西门子模块6ES321-1FF10-0AA0

DCM参数保存后断电重启参数不生效的问题及解决方案 1 概述

　　DCM从固件版本V1.4.1开始经常出现保存完参数后断电重启，参数没有变化，但是所连接的参数是失效的，并不能从关联的参数收到有效数据，此时通过刷新该参数（重新设置该参数）可以收到有效数据，但不能从根本解决问题。究其原因是通过BOP20设置参数不当导致的。

　　2 参数设置举例 2.1 问题描述

　　PLC 317通过标准报文352控制DCM，控制字里增加了电流限幅P50603=r2050.2，现场用BOP20调试，调试完成保存后断电重启，启动后发现不能运行，电流限幅为0，此时PLC发过来的转矩限幅不为0，同时r2050.2显示也不为0，但是r52131显示为0，用BOP20重新将参数P50603修改为r2050.2，设备又能正常启动。之后用STARTER软件重新操作设置参数，保存参数后断电重启不存在参数失效情况。

　　2.2 问题分析

　　用BOP20设置参数存在问题，用STARTER软件设置参数没有问题，将BOP20设置好的参数用STARTER软件上载上来与直接用STARTER软件设置参数的项目进行对比，结果发现BOP20设置的参数p50603.0= ：2050：Index2，用STARTER软件设置的参数是p50603.0=DC_CTRL_02：r2050[2]，如下图所示：

　　图2-1 BOP20设置的参数

　　图2-2 STARTER设置的参数

　　做实验验证BOP20设置参数的情况，找到参数p50603将其改为r2050.2，当面板右上角显示02时，设置参数正常；当右上角显示00时，设置参数不正常，如下图所示：

　　图2-3 BOP20正常设置参数

　　图2-4 BOP20不正常设置参数

　　3 结论

　　用BOP20修改BICO互联参数时，右上角显示00/01/02/63为互联参数的驱动对象号，修改参数时需要首先修改右上角的驱动对象号，上面实例中p50603需要修改到DC_CTRL中的r2050.2，而DC_CTRL的驱动对象号为02，因此右上角首先需要改为02，然后再修改下面的参数号。如果在面板右上角默认状态下的00时进行参数修改，当设备断电重启后系统会不认该参数，造成参数失效的情况

　　15、点击“连接"就可以与远程站点建立连接。呼叫时TC35 的指示灯常亮。

　　16、连接建立成功！

　　FAQ:

　　1、为什么我在Communications 对话框中检测到的是一个未知设备， 而且地址也不是CPU 实际设定的地址？

　　答：您使用的可能是Siemens 旧版电缆，或者新版电缆的拨码开关设置得不正确。您需要使用新版电缆订货号为：6ES7901-3CB30-0XA0 拨码开关设为：01000110（9.6k 波特率，10 位数据Modem，DTE）。

　　2、无论我如何设置电脑COM 口，都无法连接成功TC35?

　　答：请用万用表检查您用于连接电脑和TC35 的电缆是否为九针直连电缆，您需要使用一根九针一对一直连电缆。

　　3、为什么我插入SIM 卡到TC35 中后，TC35 的LED 灯总是快闪，而变不到慢闪。

　　答：您的SIM 卡很可能设定了密码，请清除密码后再试。

　　如何清除密码请咨询1860

　　4、我能否用MC45 代替TC35 完成同样的功能，操作步骤是否相同？

　　答：可以用MC45 代替TC35 ，操作步骤相同。

　　5、为什么我在超级终端里看不到我输入的指令？

　　答：因为您没有在ASCII SETUP 选中Send line ends with line feeds 。详见前页。或者是因为你的超级终端与TC35 模块的连接没有建立成功，请您检查您超级终端的波特率是否与你的模块波特率一致。

SINAMICS G120（CU2x0x-2）:通过USB接口在线StartDrive项目。

　　在StartDrive项目里，如果变频器的参数设置已经通过USB接口上传，那么这个变频器/或控制单元的序列号就会被保存在StertDrive项目里。

　　对于已有的StartDrive项目，如何通过USB接口在线变频器呢？

　　要使用已有的StartDrive项目在线一台同型号的新变频器，必须将新变频器的相关序列号添加到项目中，并保存。

　　设置过程如下

　　选择一个新设备

　　在项目树里面打开驱动。

　　双击“online & diagnostics"并打开。

　　选择“online access"。

　　近一次是通过USB接口上传时，接口设置会自动保存。在"online access"下的“Type of the PG/PC interface"中选择“S7USB"，在“PG/PC interface"中选择“USB"。

