西门子6ES321-1BH10-0AA0

德国的西门子( SIEMENS)公司是欧洲的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于地位。其代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然在工业现场使用，在20世纪末，西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300 PLC性能，同时集成了HMI。

SIMATIC S7系列产品分为：通用逻辑模块(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5个产品系列。S7-200 PLC是在德州仪器公司的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构、编程软件，这些和S7-300/400 PLC有较大的区别。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL产品之间。S7-300/400 PLC是由西门子的S5系列发展而来。西门子的PLC产品系列的定位见表2-1。

表2-1    SIMATIC控制器的定位

西门子S7-200 小型可编程控制器：

西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

6ES7315-2AH14-0AB0详细说明

通过用户程序调试

　　说明：FC101来自FM357-2标准例程，这里不对FC101程序代码作详细解释。

　　1）通过程序控制运行，先要不激活Start-up的测试功能。点击“TEST"确认关闭测试功能。操作完成后“TEST"左侧的指示灯熄灭（图19）。

　　图19 不激活测试功能

　　2）为了便于监控和调试，建立变量表，并在线（图20）。

　　控制位：

　　DB115.DBX0.1=1 控制使能

　　DB115.DBX0.3=1 正向点动使能

　　状态位：

　　DB115.DBX0.5=1 执行没有错误，当前正方向运行

　　图20 监控变量表

　　3）同样，进入Start-up可以监控当前位置和速度。只是不能在Start-up中控制轴的运行，因为当前由用户程序控制（图21）。

　　图21 监控位置和速度

　　8 错误诊断

　　FM357-2错误类型也很多，并且不是每一种错误都会导致模板SF指示灯亮，通常可以通过Error analysis工具来读取具体的错误原因。

　　现在通过模拟一个错误来描述错误原因的读取步骤。模拟的错误是将CPU314模式开关拨到“STOP"位置，即停止CPU运行。

　　1）通过菜单命令“Test"?“Start-up"，进入Start-up界面。从图上可以看到FM已经有错误显示 “3000: Emergency stop"（图22）。

　　图22 start-up界面

　　2）通过菜单命令“Test" ?“Error analysis"，进入Error analysis界面（图23）。从图中可以看到，这里有2个错误。除了“3000: Emergency stop"，还有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive"。通过这2个错误描述可以发现与实际模拟错误是一致的。由于CPU没有运行，所以在监控时间内，CPU没有输出确认信号，导致FM357-2急停。

　　图23 Error analysis

　　3）查看手册12.3节Error List，可以得到每个错误号的具体描述