6ES7321-1BH10-0AA0参数详细

选电机、驱动器及常问问题

SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位**值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或**值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

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常问问题

 高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 编码器的区别？

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈**值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈**值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

 1FL6电机编码器有哪几种类型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● **值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● **值编码器 20 位 + 12 位多圈

 带**值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈**值编码器和多圈**值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录**位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03

西门子主机模块6ES7317-7TK10-0AB0

2. 项目上载/下载的操作

　　以下操作以ProTool/Pro V6.0+SP2 Asia和MP370-12" Touch Panel为例，传输方式为Ethernet（以太网）。

　　2.1 项目下载

　　打开操作单元，选择“Control Panel"-“Transfer"-“Channel"，“Channel 2"中选择相应的下载方式。

　　选择“Advance"，输入相应的网络参数。根据操作单元提示，必要时须重新启动操作单元。

　　在“Directories"的“Project Backup"中输入存储路径：如果选用PC卡（用于PC-CARD插槽），路径为\Storage card\Simatic\；如果选用CF卡（用于CF-CARD插槽），路径为\Storage card2\Simatic\。确定后退出“Control Panel"，选择“Transfer"进入下载模式。

　　打开ProTool，选择“文件"-“下载"-“选择"，选择相应的下载方式及其网络参数。

　　如果需要在CF卡或PC卡上存储项目源文件，选择“执行上载"，确定后退出。

　　选择工具栏上的“下载"，执行项目下载。

　　将存储卡插入笔记本电脑的PCMCIA插槽，可以看到生成的*.pdz文件。