　　旧变频器的序列号会显示在设备地址里（本示例为：XAC）。

　　点击“Select Device"按钮添加新变频器的相关序列号。

　　将新的变频器转移到项目中

　　打开“Select Device"窗口后，通过已经选择的接口（S7USB/USB）搜索可访问的节点，并显示：

　　示例中，搜索到新SINAMICS G120变频器的控制单元为CU240E-2 DP-F V4.6，序列号为XAC。

　　点击“OK"按钮，将新变频器转移到项目里。

　　在“online access"下的“Device address"中会显示新变频器的序列号。

　　点击“Go online "按钮，可以在线这台新变频器。

　　新变频器的在线连接已经建立。

　　1 G120 故障复位方法介绍（注意：故障能否复位掉取决于故障源是否已经消除）

　　1.1 通过BOP-2或IOP面板复位故障：

　　首先需要按到诊断菜单，在里面选择ACKN ALL ，然后点击OK键就可以复位故障。

　　1.2 给装置断电后再上电，也可以复位故障。

　　1.3 通过端子命令复位故障：

　　故障复位功能的源参数有三个，分别是P2103，P2104，P2105.

　　例如：将DI0 设置为故障复位，只需要设置P2103=R722.0

　　1.4 通过远程控制的方式复位故障：

　　在远程控制的个字发送04FE，然后再发送047E。

　　1.5 设置故障自动复位功能：

　　设置P1210=1，26时后变频器会自动复位故障；当设置P1210=4，6时需要保持“on/off1"指令为1时变频器才会自动复位故障

6ES7318-3EL01-0AB0参数详细

此常问问题适用于带 CU2x0x-2 控制单元固件号从V4.x开始，带CU3x0-2控制单元固件号从V4.5开始的SINAMICS 变频器。

　　问题

　　如何通过PROFIBUS或PROFINET修改斜坡时间呢？

　　设置要求

　　表01

　　值0...7FFF[16进制]=0...32767[十进制]，与0...200[%]对应，可用PZD字发送，PZD字通过设置参数作为连接器输入，用来标定斜坡上升和斜坡下降时间0...200[%]。

　　斜坡上升和斜坡下降时间标定如下：“有效的斜坡上升时间/斜坡下降时间=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上 升和斜坡下降时间不正确，必须调整p1120/p1121）。

　　举例：用不同的标定值标定10秒钟的斜坡上升和斜坡下降时间，见下表。

　　注释：如果斜坡上 升和斜坡下降时间不合适，可以通过p1120/p1121延长时间间隔。

　　表02

　　以下信息通过附件S7 例程传给变频器：

　　PZD1 – 控制字1

　　PZD2 – 主设定值

　　PZD3 – 斜坡上升标定值

　　PZD4 – 斜坡下降标定值

　　数值可用变量表来修改。变频器读取6个字，这些字能用参数p2051自由选择。当需要时，报文结构可用通过HW配置改变和OB1中的 SFC14 / SFC15调用。

　　例程 :

　　ramptime.zip (435,6 KB)

　　注释：

　　对于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P

　　在固件版本V4.5以前

　　改变斜坡时间（p1120 斜坡上升时间，p1121 斜坡下降时间）只能通过非周期通信或“读写数据组"功能。

　　从固件版本V4.5开始

　　有两个附加参数可用于标定斜坡时间；这两个参数可以互联到周期性通信。

　　斜坡上升时间（p1120）和斜坡下降时间（p1121）可用连接器输入p1138和p1139标定，把内部连接器输入p1138和p1139与外部控制器（例如SIMATIC S7 CPU）循环传递的自由PZD字互联，以标定斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121，变频器运行时，也可以标定（=修改）斜坡上升时间和斜坡下降时间。

　　对于 SINAMICS S120

　　CU3x0-2和SINAMICS G120内部互连是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函数发生器，只能在激活扩展设定值通道功能模块后才能使用。