6ES7368-3BC51-0AA0详细说明
数据的有效性通常使用 PN/PN Coupler 的***低有效输入字节的位 0 显示:***低有效的输入字节为***个输入模块的***低插槽号。
位 0 = 1:接收到的数据有效。
位 0 = 0:接收到的数据无效。
如果已激活“数据有效性显示 DIA"(Data validity display DIA),则不得将***个组态输入 字节的***位用于输入数据,也不得将其它子网中的***个组态输出字节的相关***位 用于输出数据!
图10.设置数据有效性显示
打开设备视图,选择PN/PN Coupler X1,打开左侧硬件目录中的“模块--IO Modules",将输入输出子模块拖入“设备概览"的插槽中,并分配IO地址;
根据***后一个字节的数据状态字节 (DS) 值,用户可以识别以下情况。下面介绍了 DS 字 节的结构:
0x40:另一个子网中没有模块输入数据的有效耦合伙伴。
0x60:另一个子网中的 IO 控制器处于 STOP 状态。
0x80 从耦合伙伴接收到有效用户数据。
图11.X1分配IO地址
同样的方式配置 PN/PN Coupler X2。注意:两个子网中配置的输入输出子模块的字节长度和槽号要一一对应;
图12.X2分配IO地址
组态配置完成,分别下载程序至CPU中。
3.分配设备名称
打开网络视图,右键PN/PN Coupler X1图标,在快捷菜单中选择“分配设备名称";
图13.分配设备名称
更新列表,选择设备,分配设备名称;
图14.分配设备名称
按照如上两个步骤对PN/PN Coupler X2网口分配设备名称。
4.通信测试
在监控表中进行数据交换测试;
图15.数据交换状态
更多关于PN/PN Coupler的信息,请参考“SIMATIC 总线连接 PN/PN 耦合器
6SL3060-4AB20-0AA0连接电缆
1.2 使用博途组态PN/PN耦合器(同一项目)
本例对使用博途软件组态PN/PN耦合器,CPU在同一项目中的组态方式进行说明:
本例中CPU1512C-1PN 连接 PN/PN Coupler X1 端,CPU1516-3PN/DP 连接PN/PN Coupler X2 端;
1.打开网络视图,在右边目录中找到“网络组件--网关",将PN/PN Coupler拖曳至左侧视图中;
图16.硬件组态
右键PN/PN Coupler左侧X1部分,快捷菜单中选择“分配给新的DP主站/IO控制器",将PN/PN耦合器X1 连接到CPU1512C-1PN的IO系统中;
图17.连接X1网络
右键PN/PN Coupler左侧X2部分,快捷菜单中选择“分配给新的DP主站/IO控制器",将PN/PN耦合器X2 连接到CPU1516-3PN/的IO系统中;
图18.连接X2网络
PN/PN耦合器属性中,分别为PN/PN耦合器的X1 和X2 设置数据有效性显示(DIA);
图19.设置DIA
新增传输区,并设置PROFINET[X1]和PROFINET[X2]的IO地址;
图20.设置传输区
下载组态,分别右键PN/PN耦合器左侧X1和右侧X2,分配设备名称;
图21.分配设备名称
通信测试见上文所示。
1.步进指令(STL/RET) 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。 STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为 ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。 2.状态转移图 一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。如图1所示,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。 图1 状态转移图与步进指令 状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图3-25中S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图4-14中。 3.步进指令的使用说明 1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步; 2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线; 3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈; 4)由于plc只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈); 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令; 6)在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。 |