6ES7341-1CH02-0AE0型号规格
SIMATIC 模块化嵌入式控制器 EC31-RTX F 配有*性能的可用存储器。在 RTX F 型号中（个带安全功能的软 PLC），EC31 可以满足工厂的全部安全要求。此系统可无缝集成到全集成自动化系统中，并可进行的全厂工程组态。
由于其具有的开放性（开放式开发工具包），主 SCADA 工业 PC 上的 WinAC RTX 能够非常方便地集成 Windows 客户应用程序，从而可用作一个数据集中器（过程质量/诊断数据），并且，与 WinCC (SCADA) 相结合，也可与主 MES 系统进行通信。
SIMATIC 系列中的工业标准产品质量，可全天候连续运行。
海上安全运送
为了将人员输送到海上发电厂或石油平台，一家荷兰公司开发了靠液压缸驱动的六支柱平台。
该平台基本上是一种上下颠倒的飞行模拟器，即使在恶劣天气条件下，也可从船上安全输送人员。
一个带有快速 I/O 卡的 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器 (S7-mEC) 可以测量船的运动，并控制液压缸的伸缩，以便对全部运动进行补偿。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
将具有冗余设计的容错 SIMATIC S7-400H 用于一般控制任务
两个满足高速度要求的下层 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器，可集成快速 I/O 卡，具有灵活、模块化和坚固可靠的设计。
采用 SIMATIC STEP 7 的集成编程环境
西门子的自动化产品满足海上作业的严格要求
基于 PC 的机器数据采集功能，优化了农业机械的生产。
为了提率、节省资源从而实现工厂生产工艺的成本性，某个一的农业机械制造商采用面板式 PC 集成了一个全工的*机器据采集系统。由于需要对现有生产环境进行改造，灵活而节省空间地安装面板式 PC 就显得十分重要。
*机床数据采集采用了 200 多个全封闭型 SIMATIC IPC477 PRO 面板PC，且带有至加工机械和生产规划计算机的通信接口。面板式 PC 直接安装在机器上，无需额外使用立柱控制盒。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
系统具备高度的一致性，优化了整个生产组织，从而实现了更高的效率。
资源的使用降低至小化（生产性用纸需要量更少）
面板式 PC 的翻新、改造非常简单，且费用较低；生产期间，可以在台架上直接完成，无需额外安装任何操作终端。
汽车试验台中基于 PC 的控制
汽车工业中的试验台需要*运行和高质量。
测量数据的控制、处理、归档和可视化需要一个高性能系统，并且该系统也具有开放性和灵活性，以便连接到不同的系统总线和使用各种软件。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
灵活和易于维护的系统将 Windows 与 CPU 1500S 软件控制器相结合。
具有 PROFIBUS、Ethernet 和 CAN 等集成接口，集成开销降低，可提供灵活使用不同总线系统的模块，如 PCIe/104
系统可用性高，可确保全天候运行，停产成本降低
在高达 60 ℃ 环境温度下实现无风扇耐热运行，省去了附加的冷却措施。
部件*可用，具有很高的投资安全性
工厂解决方案
半导体工业中基于 PC 的控制
在半导体工业中，高质量和全天候*运行是决定性的标准。机器设备的控制、生产系统的监视以及生产数据的处理需要一个高性能系统，以保证快速、地生产报半导体产品。
连接到生产控制系统和机器工程组态系统也需要有高灵活性和开放性。
西门子电源模块6SL3330-7TE36-1AA3
2.3 硬件组态步骤：
a. 使用Step7 v5.4 创建300主站项目，在硬件组态窗口依订货号添加背板、电源、CPU、343-1模块。参见下图：
图6
b. 双击DP接口，添加DP网络并定义网络参数。参见下图：
图7
c. 添加订货号为6ES7153-2BA02-0AB0的DP从站，并定义地址为8。参见下图：
图8
d. 在8号从站插槽中中添加订货号为6ES7331-7TF01-0AB0的HART模拟量模板，并在通道4.0添加一个现场设备。参见下图：
图9
表3
e. 双击HART模拟量模板，在Inputs标签页定义传感器类型。参见下图配置：
