西门子6ES510-1SJ01-0AB0型号介绍

系统介绍：
1 引言 
　　丝网印刷与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。丝网印刷基本原理是：利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动。油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内，印刷过程中刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触，接触线随刮板移动而移动，由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙，使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力，这个反作用力称为回弹力。由于回弹力的作用，使丝网印版与承印物只呈移动式线接触，而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态。使油墨与丝网发生断裂运动，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物。当刮板刮过整个版面后抬起，同时丝网印版也抬起，并将油墨轻刮回初始位置。至此为一个印刷行程。丝网印刷设备简由五大要素构成，即丝网印版、刮印刮板、油墨、印刷台以及承印物。丝网印刷适应性强。丝网印刷不但可以在平面上印刷，也可以在曲面、球面及凹凸面的承印物上进行印刷。另一方面，丝网印刷不但可在硬物上印刷，还可以在软物上印刷，不受承印物的质地限制。除此之外，丝网印刷除了直接印刷外，还可以根据需要采用间接印刷方法印刷，即先用丝网印刷在明胶或硅胶版上，再转印到承印物上。丝网印刷墨层厚实，立体感强，质感丰富，是其它印刷方法不能相比的。。丝网印刷的墨层厚度一般可达30微米左右，远远超过其它印刷工艺，专门印制电路板用的厚丝网印刷，墨层厚度可至1000微米。用发泡油墨印制盲文点宇，发泡后墨层厚度可达300微米。丝网印刷不仅可以单色印刷，还可以进行套色和加网彩色印刷。丝网印刷的耐光性强比其它种类的印刷产品的耐光性强，更适合于在室外作广告、标牌之用。一般印刷方法所印刷的面积尺寸大超过全张尺寸就受到机械设备的限制，而丝网印刷可以进行大面积印刷，当今丝网印刷产品大幅度可达3米×4米，甚至更大。斜臂式丝网印刷机图片参见图1。
　 
图1 斜臂式丝网印刷机

2 自动化工艺控制系统设计
　　机器状态分为AUTO（连动）状态和MANU（手动）状态。表1（设备DI/DO表）给出了系统基本运行与控制状态定义。
2.1 AUTO工艺运行方式设计
　　（1）AUTO/CONTINUE模式。真空吸附分为AUTO（自动）模式和CONTINUE（连续）模式。真空吸附在CONTINUE模式下，不论机器在何种状态下，持续的吸附印刷物。真空吸附在ATUO模式下，会随着印刷的周期，往复地吸附和非吸附动作。AUTO时的四种印刷模式：1-SINGLE，2-DOUBLE，3-2PRINT，4-INTERVAL。
　　（2）SINGLE印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在SINGLE，踏一下脚踏板，机器自动印刷一回后停止。
　　（3）DOUBLE印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在DOUBLE，踏一下脚踏板，机器会自动连续印刷2回后停止。
　　（4）2PRINT印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在2PRINT，踏一下脚踏板，侧臂无须上升，机器会自动地印刷2回后停止。
　　（5）INTERVAL印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在INTERVAL，踏一下脚踏板，机器便在连动状态下启动。每印刷完一回维持由‘INTERVAL--连动定时调节器’所设定时间的停顿后，继续周期运行。
2.2 MANU工艺运行方式设计
　　机器在MANU时，可以对如下按钮进行个别动作操作：回墨刀回墨刀上升，刮刀下降 按钮操作；刮刀   回墨刀下降，刮刀上升按钮操作；丝网（SCREEN UP）上升 按钮操作；丝网（SCREEN DOWN）下降 按钮操作；刮刀/回墨刀（S/Q FORWARD）前进按钮操作； 刮刀/回墨刀（S/Q BACKWARD）后进 按钮操作。
2.3 辅助工艺运行方式设计
其他自动化功能包括：
吸附马达开关。按一下按钮，指示灯亮，马达启动；再按一下，指示灯熄灭，马达停止。
脚踏板：自动状态下，做循环操作的启动按钮，机器运转时，踩一下脚踏板，机器返回初始位置。EMERGENCY ：机器紧急停止按钮。
PRINTING：印刷速度调节器，即丝网升降的速度。(范围：100~800mm/sec)。
INTERVAL+：连动定时调节器（设定范围：0~7秒）。
COATING+：油墨涂布正向速度调节器（范围：100~800mm/sec）。
COATING：油墨涂布反向速度调节器（范围：100~800mm/sec）
COUNTER：计数器，对印刷的数量进行计数。
3基于DELTA机电产品的系统架构设计
3.1 硬件架构

　　硬件架构体系结构参见图2。台达机电产品选型包括：
　　伺服驱动器：ASD-A0421LA ；伺服电机：ASMT04L250AK ；PLC：DVP24ES00R2 ；DI/DO扩展：DVP08XP11R。

