西门子模块6ES7321-1BL00-0AA0技术参数

SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流变频器。SINAMICS DC MASTER 简称为：SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势。该产品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势结合在了一起。

SINAMICS DC MASTER 是前一系列产品的后续开发产品，另外，为了证明其质量和可靠性，还提供了超越此前产品的新功能。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。

使用 SINAMICS DC MASTER Cabinet，用户现在拥有了易于连接使用的变频调速柜。SINAMICS DC MASTER DC 变频器是该变频调速柜的核心，可以在多方面进行扩展，如换相性能、励磁电源、电枢电源和接口等。

基本型 SINAMICS DC MASTER Cabinet 即拥有了从三相电网为直流电机供电的所有部件，可以随时进行连接，并立即从 AOP30 进行调试。除了直流变频器的选件外，SINAMICS DC MASTER Cabinet 还具有广泛的机柜选件，经过调整，可以满足众多要求，适合各种应用情况。

例如，这些变频调速柜经过调整，可满足各种环境条件和辅助电源要求。并且，还可以基本型变频调速柜作为基础，根据特定要求进行调整。在此情况下，这些变频调速柜几乎可以满足任何要求：从对标准选件的简单改动，直至采用更高额定功率或用于特殊应用。

SINAMICS DC MASTER Cabinet 是一种集灵活性和标准质量于一身的直流调速柜。由于具有众多选件，此调速柜可佳满足特定要求；标准化的生产技术和组件可确保较短的交货时间。

随时可连接并通电运行

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满*模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满*模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：

注：每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.

I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看

安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装。

模块I/O接线

• DI接线：

S7-200数字量模块的DI有以下类型：

• 24V DC输入：

这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入"是电流流入DI输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的I x.0输入点，1M接0V DC；

“源型输入"是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。

• 120/230V AC输入

只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入，具体的接线方式如下：

• DO接线：

继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。

• 120/230V AC输出

只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出，具体的接线图如下所示：

S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。

模块I/O寻址

S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。

S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有*占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。

在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息"，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。

S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满*模块之间的安装宽度需求

西门子模块6SL3000-0CE21-6AA0

　S7路由功能允许PG/PC访问SIMATIC站接口的下级子网。因此可以从工业以太网总线路由到 PROFIBUS网络总线。S7 路由并不是IP的路由，是仅针对S7连接的路由，包括PG连接。

　　在博途中在不同的子网间默认配置了S7路由。而在STEP 7 V5.x中，需要在NETPRO中做些额外配置，具体操作见条目 2383206中的描述。

　　操作指南

　　以下内容介绍在 STEP 7 V5.x中如何配置S7站，路由兼容一个配置在博途中的S7站。

　　STEP 7 V5.x中的步骤

　　在 STEP 7 V5.x中创建一个SIMATIC S7 站, 例如SIMATIC 300 站CPU 315-2 PN/DP, 作为在博途 中 组态的S7-1500 CPU的代理。

　　按照博途S7-1500 CPU 的IP地址和PROFIBUS地址设置CPU 315-2 PN/DP 地址。

　　在 NetPro中配置S7路由具体做法见条目 2383206中的描述

　图. 01

　　双击连接PG/PC和控制器的工业以太网 "PG-PC Network",，打开属性对话框.

　　注意S7 subnet ID.　　图. 02

　　同样注意工业以太网"PLC Network"中的S7 subnet ID .

　　在 NetPro中下载S7 路由站配置.

　　博途中的步骤

　　在TIA Portal创建一个和S7路由站有相同硬件配置的SIMATIC S7站。所配置模块与实际产品型号和固件没有关系。但是与S7路由相关的所有模块（CPU和CPs）必须与 STEP 7 V5.x配置的站点组态在相同的槽位中并具有相同的IP地址和PROFIBUS总线地址。　　图. 3

　　选中连接PG/PC和S7路由站的以太网 "PG-PC-Network" . 巡视窗口中查看属性。

　　填写在 STEP 7 V5.x中配置的 S7 subnet ID .

　　图. 04

　　同样为以太网"PLC Network"设置和STEP 7 V5.x系统相同的 S7 subnet ID。

　　在博途软件中下载配置组态信息到本例程中的 S7-1500 CPU。在“扩展下载"对话框中通过使用S7路由网关您连接到更别的网络，就可以在博途中通过s7路由下载程序了

  S7-portant; text-decoration-line: none !important;">plcSIM与STEP 7编程软件集成在一起，可代替PLC硬件，进行用户程序调试及仿真，实现在程序开发阶段发现和排除错误，降低试车费用的目的。

        1．调出S7-PLCSIM

        点击SIMATIC管理器工具条中的Simulation on/off按钮，或执行菜单命令Options\Simulate Modules，即可调出S7-PLCSIM窗口，见图1。窗口中自动出现CPU视图对象，与此同时，自动建立了STEP 7与仿真CPU的连接。

        2．向仿真PLC中下载程序

        执行S7-PLCSIM窗口中的菜单命令PLC\Power on，接通仿真PLC的电源，选中CPU视图对象中的STOP小框，令仿真PLC处于STOP模式，执行菜单命令Execute\Scan Mode\Continuous Scan，或点击工具栏中的Continuous Scan按钮，令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。
        在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目，选中须仿真调试的程序块，点击工具栏中的下载按钮，或执行菜单命令PLC\Download，系统弹出图2的提问窗口。

        系统提问：Do you want to continue the function？（你想继续下载该功能？），点击Yes按钮，即可将程序下载到仿真PLC中。

        3．创建仿真视图对象

        执行菜单命令Insert\Input Variable（插入输入变量），创建输入IB 0字节的视图对象。用类似方法再创建输出字节QB 0、定时器T 0的视图对象，见图3。

        根据异步电动机星三角减压控制PLC程序分配的编程元件名称，在QB 0视图对象小窗口中，将QB 0改为QB 1，见图4。
        选中CPU视图对象中标有RUN的小框，将仿真PLC的CPU置于运行模式。给IB 0的第0位和第2位施加一个脉冲，即选中IB 0视图对象中的第0位小框和第2位小框，出现符号“?”，模似按下起动按钮（即模似I0.0通电）和总开关（即模似I0.2通电），QB 1视图对象中的第0位小框中将出现符号“?”，表示I0.2和I0.0通电后，Q1.0通电。

        模似按下起按钮（即模似I0.0通电）和总开关（即模似I0.2通电）后，T 0视图对象中将出现不断减小的计时数字。
        当前计时数字框右旁可选框中的“10ms”代表计时数的时间单位，如图中的567 10ms，表示还有567′10ms（即5.67s），计时到达。
        一旦计时数减至0，QB 1视图对象中的第2位小框中也出现符号“?”，表示计时到达后，Q1.2通电。

        4．程序块存盘下载

        程序编制并仿真调试完成后，需进行存盘和下载操作。点击程序编辑器工具栏中的程序Save按钮，见图8-12，可完成程序存盘操作。点击程序编辑器工具栏中的程序下载按钮，可将编制完成的当前程序块下载到PLC中。在用户程序正式投入使用前，还需进行PLC硬件试车，进一步确认用户程序的正确性。