6ES7352-5AH00-0AE0技术参数
SITRANS VP160 电动气动定位器，6DR64.. 的输入电路
SIPART PS2是当前过程工业中zui广泛使用的用于直行程和角行程执行机构的定位器。这不是没有原因的，它的经验证的设计有一个特别灵活的行程范围，智能诊断，通过HART、PROFIBUS PA或FF的通讯。这些已经反复地证明了它无疑是zui正确的选择。
以Macrolon、铝或不锈钢外壳设计的SIPART PS2定位器适合于所有的应用。标准型设计带IP66或NEMA 4x防护等级，它们能抵抗zui严酷的环境。SIPART PS2亦可提供一个带EExd IIC T4-T6保护等级的隔爆外壳。
SIPART PS2在与系统的对话中显示出它的善于通讯的一面。通过PROFIBUS PA、FF或HART协议，它可被集成到通讯范围之内。它亦可应用SIMATIC PDM以明确地显示和记录存储趋势、柱状图、试车和操作数据。
如果你想要用定位器测试您的电磁阀或替换它的功能，SIPART PS2以一个智能电磁阀阻止阀门关闭或监控开/关阀。
通过一个定期的部分行程测试，SIPART PS2在紧急事件下确保ESD阀和其他开/关自动阀是保持可动的。附属的电磁阀亦可被测试。
SIPART PS2装备了广泛的诊断功能。为了在操作期间发出代价高昂的故障的事前警告，我们的定位器连续检查执行机构和阀。
特性
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器与常规产品相比，有许多
特而实用的优点，例如：
? 安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）
? 操作简便
- 使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
- 通过SIMATIC PDM 编程
? 高质量的控制源于在线适应程序
? 稳态操作时耗气量可忽略
? “紧密关闭"功能（确保对阀座的zui大定位压力）
? 通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）
? 用于阀和执行器的自诊断
? 直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器
? 可动部件少，因此对振动不敏感
? 在的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器
? “智能电磁阀"部分行程测试和电磁阀功能（单作用定位器)
? 部分行程测试，例如可用于安全阀
? SIL 2 认证
? 可用天然气工作采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到
偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节
进入执行机构气室的气流量。
微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向
输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移
增量，当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；
当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制器偏差
在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输
0出。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执
行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并传
递到耐磨导电塑料电位器。
装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当
SIPART PS2 采用二线制连接时，它*从4 至20mA 给定信号中
获取电源。亦可从PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）总线信号中获取
电源。对于基金会现场总线(FF) 同样适用。
SIPART PS2 定位器主要应用于以下领域：
? 化学工业
? 电厂
? 造纸和玻璃
? 水和污水
? 食品和制药
? 海上平台
SIPART PS2 系列定位器有以下的产品型式：
? 单作用执行机构的塑铝、不锈钢、铝外壳或铸铝外壳(EExd)
? 双作用执行机构的塑铝、不锈钢外壳或铸铝外壳(EExd)
? 用于非危险区
? 可用于危险区域
- 本安产品（EEx ia/ib）
- 隔爆外壳（EEx d）
- EEx n 设计（无火花型)
通讯形式：
? 具有使用0/4 到20mA， HART 通讯信号（可选择）
? 具有PROFIBUS-PA 通讯接口
? 基金会现场总线（FF）通讯接口设计组成部分
SIPART PS2 系列阀门定位器是一种采用高集成度微处理器的数字
式现场设备。
定位器由以下部件组成：
? 壳体和盖
? PCB 印刷电路板组件：具有相应带或不带HART 通讯的电子部件；
或者符合
- IEC 61158-2 技术规范PROFIBUS-PA 通讯的总线供电功能电子
部件。
- IEC 61158-2 技术规范基金会现场总线（FF）通讯的总线供电
功能电子部件。
? 执行机构行程检测组件
? 螺丝接线端子盒
