西门子模块6ES7518-4UP00-0AB0现货供应
SET (置位)令元件保持 ON 指令
RST (复位)令元件保持 OFF 、清数据寄存器指令例:图 1
说明:
( 1 ) X0 一旦接通,即使再断开 Y0 也保持接通。 X1 接通后,即使再断开, Y0 也将保持断开。对于 M 、 S 也是同样如此。
( 2 )对于同一元件可以多次使用 SET 、 RST 指令,顺序可任意,但在后执行的指令有效。
( 3 )要使数据寄存器 D ,变址寄存器 V 、 Z 的内容请零,也可用 RST 指令
OUT (输出)驱动定时器线圈和计数器线圈指令, RST (复位)输出触点复位和当前数据清零指令
• 定时器( T )
( 1 )定时器( T0~T245 )
定时器 T0~T199 ( 200 点)单位时间为 100ms 、设定值为 1~32767 ,对应的延时时间为( 1~32767 )× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定时器 T200~T245 ( 46 点)单位时间 10ms 、设定值为 1~32767 ,对应的延时时间为( 1~32767 )× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 图2
( 2 )积算定时器( T246~T255 )
积算定时器 T246~T249 ( 4 点)单位时间 1ms ,设定值 1~32767 ,对应的延时时间是( 1~32767 )× 0.001=0.001~32.767s 。
积算定时器 T250~T255 ( 6 点)单位时间 100ms ,设定值 1~32767 ,对应的延时时间是( 1~32767 )× 0.1=0.1~3276.7s 。
例 图 3
2.计数器( C )
( 1 )内部信号计数器
① 16bit 增计数器(设定值: 1~32767 )
16bit 二进制增计数器有两种类型:
通用: C0~C99 ( 100 点)
停电保持用: C100~C199 ( 100 点),即使停电,当前值和输出触点的状态也能保持。
例 图 4
② 32bit 双向计数器
32bit 的增 / 减计数器有两种:通用计数器 C200~C219 ( 20 点)、保持计数器 C220~C234 ( 15 点)。其设定值为 -~+ ,计数方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器 M8200~M8234 设定。
例 图 5
( 2 )高速计数器(例图6)
( 2 )高速计数器(例图7 )
① 对于 C235~C245 的单相单输入计数器,须用特殊辅助继电器( M8235~M8245 )计数方向。
② X11 :接通,计数器 C △△△的输出触点复位,计数器当前值清零。
③ X12 接通时,高速计数器 C235~C240 分别对计数输入端 X0~X5 输入的通断进行计数,对于带有起动输入的计数器( C244 , C245 , C249 , C250 , C254 , C255 ),起动输入不接通就不进行计数。
④ 计数器的当前值随计数输入的次数而变化,当该值等于设定值( K 或 D 的内容)时,计数器输出触点动作。
plc编程的重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。 老电工说过这样一句话: |
1.可靠性高、抗干扰能力强 为保证plc能在工业环境下可靠工作,在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施,主要有以下几个方面: 1)隔离,这是抗干扰的主要措施之一。PLC的输人、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号。这种光电隔离措施,使外部电路与内部电路之间避免了电的联系,可有效地抑制外部干扰源对PLC的影响,同时防止外部高电压串人,从而减少故障和误动作。 2)滤波,这是抗干扰的另一个主要措施。在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了 多种滤波电路,用以对高频干扰信号进行有效抑制。 3)对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施,以减少外界干扰,保证供电质量。另外使输入/输出接口电路的电源彼此独立,以避免电源之间的干扰。 4) 内部设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog(“看门狗”)等电路,一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟WDT规定时间(预示程序进入了死循环),立即报警,以 保证CPU可靠工作。 5) 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测,并采取信息保护和恢复措施。 6)对用户程序及动态工作数据进行电池备份,以保障停电后有关状态或信息不丢失。 7)采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构,以适应工作现场的恶劣环境。 8)以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点,以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。 2.可实现三电一体化 PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于一体,可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统,以适应各种工业控制的需要。 3.编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性 4.体积小、重量轻、功耗低 5:PLC和单片机的区别: 1:PLC可以改变程序。现在大部分的单片机(内部带有FLASH ROM)都可以在线烧录程序,更改程序,所以这点它的功能跟PLC是一样的。当然,也有一部分单片机是一次固化程序的。像这种就不能再改变程序了。2:PLC相对单片来说,它的主要优点在于: 1:比较稳定,由于I/O口内部采用光电隔离驱动,因此抗干扰能力要强很多。2:I/O口的驱动能力比较强,能够直接驱动24V的继电器吸合。3:做人机界面等在某些场合,市场上有共用和现在的开发软件及界面,因此相对于单片机,它的开发周期要短很多。4:PLC的成本要比单片贵很多。因此,要看什么场合,如果单片机用得上,够用的话,没必要去考虑用PLC。 这是一张典型的PLC控制系统的框图: 1.用于开关量控制 PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。 PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时可编写多套或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。 用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。 2.用于模拟量控制 模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。 作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。 A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC;D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区,可读写)交换信息等等特点。 这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA,有的还可处理正负值的。这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值,还可进行浮点运算,有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出,计算机能算的它几乎都能算。 这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。 PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。 3.用于运动控制 实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,**国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹,可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k,有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 4.用于数据采集 随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC,其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。 PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。 电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。 5.用于信号监控 6.用于联网、通讯 PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。 PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。 PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网,不仅PLC,而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。 联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。 以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合,都离不开PLC。 |