西门子6ES7511-1CK01-0AB0安装调试

1  引言
    为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换，以提高自动化控制系统的灵活性，很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式，例如三菱公司的fx2系列plc， omron公司的cjm1系列的plc， 西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。

2  s7-200通讯指令及特殊字节
    采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。
2.1 特殊标志字节
    s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有sm***和smb130，sm***用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下：

    pp：两位用于选择通讯的校验方式  当这两位的组合是： 
    00无校验  01 偶校验  10 无校验  11 奇校验
    d：这一位用于选择通讯的数据位数  d=1时7个数据位，d=0时8个数据位
    bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下：
    000 ——38400bps  
    001 ——19200bps  
    010 ——9600bps   
    011 ——4800bps 
    100 ——2400bps  
    101 ——1200bps  
    110 —— 600  bps   
    111 —— 300  bps 
    mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是：
    00  ppi从站模式   01 自由口通讯模式  10  ppi主站模式
2.2 接收信息的状态字节
    s7-200在自由口通讯时用于接受信息的状态有smb86和smb186，smb86用于s7-200的端口0的通讯，smb186用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb186为例，介绍其组成。smb186各位的含义如下：

    n=1时：表示禁止接收信息
    r=1时：表示接收信息结束
    e=1时：表示收到结束字符
    t=1时：表示接收信息超时错误
    c=1时：表示接收信息字符超长错误
    p=1时：表示接收信息奇、偶校验错误
2.3 接收信息的控制字节
    s7-200在自由口通讯时用于接受信息的控制字节有smb87和smb187，smb87用于s7-200的端口0的通讯，smb187用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb187为例，介绍其组成。smb187各位的含义如下：

    en=0时：禁止接收信息        
    en=1时：允许接收信息
    sc=0时：不使用起始字符开始  
    sc=1时：使用起始字符做为接收信息的开始
    ec=0时：不使用结束字符结束   
    ec=1时：使用结束字符做为接收信息的结束
    il=0时：不使用空闲线检测     
    il=1时：使用空闲线检测
    c/m=0时：定时器是字符定时器    
    c/m=1时：定时器是信息定时器
    tmr=0时：不使用超时检测       
    tmr=1时：使用超时线检测
    bk=0时：不使用中断检测        
    bk=1时：使用中断检测
2.4 其它和自由口通讯有关的特殊字节(见表1)

2.5 自由口通讯的指令
    (1) 发送指令xmt 其指令格式如图所示：  

    发送指令用于激活发送数据缓冲区tbl中的数据，数据格式如下所示，数据缓冲区中的个数据是指定要发送的数据的总字节数，大为255个，从第二个数据开始是依次要发送的数据。port指定用于发送的端口，在发送完缓冲区中的后一个数据时产生中断事件。
    (2) 发送指令rcv其指令格式如图所示：

    接收指令rcv 用于从指定的端口接收数据，并将接收到的数据存储与其参数tbl所指定的缓冲区内，缓冲区的个字节指示接收到的字节数量，第二个字节指示接收的起始字符，后一个字节指示的是结束字符，起始字符和结束字符之间的是接收到的数据，同发送缓冲区一样，接收缓冲区的大数量也是255个字节。
    (3) 与自由口通讯有关的中断(见表2)

3  plc自由口通讯的程序设计
3.1 自由口通讯的初始化子程序(见图1)

图1(a)

图1(b)

图1(c)

图1(d)

3.2 自由口通讯的发送子程序(见图2)

图2(a)

图2(b)

3.3 自由口通讯的接收程序(见图3)

图3(a)

图3(b)

3.4 自由口通讯的开始接收中断服务程序(见图4)

图4  自由口通讯的开始接收中断服务程序

3.5 自由口通讯的接收完成中断服务程序(见图5)