? 由压电阀组构成的气路控制及放大部分
压电阀组安装在壳体内部，进气和输出压力的气动接口位于定位
器的右侧。可另选一个压力表模块和/ 或一个电磁阀接在上面。使
用适当的安装附件， SIPART PS2 定位器可安装在直行程或角行程
执行机构上，位于壳体内部的电路板安装架留有数个插槽，按编
号分别插入具有以下功能模块：
Iy 模块：
? 二线制4 到20mA 位置反馈模块
报警模块（3 个输出， 1 个输入）：
? 采用二进制信号作为行程或转角的两个限位信号。这两个限位
信号可单独设置为zui大或zui小值
? 在自动方式时如果执行单元达不到设定位置或发生故障时，输
出一个报警信号
? 第二个二进制输入用于报警信号或触发安全响应，例如锁定功
能或安全位置
可发出限位信号的限位开关触发器（SIA）
采用安装简便的限位开关触发器可发出二个符合NAMUR 信号标
准(EN 60947-5-6) 的限位信号。此模块还包含一个报警输出( 见
报警模块)
可发出限位信号的机械限位开关（机械限位触点模块 ）
采用安装简便的机械限位开关可发出二个触点限位信号，此模块
还包含一个报警输出( 见报警模块）
上述所有模块都符合
所有信号互相电气隔离，所有的模块易于安装。
执行机构行程检测组件和控制器分离安装
SIPARTP S2 所有外壳型式的产品（隔爆型除外），其行程检测组
件和控制器都可以分离安装。行程或角位的测量可以直接安装在
执行机构上。控制单元可单独安装在离执行器一定距离的地方，
如安装在管道或类似安装件上。控制器通过一根电缆与行程检测
组件连接，用一根或二根气管与执行机构连接。这种分体安装适
用于环境条件，这种环境条件超过了定位器正常操作条件极
限（如强振）。
下列设备用来测量行程或角程：
? NCS 传感器
? 外部位置检测系统 C73451-A430-D78
? 电位器( 电阻10 kΩ ) ( 如用于更高的应用温度或用户自定义应
用)
对于短行程的小型执行机构来说，采用线性电位器更适合，因为一
方面线性电位器所需的安装空间很小，另一方面行程的变送特性很高质量的本地化生产
为更好地服务中国市场， 2007 年9 月西门子在大连建立了过程仪
表生产工厂，组装生产西门子公司进并广受市场欢迎的DSIII
系列智能差压/ 压力变送器。
西门子过程仪表大连工厂，本着为中国用户提供一致的西门
子高品质产品的精神，由欧洲*产品部件，采用与欧洲工
厂相同的设计，相同的产品标准及相同的生产工艺，引进更加先
进的制造及校验设备，建立ISO9001 与ISO14001 一体化的管理
体系，从而保证了大连工厂组装的DSIII 系列智能差压/ 压力变送
器具有欧洲工厂，美国工厂相同一致的同际品质。
西门子过程仪表大连工厂的建立保证快速，可靠的交货周期，同
时也满足用户的某些特殊要求成为可能。工厂成立有现场仪表维
修中心，配备充足的备品备件，这为用户提供及时，完善的售后
服务提供了有力保证。
西门子驱动模块6SL3120-1TE13-0AD0
一 硬件配置
图1-1 PLC面板介绍
1．手动调整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默认UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC单元地址为0，节点地址为0x01。
2．通过CX-Programmer设置CPU CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：
图1-2 PLC IP地址配置
3．修改电脑的IP地址：
CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。
图1-3 上位机IP配置
例1. 自动运货小车控制 |
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控制要求 |
功能图程序 |
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步进梯形图程序 |
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小结 |
控制要求：编制PC 控制程序，时序电机M1、M2、M3、M4按规定的顺序启动和停止，电机的具体控制时序如下图所示。 |
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任务分析： |
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主程序的编制： |
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初始化处理程序： |
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例3. 传送带上的产品的分类传送 |
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例4.十字路口交通灯按钮控制 |
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主程序： |
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初始化程序及计数程序 |
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初始化程序段编在主程序之前；计数程序段编在RET指令之后。 |