西门子模块6ES7512-1CK01-0AB0性能参数

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
　　　在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
　1.步进，伺服脉冲定位控制。
　　在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。
　　首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，
　　
　 下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许

　　这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为　　16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　 　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
　　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
　　　西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
　　　启动高速计数功能，也要具有控制字

HSCO HSC1 描述
　SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
　SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
　SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
　SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC

参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序　如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序　如下：

3． PID回路控制功能。
　　西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，P越大，响应起就快，在调节**阀时：设定**为50%，当目前**接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么**阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数

 1、大限度的满足被控对象提出的各项性能指标
    为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。
    2、确保控制系统的安全可靠
    电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统，是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以**产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在，甚至构成冗余控制系统
    3、力求控制系统简单
    在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。
    4、留有适当的裕量
    考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用plc易于扩充的特点，在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、I／O点的数量等)时，应留有适当的裕量

、元素的位置、安排及特性

    所有元素可以定位在屏中的任何位置（除极少数特例之外，待后文详述）。定位的方法可以在该元素有关的对话框中，直接输入在屏幕中的X、Y坐标。也可以用鼠标选中后不松手直接进行拖动定位。

    各元素在生成之后，在界面上进行放大或缩小。使得界面更加主次分明、生动协调。

    一般而言，各元素在界面上可以重叠，但必须以不产生歧义为基本原则。例如，在一个图形上写字；在一行文字上叠加触摸键等。但是将两个触摸键重叠安排，则是不行的。

    当有元素重叠安排时，就必然出现前台和后台问题。有可能出现不同的视觉效果，可以按要求进行调整。

    并非所有元素都是显形的。有些元素如果其颜色与背景相同，有可能看不见。有些动态显示的元素，当无内容可显示时，也有可能看不见。上一节所介绍的触摸键，就可以设定为隐形的，但功能不变。

    一、元素的清除和复制

    与所有的绘图软件一样，元素、组件或整个界面可以随时被清除，也可被复制。可复制到本界面，也可复制到其他的界面上，甚至可以复制到其他设计项目的界面上（注意：并非所有界面都具有通用性。一般在使用同一厂家的同一系列触摸屏产品时可行。等级低的触摸屏界面向高等级的触摸屏兼容）。

    复制功能是很有用而方便的。因为同一项目中不少界面是基本相同的，仅需修改少数不同的元素。

    三、元（件）素库的使用

    并非所有的元素都需要每次一笔一笔地画上去。因为软件中包含着相当丰富的图库。它提供各式各样的指示灯、开关、按键等图形，以及工程中经常用到的设备示意图，如电动机、泵、管道、阀门、储罐等，甚至可能提供较复杂的模块。这些随时可供调用。

    四、元素的打包（综合）

    在制造机器时，总是先将有关的零件装配成为各种组件，调试好之后存放在半成品仓库中。后再将各种组件总装成为完整的产品。在编制软件时，经常将某些通用的功能段，独立出来成为“子程序”，可以随时调用。因此，在制作触摸屏的界面时，也按同样的思路，针对本工作领域，专门绘制某些组件或模块。打包之后，可以命名注册，编号后存入库中，这样将进一步丰富库的内容。