过程，利用vb的mscomm控件可以编写如下通信程序实现pc与fx系列plc之间的串行通信，以完成数据的读取。mscomm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。

1）通信口初始化

private sub initialize（）

mscomm1．commport =1

mscomm1．settings = “9600,e,7,1”

mscomm1．inbuffersize = 1024

mscomml．outbuffersize = 1024

mscomm1．bbbbblen = 0

mscomml．bbbbbmode = combbbbbtext

mscomm1．handshaking = comnone

mscomm1．portopen = true

end sub

2）请求通信与确认

private function makehandshaking（）as boolean

dim inpackage as bbbbbb

mscomml．outbuffercount = 0

mscomml．inbuffercount = 0

mscomml．output = chr（＆h5）

do

doevents

loop until mscomml．inbuffercount = 1

inpackage = mscomml．bbbbb

if inpackage = chr（＆h6）then

makehandshaking = true

else

makehandshaking = false

end if

end function

3）发送命令报文

private sub sendframe ()

dim outbbbbbb as bbbbbb

mscomml．outbuffercount = 0

mscomml．inbuffercount = 0

outstrin = chr（＆h2）＋″on″＋″10f604″＋chr（＆h3）＋″74″

mscomml．output = outbbbbbb

end sub

4）读取应答报文

private sub receiveframe（）

dim inbbbbbb as bbbbbb

do

doevents

loop until mscomml．inbuffercount = 12

inbbbbbb = mscomml．inpult

end sub

个人计算机（以下简称pc）具有较强的数据处理功能，配备着多种语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业pc的推出，pc在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，用户普遍感到，把pc连入应用系统可以带来一系列的好处。

1. pc与plc实现通信的意义

把pc连入plc应用系统具有以下四个方面作用：

1）构成以pc为上位机，单台或多台plc为下位机的小型集散系统，可用pc实现操作站功能。

2）在plc应用系统中，把pc开发成简易工作站或者工业终端，可实现集中显示、集中报警功能。

3）把pc开发成plc编程终端，可通过编程器接口接入plc，进行编程、调试及监控。

4）把pc开发成网间连接器，进行协议转换，可实现plc与其它的互联。

2. pc与plc实现通信的方法

把pc连入plc应用系统是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗口技术以及生产管理等多种功能，为plc应用系统提供良好、物美价廉的。但这对用户的要求较高，用户必须做较多的开发工作，才能实现pc与plc的通信。

为了实现pc与plc的通信，用户应当做如下工作：

1）判别pc上配置的通信口是否与要连入的plc匹配，若不匹配，则增加通信模板。

2）要清楚plc的通信协议，按照协议的规定及帧格式编写pc的通信程序。plc中配有通信机制，一般不需用户编程。若plc厂家有plc与pc的专用通信软件出售，则此项任务较容易完成。

3）选择适当的操作系统提供的软件平台，利用与plc交换的数据编制用户要求的画面。

4）若要远程传送，可通过modem接入网。若要pc具有编程功能，应配置编程软件。

3. pc与plc实现通信的条件

从原则上讲，pc连入plc网络并没有什么困难。只要为pc配备该种plc网专用的通信卡以及通信软件，按要求对通信卡进行初始化，并编制用户程序即可。用这种方法把pc连入plc网络存在的唯一问题是价格问题。在pc上配上plc制造厂生产的专用通信卡及专用通信软件常会使pc的价格数倍甚至十几倍的升高。

用户普遍感兴趣的问题是，能否利用pc中已普遍配有的异步串行通信适配器加上自己编写的通信程序把pc连入plc网络，这也正是本节所要重点讨论的问题。

带异步通信适配器的pc与plc通信并不一定行得通，只有满足如下条件才能实现通信。

1）只有带有异步通信接口的plc及采用异步方式通信的plc网络才有可能与带异步通信适配器的pc互连。同时还要求双方采用的总线标准一致，都是rs-232c，或者都是rs-422（rs-485），否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互连。

2）要通过对双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

3）用户必须熟悉互联的plc采用的通信协议。严格地按照协议规定为pc编写通信程序。在plc一方不需用户编写通信程序。

满足上述三个条件，pc就可以与plc互联通信。如果不能满足这些条件则应配置专用网卡及通信软件实现互联。

4. pc与plc互联的结构形式

用户把带异步通信适配器的pc与plc互联通信时通常采用如图1所示的两种结构形式。一种为点对点结构，pc的com口与plc的编程器接口或其它异步通信口之间实现点对点链接,如图1a所示。另一种为多点结构，pc与多台plc共同连在同一条串行总线上，如图1b所示。多点结构采用主从式存取控制方法，通常以pc为主站，多台plc为从站，通过周期轮询进行通信管理。

图1常用结构形式

a）点对点结构b）多点结构

5. pc与plc互联通信方式

目前pc与plc互联通信方式主要有以下几种：

1）通过plc开发商提供的系统协议和网络适配器，构成特定公司产品的内部网络其通信协议不公开。互联通信必须使用开发商提供的上位组态软件，并采用支持相应协议的外设。这种方式其显示画面和功能往往难以满足不同用户的需要。

2）购买通用的上位组态软件，实现pc与plc的通信。这种方式除了要增加系统投资外，其应用的灵活性也受到一定的局限。

3）利用plc厂商提供的标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现pc与plc互联通信。这种方式不需要增加投资，有较好的灵活性，特别适合于小规模控制系统。

本节主要介绍利用标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现pc与plc的通信。