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要想实现变频器的频率自动调节，则plc需要加装模拟量的输入和输出模块，输入模块接受外围传感器配变送器的4-20毫安或0-10信号，控制PLC内部程序；输出模块输出0-10V或4-20毫安控制变频器的频率。在PLC程序中，需要用到PID指令，和一些数值运算指令。
三种方法：
1.PLC的输出端子接变频器的多功能端子，变频器中设置多功能端子为多道速功能，并设置相应频率。通过PLC的输出端子的闭合和断开的组合，使变频器不同转速下运行。
优点：响应速度快，抗干扰能力强。
缺点：不能无级调速。
2.通过PLC和变频器上的RS485通讯接口，采用plc编程通信控制。
优点：可以无级变速，速度变换平滑，速度控制**，适应能力好。
缺点：抗干扰差，响应有延时。
3.通过PLC加数模（DA）转换模块，将PLC数字信号转换成电压（或电流视变频器设置而定）信号，输入到变频器的模拟量控制端子，控制变频器工作。
优点：无级调速。
缺点：调速精度低，不直观；数模转换模块较贵。
要想实现变频器的频率自动调节，则PLC需要加装模拟量的输入和输出模块，输入模块接受外围传感器配变送器的4-20毫安或0-10信号，控制PLC内部程序；输出模块输出0-10V或4-20毫安控制变频器的频率。在PLC程序中，需要用到PID指令，和一些数值运算指令

一、按钮——文字符号SB、PB、P——后两者见之于我校的PLC实验装置

二、电磁继电器——是物理继电器——文字符号KA

◇瞧瞧看●●●电磁继电器KA的线圈[通电]之后，它的触点是[怎样动作]的？

三、PLC内部继电器——是软件型、运算型、虚拟型继电器——以Y7为例

关键2：PLC内部继电器的“动作状态(0或1)"存放在“状态容器[?]"(状态存贮容器、状态存贮单元、映像寄存器)之中，供程序调用。PLC内部继电器的(虚拟)线圈——表示“写"运算(把运算结果写到状态容器中)，(虚拟)常开点——表示“读"运算(从状态容器中读出状态)，(虚拟)常闭点——表示“读反"运算(读出状态→然后取反)。

★猜猜看……如果要“按下P1→灯[熄]，松开P1→灯[亮]"，“梯形图程序"该咋改？

★猜猜看……如果将PLC的方式选择开关扳到[STOP档]，再按下P1，灯是否会亮？

关键3：PLC是“循环扫描"工作制，按照“(输入)采样→(程序)运算→(输出)刷新"的顺序一遍又一遍地扫个不停。

西门子plc编程的工作原理：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子plc编程中应该注意的问题：

1.中断程序中可以调用子程序

累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.中断程序和主程序下数据是可以共享的

中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。

3.通信接口的中断

PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。

4.I/O中断

I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。

S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获，这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。

5.时基中断

6.中断的优先级和排队

7.中断的限制

8.中断程序编程步骤

  子程序将大量的控制任务分离成许多小块的控制任务，并可以重复执行一组指令，当主程序调用一个子程序时，控制就转到子程序，执行子程序中的指令。当子程序执行完后，再返回主程序继续执行。有些子程序可以通过中断或MCR0(99)指令启动。

    中断同子程序调用类似，在主程序运行的流程中，中断引起主程序运行停顿，执行中断子程序，子程序执行完毕后，再返回中断点继续执行主程序，中断可以由外部中断源（如中断输入单元的输入信号）引起，也可以由内部的中断源（定时中断）引起。

    INT(89)用于控制从中断输入单元接收到的中断信号和控制中断的安排，INT(89)提供中断屏蔽（记忆中断但不响应）和中断清除功能。

    宏指令是一个独立的子程序，该子程序可以改变操作数，从而相当于多个结构相同但数据不同的子程序。

    子程序调用指令梯形图符号如下所示。

    操作数数据区域N：子程序编号

    00～255

    子程序编号00～15与中断一起使用，子程序编号99用于定时中断。

    说明：在主程序中将SBS(91)指令放在要执行的子程序处，当主程序执行到此处，子程序就被执行。SBS( 91)中的子程序编号是要调用的子程序编号。当SBS(91)指令的执行条件为“ON”时，plc执行和SBS(91)指令中编号N相同的SBN(92)指令和RET(93)之间的子程序；当执行到RET(93)指令时，程序从子程序返回主程序。

    SBS(91)在程序中可被多次调用，而且SBS( 91)也可以用作子程序中形成子程序嵌套，嵌套的级数没有限制。

    使用中注意子程序的执行时间不能超过10ms，否则会出现错误。