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西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0技术参数
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发布时间: 2023-07-02 20:58
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西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0技术参数

S7-300PLC的数据采集和处系统性能可靠,功能强大,组态灵活,扩展方便. STEP7编程软件是符合国际IEC61131-3标准的编程软件。为用户同时提供了IEC61131-3的所有语言包括:梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、结构文本图(ST)、指令集(IL)及流程图语言(FC)。STEP7编程具有的编程方式、直观的图形及文本编辑器,使得开发工作变得简和节省时间。在应用程序的调试时,不需调试人员返回初的逻辑,也不必记得编程语法。在开发的各个阶段自动检查程序和语法。所有错误将自动检测并且纠正或用正确的使用方法提示用户。

  每个西门子PLC模块的右下角都有个硬件版本十字符,但是具体应该怎么看呢?

  答:西门子PLC及其模块除了订货号外,还有硬件版本号和固件版本号,其中模块右下方的十字上字母X与3个数字为硬件版本号,如X2/3/4为V1版本;而6/7/8为V5版本;而软件版本号是你在硬件组态时插入模块时选择的具体模块版本号

  可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。我们为大家介绍西门子PLC编程入门的相关知识。

  一、西门子PLC的工作原理

  扫描技术

  当西门子PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

  (一)输入采样阶段

  在输入采样阶段,西门子PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

  (二)用户程序执行阶段

  在用户程序执行阶段,西门子PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。

  即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

  (三)输出刷新阶段

  当扫描用户程序结束,西门子PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是西门子PLC真正输出。

  一般来说,西门子PLC的扫描周期包括自诊断,通讯等,及一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

  二.西门子PLC的I/O响应时间

  所谓I/O的响应时间指从西门子PLC的某已输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间

西门子6SL3120-1TE15-0AA4

  1. SIWAREX MS称重模块简介

  SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中,主要特征如下:

  利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置;

  分辩率高达16位的重量测量或力的测量;

  精度0.05 %;

  可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间;

  使用SIWATOOL MS软件,通过RS 232接口很容易地实现校秤;

  允许理论校秤;

  更换模块后无需重新校订,只需重新下载校秤数据即可;

  适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源(SIWAREX IS选项);

  诊断功能。

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

  3. 添加称重库指令

  添加库文件,步骤如下:

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

  选择要添加的两个库文件,如下图所示:

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

  已经添加的两个库文件如下所示:

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

  建议次使用西门子称重模块的用户到下列网站下载上述库文件和相应例子程序:

  4. 库文件参数说明

  4.1 MicroScale_V20参数说明

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

  一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出,其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW"及“W、W、W、W",该地址可以通过下列方式获取:

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

  从下图可以看出,在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0

西门子软件6ES7810-4CC10-2YA0

  FirstVB_Pointer:每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数,该区域的始地址由“FirstVB_POINTER, 如&VB200,那么重量存储在VW202中,其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。

  Lib_Error:称重模块的故障代码,它已经包含在上述20字节中,其地址为FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER为200,则Lib_Error对应地址为VW218

一、单流程状态转移图的编程
(一)什么是单流程
所谓单流程,是指状态转移只可能有一种顺序。例如台车自动往返的控制过程只有一种顺序:S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0,没有其他可能,所以叫单流程。
(二)单流程状态转移图的编程方法
1.状态的三要素  

状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条件和状态转移方向三个要素。其中指定状态转移条件和状态转移方向是不可缺少的。
表达本状态的工作任务(负载驱动)时可以使用OUT指令也可以使用SET指令。
OUT指令和SET指令的区别:OUT指令驱动的输出在本状态关闭后自动关闭,使用SET指令驱动的输出可保持到其他状态执行,直到在程序的别的地方使用RST指令使其复位。
 
 
状态三要素
2.状态转移图的编程方法  

步进顺控指令的编程原则:先进行驱动处理,然后进行状态转移处理。状态转移处理就是根据转移方向和转移条件实现向下一个状态的转移。

步进顺控指令的编程原则
二、编程要点和注意事项
(1) 对状态进行编程处理,必须使用步进接点指令STL,它表示这些处理(包括驱动、转移)均在该状态接点形成的子母线上进行。
(2)与STL步进接点相连的触点应使用LD或LDI指令,下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。
RET指令意味着整个STL程序区的结束,LD点返回左侧母线。每个STL步进接点驱动的电路一般放在一起,后一个STL电路结束时(即步进程序的后),一定要使用RET指令,否则将出现“程序语法错误”信息,plc不能执行用户程序。
(3)状态编程顺序为:先进行驱动处理,再进行转移处理,不能颠倒。驱动处理就是该状态的输出处理,转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一个状态的转移。
(4)初始状态可由其他状态驱动,但运行开始时,必须用其他方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下进行。一般用控制系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002或M8000进行驱动。
M8002是一个初始脉冲,它只在PLC运行开关由STOP→RUN时有电一个扫描周期,故初始状态S0就只被它“激活”一次,因此,初始状态S0就只有初始复位的功能。M8000是运行监视,它在PLC的运行开关由STOP→RUN后一直有电,直到PLC停电或PLC的运行开关由RUN→STOP,故初始状态S0就一直处在被“激活”的状态。有的时候还用其他触点进行组合来驱动S0。
(5)STL步进接点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。驱动负载使用OUT指令时,若同一负载需要连续在多个状态下驱动,则可在各个状态下分别输出,也可以使用SET指令将负载置位,等到负载不需要驱动时,用RST指令将其复位。负载的驱动或状态转移的条件也可能是多个,要视其具体逻辑关系,将其进行串、并联组合。

单流程状态转移图及指令表
(6)若为顺序不连续转移(即跳转),不能使用SET指令进行状态转移,应改用OUT指令进行状态转移。

非连续转移状态转移图
(7)由于CPU只执行活动步对应的电路块,因此,使用STL指令时允许双线圈输出,即不同的STL触点可以驱动同一软元件的线圈,但是同一软元件的线圈不能在同时为活动步的STL区内出现。在有并行流程的状态转移图中,应特别注意这一问题。另外,状态软元件S在状态转移图中不能重复使用,否则会引起程序执行错误。
(8)在步的活动状态的转移过程中,相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期,可能会引发瞬时的双线圈问题。所以,要特别注意如下两个问题:
一是定时器在下一次运行之前,应将它的线圈“断电”复位后才能开始下一次的运行,否则将导致定时器的非正常运行。所以,同一定时器的线圈可以在不同的步使用,但是同一定时器的线圈不可以在相邻的步使用。若同一定时器的线圈用于相邻的两步,在步的活动状态转移时,该定时器的线圈还没有来得及断开,又被下一活动步起动并开始计时,这样,导致定时器的当前值不能复位,从而导致定时器的非正常运行。
二是为了避免不能同时接通的两个输出(如控制异步电动机正反转的交流接触器线圈)同时动作,除了在梯形图中设置软件互锁电路外,还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。
(9)并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条,总的支路数不能超过16条。
(10)STL步进接点右边不能紧跟着使用MPS指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中,不能有STL程序块,但STL程序块中可允许使用多4级嵌套的FOR、NEXT指令。虽然并不禁止在STL步进接点驱动的电路块中使用CJ指令,但是为了不引起附加的和不必要的程序流程混乱,建议不要在STL程序中使用跳转指令。
(11)需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时,可使用S500~S899停电保持状态继电器。


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