6ES7516-2PN00-0AB0现货供应
1、顺序功能图（SFC－SeauentialFuctionChart）
这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。
2、梯形图（LAD－LAdderDiagram）
这是使用使用*多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中，*左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表（STL－STatementList）
是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（FBD－FunctionBlockDiagram）
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非"运算，方框用“导线"连在一起，信号自左向右。
5、结构化文本（ST－StructuredText）
结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
STEP7的S7SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用
1、将G120（控制单元带PROFINET接口）与装有 TIA Portal 的 PC 机通过PROFINET电缆连接在一起。
2、打开TIA Portal软件，创建新项目，如图1所示，填写项目名称、路径等信息，点击创建。
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图 1
3、创建完成后，点击左下角的“项目视图"按钮，或者点击“开始"树图下的“打开项目视图"，如图2所示，
进入项目视图。
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图 2
4、点开“在线访问"，在下拉选项中找到所用接口，这里使用的是 Intel(R) 82577LC Gigabit Network Connection，
然后双击“更新可访问的设备"，系统开始扫描接口上的设备，如图3所示。
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图 3
5、扫描完成后，会列出找到的可访问设置，如图4所示。
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图 4
6、 点开可访问设备的下列菜单，双击“在线并诊断"选项，进入在线并诊断窗口，点击功能标签下的“分配IP地址"
选项，输入新IP地址为 ，子网掩码为255.255.255.0，点击下方的“分配IP地址"按钮，当窗口右
下角显示“参数已成功传送"时，说明IP 地址分配成功。操作步骤如图5所示。
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图 5
7、点击“命名"选项，可为设备命名，输入设备名称为SINAMICS G120 CU250，点击下方的“分配名称"按钮，
当窗口右下角显示“PROFINET设备名称SINAMICS G120 CU250"时，说明命名成功。操作步骤如图6所示。
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图 6
8、给变频器重新上电，再次点击“更新可访问的设备"，可以看到设备型号和IP地址改变，如图7所示。
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图 7
9、也可以使用“恢复出厂设置"将设备名称和IP地址恢复出厂设置。
二进制数的1位( bit)只能取0和1这两个不同的值，可以用它们来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，例如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如M和Q）的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件ON（接通）。如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件OFF（断开）。
表1 不同进制的数的表示方法
计算机和plc用多位二进制数来表示数字，二进制数遵循逢2进1的运算规则，从右往左的第n位（低位为第0位）的权值为2n。二进制数2#1011对应的十进制数可以用下式计算：1×23+0×22+1×21+1×20=8+2+1=11。表给出了不同进制的数的表示方法。
BCD码是二进制编码的十进制数的英语单词缩写，用4位二进制数表示一位十进制数。4位二进制数共有16种组合，有6种(1010~1111)没有在BCD码中使用。BCD码每位的数值范围为2#0000~2#1001，对应于十进制数0~9。
BCD码的高4位二进制数用来表示符号，负数的高位为1，正数为0，其余3位可以取0或1，一般取1。BCD码字（16位二进制数）的范围为-999~+999。BCD码双字（32位二进制数）的范围为-9 999 999~+9 999 999。BCD码各位之间的关系是逢十进一，图1中的BCD码为-862，图2是7位BCD码的格式。
图1 3位BCD码的格式
图2 7位BCD码的格式
拨码开关（见图3）的圆盘圆周面上有0～9这10个数字，用按钮来增、减各位要输入的数字。它用内部的硬件将10个数字转换为4位二进制数。plc用数字量输入点读取的多位拨码开关输出的值就是BCD码，需要用数据转换指令将它转换为整数或双整数。
用PLC的4个输出点给一片译码驱动芯片4547提供输入信号，可以用LED七段显示器显示一位十进制数。需要用数据转换指令，将PLC中的整数转换为BCD码，然后分别送给各个译码驱动芯片。
图3 拨码开关
BCD码的表示方式与十六进制数相同，例如用数字量输入模块读取的图3中的拨码开关的数值为16#829。到底是BCD码还是十六进制数，取决于数据的来源或用途。BCD码主要用于PLC的输入和输出。