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西门子6ES7322-1FF01-0AA0技术参数
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发布时间: 2023-06-30 17:13
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详细信息

西门子6ES7322-1FF01-0AA0技术参数

概述

  • 模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级

  • 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

  • 具有*性能和可用性

  • 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态

性能

  • 提高性能

    • 高速指令执行:

    • 语言扩展

    • 新数据类型

    • 更快速的背板总线

    • 经过优化的代码生成

  • 功能强大的通信:

    • 以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
      从 CPU 1515-2 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

    • OPC UA 服务器(数据访问)和客户端作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

    • 可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展

集成技术

  • 无需附加模块就可集成运动控制功能:

    • 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

    • 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。

    • CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

  • 全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
    拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

  • 广泛的控制功能:
    例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量

  • 通过提供的工艺模块获得附加功能:
    例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

  • 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

  • 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
    故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的;因此,可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

  • 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块

  • 通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
    通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。

  • 具有四个不同授权级别的权限:
    可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

  • 改进了操作保护:
    控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。

  • 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):

    • 通过防火墙提供附加访问保护

    • 建立安全 VPN 连接

设计与操作

  • 配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):

    • 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

    • 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备

    • 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间

  • 所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线

  • S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
    快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

  • 通过信号模块进行集中扩展:
    可根据任何应用的要求进行灵活调整

  • 数字量信号模块的系统电缆连接:
    可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

  • 电源:

    • 负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源

    • 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

    • 用于在控制器上存储整个工作存储器内容的系统电源模块

  • 分布式扩展:

    • 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块

    • 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

集成系统诊断

  • CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:

    • 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。

    • 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。

对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

  • ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性,通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。

数据记录(归档)和配方

  • SIMATIC 存储卡:

    • 插入式装载存储器

    • 可进行固件更新

    • STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于配方和归档)的存储选项

    • 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)

  • 集成 wed 服务器:
    - 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录

西门子模块6SL3120-1TE28-5AA3

S7-200 配置

  使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。

  ?® 通过菜单打开以太网向导工具;

西门子EMDI16 6ES7288-2DE16-0AA0

  图6: 以太网向导

  ?® 设置模块位置,可以使用“读取模块"来自动识别;

西门子EMDI16 6ES7288-2DE16-0AA0

  图7: 模块位置设置

  ?® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

西门子EMDI16 6ES7288-2DE16-0AA0

  图8: 设置IP 地址

  ?® 设置模块的连接数1 ,多只能设置8个,也就是说S7-200可同时与多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

西门子EMDI16 6ES7288-2DE16-0AA0

  图9: 设置模块连接数;

  ?® 建立客户端连接 Connection_1,设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号;

西门子EMDI16 6ES7288-2DE16-0AA0

  图10: 配置连接

  ?® 创建读取数据传输 PeerMessage_1, 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

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  图11: 配置数据传输0

  ?® 创建读取数据传输 PeerMessage_2, 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

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  图12: 配置数据传输1

  ?® 为配置分配存储区;

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  图13: 分配存储区

指令分为基本指令,和指令。
基本指令包括,
LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI OUT 明天讲右面的SET RST PLS PLR INV NOP END
看到这你会说,我去,这么多。
哼,我会告诉你这我还搂着说呢吗?其实还有不少,(有兴趣的同学可以搜索一下三菱plc基本指令一览表看看。)但是如果你只用梯形图来编程,上面这些足够了,而且有一些还不用刻意理解,因为他们会自动出来,比如,END结束指令,这个指令会在编译后自动出现在结尾,但是在用手持编程器的时候我就遇到过忘了写END指令,而不能运行程序的状况,当时真是把我急死了,但越简单的越容易出错,好好理解上面这些指令,在以后编程中灵活运用会事半功倍。
一个一个说,感叹号前面是书面用语,后面是解释。
LD:a触点逻辑运算开始!就是连接左边母线用的指令。
LDI:b————————!———————————— 。(上帝啊!请原谅我的懒惰)


LDP:上升沿检出运算开始!在从(断开到接通)的时候只响应一下,就是你按下按钮就算你不松手他也就只(接通一下),然后就断开。
LDF:下降沿检出运算开始!在从(接通到断开)的时候只响应一下,就是你按下按钮接通后松手以后他才会(接通一下),然后就断开。
括号里的请注重,是重点。一下的时间就是一个扫描周期。


这个其实不止一个,还有ANDP,ANDF,ORP,ORF。一会结合下面所讲你回头再看这里就会明白了。
其实下面讲的就不太重要了,你要理解就行,因为现在都是用软件来编写程序,写到哪里一画就好。
但是我要说,如果你学会用语句来编程,速度那嗖嗖的,软件里面也能用语句编写梯形图。
AND:与。a接点串联!不好解释,看图吧
ANI:与非。b接点串联!——————————


OR:或,a触点并联。 同样看图吧!
ORI:或非,b触点并联。


说道这你回头再看一下那个ANDP,ANDF,ORP,ORF是不是可以理解了。
后将一下OUT
OUT :输出,将所有逻辑运算以后后得出的结果由它来完成一个总结,可以用这个指令输出包括Y,M,S,T,C
总之我们用的所有逻辑都是为了让他输出。


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