图10
f. 在HART variables标签页定义HART变量，例程使用了前4个HART变量。
HART变量分配列表：
Variable 1为通道0的PV值，地址为PID288
Variable 2为通道0的SV值，地址为PID293
Variable 3为通道0的TV值，地址为PID298
Variable 4为通道0的QV值，地址为PID303
参见下图配置：
图11
g. 至此，组态完成，编译保存并退出硬件组态界面。
h. 在程序块中添加OB82、OB86、OB122冗错块。参见下图：
图12
i. 在程序块中添加变量表，并添加通道地址以及HART变量地址。参见下图：
图13
j. 至此，保存项目并下载至CPU。
2.4 测试
打开变量表，在线监控通道模拟量值(通道电流值)以及HART变量实际值。请参看下图：
图14
3 总结
使用扩展的用户接口(HART变量)可以直接在程序中使用IO进行变量的读取，节省通讯时间，但是占用大量IO区。
注意：对于多变量所针对的实际的物理意义需要参考设备手册，如果需要对HART设备参数设定则需要使用PDM软件及EDD文件进一步操作。在此仅对HART变量的使用进行说明。关于HART更多信息请参考文档《ET 200M 分布式 I/O 设备 HART 模拟模块》
| 本文所举的几个图形设计范例均是简单的，但却是基本的，而复杂的图形画面和动画一般是这些基本功能的复合和嵌套。图形和文字处理功能是当今计算机日益普及的基石。组态王支持各种I/O卡、plc和智能化仪表及电器，可以预料带有网卡的家用电器也将不断涌现，这样，基于PC和Windows的五彩缤纷的组态画面将工厂、学校和家庭的大大小小的设备融合在一起，进而同其它Windows应用程序画面融合在一起。 例1“属性变化”、“位置与大小变化”、组合图素、合成单元和图形工具命令语言的简单应用。 启动组态王工程管理器，新建一个工程。图形画面如图1（运行时）所示，画面底版用圆角矩形制作，并应用了过渡色。
（1）填充与自制棒图选取线属性（表达式取常数0，运行时线的粗细和颜色不随时间而变）、填充属性（动画连接表达式取填充0，事先定义的变量，内存实数，要分段设置画刷和颜色，不妨设：0—红，20—黄，40—绿，60—青，80—兰，100—紫色。运行时调节游标，可得变色棒图）和填充（表达式取：填充0），用图库中的游标（表达式取：填充0）控制。 （2）缩放选取线属性（表达式取0）、填充属性（表达式取0）和缩放（表达式取：缩放0），用游标控制。 （3）旋转0选取旋转（表达式取：旋转0），用游标控制。 （4）旋转1选取旋转（表达式取：旋转1），用启动和停止按钮（它们用椭圆和文本制成组合图素）控制。启动和停止按钮弹起时的命令语言分别为： \\本站点\旋转启停0=1; 和 \\本站点\旋转启停0=0; 画面命令语言显示时的代码为： \本站点\旋转1=10; 存在时的代码为： if(\\本站点\旋转启停0==1)\\本站点\旋转1=\\本站点\旋转1+1;else\\本站点\旋转1=\\本站点\旋转1;if(\\本站点\旋转1==101)\\本站点\旋转1=0； （5）水平移动和垂直移动可以将水平移动连接和垂直移动连接结合使用，选取水平移动（表达式取：水平移动0）和垂直移动（表达式取：垂直移动0），分别用两个游标控制。 （6）自制软按钮和软灯软灯用椭圆制作，填充属性（表达式取：自制软按钮0），自制软按钮用圆角矩形和文本制成合成单元，应该注意圆角矩形在合成单元前就要动画连接。“按下时”的命令语言： \\本站点\自制软按钮0=1; 弹起时的命令语言： \\本站点\自制软按钮0=0; 例2模拟值输入连接。过程控制系统中设定温度（期望值）在线实时运行修改。 图形画面仍如图1所示。模拟输入图形对象为用圆角矩形和文本制成的合成单元，应该注意圆角矩形在合成单元前就要动画连接。运行时，模拟值键盘输入对话框如图2所示。