图5  自由口通讯的接收完成中断服务程序

4  vb中的串行口通讯组件介绍
4.1 vb中串行通讯控件的引用
    在vb的标准工具箱中并没有用于串行通讯的控件，在使用时需要引用，引用的方法是在vb界面中的下拉菜单中选择[工程]/部件，在出现的可选文件中选择msccomm32.ocx，选择引用后在vb的标准工具箱中就会出现vb下的串行口通讯控件。如果无法按照上述的方法在部件中成功地引用组件，也可以使用该程序中的浏览功能，到bbbbbbs/system目录下去找msccomm32.ocx，并打开该文件。
4.2 vb中串行通讯控件的属性
    (1) commport：该属性用于设置vb应用程序所使用的串行口号，其设置值为1～16，对应计算机的com1～com16号端口。
    (2) settings：该属性用于设置串行口的通讯参数，其格式为“bbbb，p，d，s”其中bbb为通讯的波特率，波特率范围为300～19200 bps；p为奇偶校验方式，其设置方法是e代表偶校验，o代表奇校验，n代表无校验；d为通讯的数据位数，通常是8位或7位；s代表停止位，停止位的设定值有1、1.5、2。例如，setting属性的设置为，mscomm。settings= 9600，n，8，1表示通讯波特率为9600，无校验，8个数据位，1个停止位。
    (3) portope：在使用串行口进行通讯前必须先打开串行口，该属性用于串行口的打开与关闭，其设置值为true或false，分别代表串行口的打开与关闭。
    (4) bbbbb：该属性的作用是从输入缓冲器中将数据读入到程序中，并清除缓冲区中已被读走的内容。
    (5) output：该属性的作用是从程序中写数据到输出缓冲器中，写入到输出缓冲器中的内容由串口发送出去。
    (6) bbbbblen：该属性指定由串行口读入的字符串长度，vb所写的程序可以使用该属性将存放在输入缓冲器中读入，但欲指定所读入的字符的长度则可以通过该属性来设置，默认值是0，在默认情况下，bbbbb指令一次读取所有输入缓冲区中的数据。
    (7) rthrehold：该属性用于设置当输入缓冲器中接收到的字符数等于该属性的设定值时，引发接受事件on -comm事件。当mscomm.rthreho -ld=0时不会产生oncomm事件。
    (8) inbuffercount：该属性是指已接收到的并放在输入缓冲器中等待读取的字符的数量。在使用时可把该属性设置为0用来清除输入缓冲器。
    (9) bbbbbmode：该属性用于设置由bbbbb属性取回的数据的形式。该属性设置值如表3。

(2) 通讯事件的返回值如表5所示。

4.4 visual basic中用于串口通讯的程序代码
    (1) 在bbbb1的代码的公共部分定义变量：
    dim rcvlenth  as  integer  
    定义接收数据长度的整形变量
    dim rcv()    as   byte 
    定义接收数据的动态数组
    dim send(50)  as byte 
    定义发送数据的动态数组
    (2) 在bbbb1——load的代码中对mscomm1控件进行设置：
    private sub bbbb_load()
    rcvlenth=0
    mscomm1.commport=1                指定计算机通讯的端口号
    mscomm1.settings = "9600,n,8,1"   设置通讯波特率及校验方式
    mscomm1.bbbbbmode= combbbbbmodebinary
    mscomm1.rthreshold=1
    mscomm1.bbbbblen=0
    mscomm1.outbuffercount=0
    if not mscomm1.portopen then mscomm1.portopen = true
    end sub
    (3) 在mscomm1的oncomm()事件中加入以下代码,用于接收数据：
    private sub mscomm1_on-comm()
    dim i as intger
    dim rcvtemp() as byte
    redim preserve rcv (mscom-m1.inbuffercount) as byte
    select case mscomm1.com-mevent
    case comevreceive
    rcvtemp=mscomm1.bbbbb
    for i=lbound(rcvtemp) to ubound(rcvtemp)
    rcvlenth=rcvlenth + 1
    rcv(rcvlenth)=rcvtemp(i)
    next i 
    end select
    end sub
    (4) 在timer1_timer()事件中加入如下代码用于定时的发送数据：
    private sub timer1_timer()
    dim i as intger
    for i=1 to 50
    mscomm1.output = send(i)
    next i 
    end sub
    (5) 程序界面如图6所示。

图6  程序界面

5  结束语
    s7-200的自由口通讯方式，使用户可以通过plc指令自己定义通讯协议，从而与任何公开通讯协议的rs-422或rs-232c接口设备进行通讯，使通讯范围大为增加，控制系统配制更加灵活。本文也介绍了采用vb进行串行口通讯的控件和编程方法。采用本文叙述的方法，可以组成一个上、下位机控制管理系统，将plc的信息转换成各类画面显示，并可以对plc的参数进行实时修改，达到管理、控制一体化