西门子模块6ES7331-7NF10-0AB0参数详细
三菱FX系列PLC有三大中断事件，分别是输入中断、定时中断和高速计数器中断，发生中断事件时，三菱CPU立即停止执行当前的工作，转而执行预先写好的相应的中断程序，这项执行命令不受PLC扫描工作方式的影响，所以三菱PLC能迅速响应该中断事件。1、中断的指针用来指明某一中断源的中断程序入口指针，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。中断指针需在FEND指令之后使用。
输入中断用来接收特定的输入地址号的输入信号，图1给出了输入中断和定时器中断指针编号的意义，输入中断指针为1，高位X0~X5的元件号相对应。低位为0时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。例如中断指针1001之后的中断程序在输入信号X0的上升沿时执行。同一个输入中断源只能使用上升沿中断或下降沿中断，例如不能同时使用中断指针1000和1001。
图1 中断指针
FX2N和FX2NC系列有3点定时中断，中断指针为16口口~18口口，低两位是以MS为单位的定时时间。定时中断使PLC以指定的周期定时执行中断子程序，循环处理某些任务，处理时间不受PLC扫描周期的影响。FX2N和FX2N系列有6点计数中断，中断指针为10口0（口=1~6。）计数器中断与HSCS（高速计数器比较置位）指令配合使用，根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务程序。2、与中断有关的指令中断返回指令IRET、允许中断指令EI和禁止中断指令DI的应用指令编号分别为FNC03~FNC05，均无操作数，分别占用一个程序步。
图2 中断指令的使用
PLC通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执行到该区间时，如果中断源产生中断，CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序，执行到中断子程序中的INET指令时，返回原断点，继续执行原来的程序。 中断程序从它唯一的中断指针开始，到条IRET指令结束。中断程序应放在FEND指令之后，IRET指令只能在中断程序中使用。特殊辅助 继电器M805△为ON时（△=0～8），禁止执行相应扣断I△口口（口口是与中断有关的数字）。 M8059为ON时，关闭所有的计数器中断。如果有多个中断信号依次发出，则优先级按发生的先后为序，发生越早的优先级越高。若同时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先。 执行一个中断了程序时，其他中断被禁止，在中断子程序中编入EI和DI，可实现双重中断，只允许两级中断嵌套。如果中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后影响应该中断。不需要关闭中断时，只使用EI指令，可以不使用DI指令
1、西门子S7-300系列PLC安装示意图
2、S7-300系列PLC机架扩展
3、S7-300系列PLC的cpu通讯接口
4、S7-300系列PLC的I/O模块
5、安装注意事项
1) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；
2) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；
3) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；
4) 一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；
5) 输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）；
6) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
7) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
8) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；
9) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意
1、引言
HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节，一旦出现问题，后边整个生产过程就无法进行，所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器（PLC）运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用，使该系统具有很好的人机交互功能，在生产应用中取得很好的效果。
2、工艺流程及硬件结构设计
HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成，结构简洁紧凑，在纺织备中起着承上启下的作用，其部分工作流程见图1：
图1工作流程图
系统采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP（扩展模块）系列可编程控制器作为中心控制单元，输入点数52点，输出点数40点，共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列触摸屏，电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。
在设备上共安装48个传感器和8个限位开关，其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样，传感器的输出信号都为开关量，以常开或常闭触点接入控制器的输入端子，选用24v直流电磁阀，直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制，达到了设备的工艺要求。
3、系统软件设计
系统设计软件流程图如图2所示。
图2：程序流程图
3.1 系统初始化
每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。
3.3人机界面
控制柜上人机界面可使过程可视化，智能化，方便系统调试，增强系统故障之后的恢复能力，改善系统的可维护性，降低运行成本。
根据画面显示信息量采用十八个画面，各画面之间通过触摸键进行切换，同时触摸屏上各类组件的内存单元和与PLC中数据存储区的的单元相关联，构成系统整体监控。根据设备工艺要求设计了参数设定、系统调试、故障信息查询参数设定等画面。
参数设定画面
参数设定画面主要是为了给现场操作人员进行设备工艺参数调节使用的，根据棉纺工艺的不同，对棉卷大小进行调节，设备运行速度调节，棉卷滚出停止位置调节，动作的快慢进行调节等。系统调试画面是为设备调试和故障排除而设计的，通过此画面的24个按钮，可以对动作流程图中的每个动作进行单步执行来进行故障排除和设备调试。故障信息查询画面提供了故障报警和历史数据查找功能，一旦系统发生故障，屏上主画面出现故障原因，点击信息查询按钮故障报警画面分析报警原因，触摸屏提供了一个十分灵活和友好的窗口，方便现场人员的使用，增强了系统的可操作性。
在对DOP-AE10THTD65536触摸屏进行组态设计开发过程中，运用宏指令对控制程序进行了安全保护，防止用户对控制程序私自修改，造成事故发生，以下是部分宏指令：
\$133=(1@D1003) 将控制程序内存校验和送给触摸屏内部存储器\$133
IF\$133!=13877(DW) 将控制程序大小与原始控制程序内存校验和做对比
CLRB(1@M1072) 禁止PLC运行
ENDIF
该段宏指令禁止了用户对PLC控制程序的随意修改，提高了设备的安全性。
4、结束语
HXFA368条并卷联合机是集机、电、气为一体化的自动化设备，基于台达PLC和触摸屏进行自动控制是整机一个很重要的组成部分，具有系统稳定、操作方便、性能可靠等特点，该设备投入运行后受到用户的。