图2 硬件架构体系结构

3.3软件流程（图3）

                
图3斜臂式丝网印刷机软件流程

表1设备DI/DO表

4 结束语
　　丝网印刷是“印刷”，对承印物的适应性极强，对油墨（印料）的宽容度很大，几乎找不到它不能印的东西，几乎没有它不能设法漏印的油墨，丝网印刷的速度巳经提高到几秒钟印一张四色海报，而喷绘同样尺寸的海报要15分钟以上。丝网印刷之所以受到现代人所青睐，是因为其墨层厚，色彩明亮，现代感强，网版作为这种艺术的制作工具是不会改变的，正如国画家的毛笔永远不会改变一样，这个特点决定了对承印物和油墨有特定要求的数字化印刷不可能全面取代丝网印刷。据中国网印及制像协会抽样调查显示，中国内网印企业年增长率达到30%左右，丝网印刷设备市场是自动化工程应用技术不可忽略的市场。

在电视监控系统中，为了完成对各信息点（视频、音频、报警信号）信息的收集，以及对各前端设备（云台、镜头、护罩、灯光等）的控制，我们需要铺设大量的线缆。这些线缆的布线方式，主要有星型连接和T型连接两种。
　　星型连接是电视监控系统中常用的布线方法（如图1所示），视频线、音频线和大多数报警探头的信号线都采用这种方法。星型连接的优点是施工、维护简单方便；缺点是比较费线。

图1：星型连接示意图

　　T型连接是一点对多点总线控制系统中常用的布线方法（如图2所示）。就是说，选择距离远的两个节点之间的线路作为主干总线，其他节点则通过T型接头挂接到主干线上。而T型接头引出的线路要越短越好，好不要超过主干线路的1/10，否则有可能会造成通讯故障。其实要防止这个问题的出现，简单的布线方法就是采用串接，从节点1连接两芯到节点2，再从节点2连接两芯到节点3，以此类推，直到远的节点，这样就可以保证T型接头引线近似为0。虽然串接可能会增加线路长度，但此时的线路通讯性能好，通讯速率也能达到大。T型连接的优点是省线，可以节约成本；缺点是布线和维护比较复杂。

图2：T型连接示意图

　　在电视监控系统中，大多数主机通过RS485总线控制前端的解码器，来完成对云台、镜头和其它辅助设备的控制。RS485总线是一种半双工的差分串行总线，传输介质为双绞线，大传输距离为1200米。
　　标准的RS485总线须采用T型连接，因而标准的解码器布线方法如图3所示。

图3：解码器的T型连接示意图

　　然而，由于电视监控系统中的其它线缆（视频、音频和报警信号）常常采用星型连接，如果解码器的布线一定要用T型连接，有时会使人感到别扭和不方便。实际工程中，绝大部分的主机对解码器的控制是单向的，即采用单向的RS485传输控制信号，这时对布线的要求就可以不那么严格，大量的实际工程证明解码器的星型连接是可行的（如图4所示）。当然，这种布线方法在解码器数量和远距离上有所限制，经验数值是，解码器数量10个以内，远距离400米以下。工程环境的不同，有可能造成实际数值与经验数值的较大差异。单向RS232-RS485转换卡(SE2485)和单向RS232-RS485转换器(SE8485)，就是为此功能而设计的。需要强调的是，对于必须要双向通信的RS485系统，布线时只能采用图3所示的T型连接，此时可以选用双向RS232-RS485转换器(SE8485A)。

图4：解码器的星型连接示意图

　　在中型和大型的电视监控系统中，解码器的数量较多，离主机的距离较远。RS485的布线往往需要采用星型连接和T型连接相结合的方法，才能解决问题。此时，可以选择RS485管理器(SE485H)，以及RS485接力器(SE9485),通过增加RS485总线数量和对RS485信号的接力驱动，来解决RS485驱动数量有限和驱动距离不够等问题。
　　进行RS485总线布线时，好采用屏蔽双绞线。这是因为双绞线可以抵消大部分的分布参数，双绞程度越大，抵消能力就越强。采用屏蔽层可更有效防止外界信号干扰。
　　为了达到防雷击的目的，屏蔽双绞线的屏蔽网一端应与解码器的地线（RS232-端，位于RS485B旁）相接；另一端应与系统地线相接。特别对于室外解码器，尤其要注意这一点。
　　在T型连接系统中，当线路距离较长（500米以上）时，会由于线路阻抗不匹配引起信号反射干扰，可能造成通讯失败。此时需要考虑在远的两个节点的A、B端上各并接一个120欧的平衡匹配电阻，以保证通讯的正常进行。但是注意不能在其他节点上并接平衡匹配电阻。
　　我们知道，RS485信号线为两条，一为A，另一为B，一般来说，A应与A相接，B应与B相接。值得注意的是，不同厂家出厂的产品，对A、B的定义不一样，因此在应用中，可以尝试交换A、B的接线（只要A、B不短路，就不会损坏器件），来解决调试不通的问题。
　　关于RS485驱动负载的数量，一般标准为32个。驱动负载数量还取决于产品所选用的RS485接口芯片，有的能驱动64个负载，有的能驱动128个。SE系列的相关产品采用的都是能驱动64个负载的RS485接口芯片。但在实际工程中，为了通信的可靠性，建议多接入80%的大驱动负载数量的负载。