例3滑动杆（滑杆、游标）输入连接和文本值输出的简单应用。首先定义变量：水平滑动杆输入坐标X设定0，垂直滑动杆输入坐标Y设定0，内存实数。用合成单元技术建立一个XY坐标系，在原点设置具有水平和垂直两种滑动杆输入连接性能的圆，以此圆作为滑动杆，并设置两个接收文本，以显示XY坐标值，文本值输出取模拟值输出。图形画面仍如图1所示。 例4特殊动画连接闪烁和隐含的简单应用：灯光的闪烁，位图一棵树及“退出运行系统”按钮的隐含。首先定义变量：闪烁0，隐含0，内存离散。 （1）灯光的闪烁8条光线选择闪烁连接，闪烁条件取“闪烁0==1;”，闪烁速度500ms，其中左上、右上、左下和右下4条光线在组态王开发系统中设置时只能水平放置，故还要进行旋转连接，表达式取12.5(对应45度)，同时要考虑顺时针或反时针方向问题。由于工具箱中按钮的字体不能任意放大，故用合成单元技术将按钮与文本建立成一个“闪烁/停止”按钮，其“按下时”的程序码为： if(\\本站点\闪烁0==0)\\本站点\闪烁0=1;else\\本站点\闪烁0=0; （2）位图一棵树及“退出运行系统”按钮的隐含位图一棵树取自WINDOWS图片/自然界，可通过WORD编辑等方法获取，“退出运行系统”按钮后面要叙述。隐含条件取“隐含0==1;”。用合成单元技术建立一个“隐含/复现”按钮，其“按下时”的命令语言代码为： if(\\本站点\隐含0==0)\\本站点\隐含0=1;else\\本站点\HMTX隐含0=0; 例5组态王图库中的元素称为“图库精灵”。之所以称为“精灵”，是因为它们具有自己的“生命”。图库精灵在外观上类似于组合图素，但内嵌了丰富的动画连接和逻辑控制。用户可以根据自己工程的需要，将一些需要重复使用的复杂图形做成图库精灵，加入到图库管理器中。组态王提供两种方式供用户自制图库。一种是编制程序方式，即用户利用亚控公司提供的图库开发包，自己利用VC开发工具和组态王开发系统中生成的精灵描述文本制作，生成*.dll文件。关于该种方式，详见亚控公司提供的图库开发包。另一种是利用组态王开发系统中建立动画连接并合成图素的方式直接创建图库精灵。在此将对第二种方式做详细说明。现举一个制作图库精灵的例子。画面上一个按钮，代表一个开关，开关打开时按钮为绿色，开关关闭后变为红色，并用这个按钮控制一个软灯。 在设计时，首先要用合成单元技术制作一个绿色按钮（开）和一个红色按钮（关），用一个变量（取为：图库精灵开关0）和它们连接，红色按钮的隐含条件表达式为：“图库精灵开关0==1;”，“弹起时”的命令语言代码； \\本站点\HMTX图库精灵开关0=1; 绿色按钮的隐含条件表达式为：“HMTX图库精灵开关0==0;”，“弹起时”的命令语言代码； \\本站点\HMTX图库精灵开关0=0; 后把它们叠在一起，并制成合成单元，红色按钮在上面。由于两个按钮大小相同，叠在一起并制成合成单元较复杂，方法为：叠在一起以后，先将底板（非原始底板）移动到别处，激活红色按钮，将其“图素后移”，按下ctrl键，激活绿色按钮，将绿色按钮“图素后移”，红色按钮又在上面，而后合成单元。松开ctrl键，打开图库，经图库管理器/编辑，创建新图库，取名“自制图库”，关闭图库管理器，激活合成按钮，经标题条图库/创建图库精灵/新的图库图名称，取名“自制按钮0”，确认后，出现图库管理器，选取其中的“自制图库”，将“按钮精灵”放到“自制图库”中。如此，制作“自制图库”和“按钮精灵”全部完毕。这样工程人员只要把“按钮精灵”从图库拷贝到画面上，它就具有了“打开为绿色，关闭为红色”的按钮功能。 图库中的几乎每个精灵都有类似的已经定义的动画连接，所以使用图库精灵将极大地提高设计界面的效率。例如使用种方式即用VC编制程序制作的图库精灵具有自动控制图形外观和进行变量设置等的向导功能。用第二种方式制作的图库精灵放到画面上以后，双击之，出现“内容替换”框，可以根据用户具体需求改变变量名称，替换动画连接属性。这是第二种方式“图库精灵”的使用特点。 例6运行系统中三个画面的切换与运行画面的全部退出。设当前画面“图形功能HMTX”与隐含画面“多功能IO卡hmiO”及画面“可编程控制器PLCHMPLC”相互之间要切换，并具有退出“组态王运行系统”功能。所设计出的图形画面仍如图1所示。 首先用合成单元技术制作4个按钮：退出本画面、IO卡画面、PLC画面和退出运行系统按钮，它们的“弹起时”命令语言代码分别为： “ClosePicture("图形功能HMTX");”，“ShowPicture("多功能IO卡HMIO");”，“ShowPicture("可编程三菱plcHMPLC");”，“Exit(0);”。 退出运行系统画面按钮还设置了隐含属性，隐含条件表达式取“隐含0==1;”（见例4）。代码“Exit(0);”：若改成“Exit(1);”，表示计算机总安全关机；若改成“Exit(2);”，表示退出运行系统，Windows重新启动。当退出运行系统按钮被隐含时，鼠标操作失效；但当用别的图形遮盖时，即使合成单元，鼠标操作也不失效。在进行画面安全操作性能设计时要考虑这些因素。 |
