6ES7322-1BH10-0AA0性能参数
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足zui多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
螺钉型接线端子
谈簧型接线端子
快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首
设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60?C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
模块
用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
模拟量输入/输出
用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器
西门子人机界面6AV2123-2MB03-0AX0
特性和系统前提条件
内装式电机是一种紧凑型驱动类型，对于这种驱动类型，电机的机械功率不用传动元件直接传递到主轴上。
通过在主轴轴承之间内装电机，电主轴具有较高的刚性。由此例如对于车床， C 轴驱动仅通过一个驱动就可实现。
1FE1 内装式电机的标准规格是液冷永励同步电机，该电机作为组件供货。
1 | 带套管的转子（示例） |
2 | 带液体冷却套的定子（标准型）（应要求提供不带冷却套型） |
3 | 内装式 1FE1 已安装（不含用户侧元件（如：轴和外壳）的示意图） |
图片: 内装式电机安装示例
根据电机类型，转子装备有内置（IPM）或者外置（APM）磁铁 。
其他信息参见章节“内装式电机的结构"。
只有安装了转子和定子，才能确保完整的正常电机功能。
内装式电机的特性
4 极型产品系列，尤其适用于高转速应用。
6 极型和 8 极型产品系列，尤其适用于高转矩和 C 轴驱动应用。
1FE1 的主要特性包括：
带有励磁同步转子的液冷内装式电机
取决于结构尺寸，大转速可达 40000 rpm
取决于结构尺寸，大额定转矩可达 820 Nm
至主轴的扭矩传递通过压座实现无间隙传递和力传递
转子加工完毕，且可经过平衡
根据制造商规格，带套管的转子经过预平衡或未经平衡。带套管的转子可拆卸。
不带套管的转子未经平衡，因此不能确保无损拆卸。
电主轴结构
电主轴由下列组件组成：
主轴壳体
带轴承的主轴芯轴
内装式电机
冷却系统
编码器系统
下图显示了详细的结构。
1 | 编码器 | 6 | 泄漏孔 |
2 | 带冷却套的定子 | 7 | 冷却水入口 |
3 | 带套管的转子 | 8 | 主轴壳体 |
4 | 带轴承的主轴芯轴 | 9 | 冷却水出口 |
5 | 驱动端轴承端盖，A 侧 | 10 | 非驱动端轴承端盖，B 侧 |
图片: 电主轴结构 电主轴
提示 轴承端盖不允许插入电机内 |
提示 轴承的结构，润滑和冷却由主轴制造商负责。 为了达到电气额定值，需要一根弱磁芯轴。 |
励磁
基于磁性原理，在电机转子和定子之间存在作用力。
该作用力必须分摊至周围结构部件。
尽可能将周边结构部件（主轴、轴承、主轴壳体）设计的足够强硬，使其不会产生振动。
精度
可实现的电主轴精度受以下因素影响：
系统（壳体、轴承、主轴）的刚度
电主轴的运行特性
闭环控制技术和编码器分辨率
所实现的精度由主轴制造商负责。
静态充电
 | 警告 转子的静态充电可引发电击危险 在转速较高的情况下，根据主轴构造及主轴轴承的状态（例如油脂低润滑和油低润滑），可能导致转子的静态充电。接触这些导电部件可能会导致电击。
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| 1．区间复位指令 区间复位指令ZRST(P)的编号为FNC40。它是将指定范围内的同类元件成批复位。如图1所示，当M8002由OFF→ON时，位元件M500～M599成批复位，字元件C235～C255也成批复位。
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