西门子PLC模块6ES7512-1CK01-0AB0型号规格

陶瓷工业球磨机装载量大，所需动力消耗也很大，因此陶瓷工业球磨机通常采用1 至2台几百千瓦的大功率电动机通过液力偶合器共同驱动硬齿面圆柱齿轮减速机，再经一对齿轮传动或皮带轮等驱动筒体旋转，从而达到研磨物料的作用。其工作原理为：球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机、小传动齿轮、电机、电控）等主要部分组成。陶瓷工业具有一个水平放置的筒体，筒体被隔板(钻有许多小圆孔的圆板——筛板)分成3～4个研磨腔，每个研磨腔内装有一定形状尺寸的研磨体，筒体旋转时，物料和研磨体等在摩擦力和离心力的作用下被筒体提升到一定高度，然后在重力的作用下沿近似抛物线轨迹落下来冲击和研磨筒体底部的另一部分物料，并产生一定的轴向运动促使物料研磨和混合均匀。
　　陶瓷工业球磨机属于低速重载设备，装载量大，起动力矩也很大，因此陶瓷工业球磨机通常采用附加启动电机冲击启动或软启动装置来启动，对电网冲击大，而且启动完成后运转时所需的转矩减小，所以在节约能源方面有很大的空间。
　　影响球磨机耗电的几大因素：
　　 1.大小球子相搭配
　　 2.球子与其他配料的比例
　　 3.浆太浓磨不细（大于29-31%的水分）
　　 4.浆太稀磨不细（大于32%的水分）
　　 5.原料因素
　　 6.球磨的转速
　　 7.球磨工作时间
　　根据以上的分析我们公司设计如下改造方案：
　　根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求，改造后的球磨机系统应满足以下要求。
　　 （1） 改造后的设备有足够的起动转矩，满足球磨机装载量大的要求，并且保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，保障电动机具有恒功率特性。
　　 （2） 利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正常运行，确保正常的工艺控制质量，使球磨机及电动机的使用寿命延长，减少维护。
　　 （3） 改造后的设备能够实现自动控制，及手动/工频和故障自切换等功能，并能克服球磨机大惯性引起回升电压，有效地保证设备的正常运行。
　　根据上述原则，选择SANCH公司的2000系列变频器，系统能够满足上述工况要求。
　　 （1）S2000变频器采用磁通矢量PWM控制技术，使用低速负载能力可达到150%的额定转矩输 出。多种控制及操作方式，齐全的保护功能。
　　 （2）S2000变频器的频率精度高，数字设定为+0.01%,模拟设定为+0.2%，输出频率分辨率可达0.01S，可使运转平稳满足设计要求。
　　 （3）S2000系列变频器的过电压，过电流失速禁止功能，可使变频器在加、减速过程中发生过电压或过电流时的频率维持，至解除过压，过流时自动再进行加、减速。
　　 （4）可靠的力矩控制功能：产品通过**的力矩限制功能控制输出力矩，适用于重型提升、起动机械、传送机械的大惯量冲击性负载
　　 （5）独立风道全封闭设计，防尘、防气、防腐蚀、环境适应能力强，使用寿命更长。
　　

　　设备改造后的将使您拥有如下优越性能：

　　•利用变频调速技术改造了球磨机的拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转矩的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调。

　　•电机起动时无冲击电流，足够起动力矩，完善保护功能。保证了工艺控制的质量、节约了维护成本

　　•改造后的设备能够实现自动控制，及手动/工频和故障自切换等功能，并能克服球磨机大惯性引起回升电压，有效地保证设备的正常运行。

1 引 言

　　20世纪90年代以来，随着工业自动化的飞速发展，人们对生产设备的可靠性也提出了越来越高的要求。仅仅通过提高控制系统的硬件可靠性来满足特殊工业部门对可靠性的要求是不太可能的。为此，工业制造商们提出了多种解决方案，这其中包括基于网络控制的PLC冗余热备系统。目前，此系统多采用两套CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O设备，从处理器不断监测主处理器状态。如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I/O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余热备控制。实践证明，冗余热备系统能够保证系统的连续运行，有效的避免了由于控制系统出现故障而引起的停产或设备损坏造成极大的经济损失。

　　目前，PLC冗余热备系统多分为两种：冗余由硬件实现的硬件冗余热备以及冗余由软件实现的软件冗余热备。本文以Rockwell公司的ControlLogix为例，介绍了PLC冗余热备系统的工作原理，基于ControlNet网络，利用软件开发了CPU冗余热备系统，并结合对风力负载被控模型的控制实验，对其性能进行了测试和分析。

2 PLC冗余热备系统的工作原理

　　PLC在一个工作周期内的任务主要有：系统内务处理、扫描输入映像表、执行程序、刷新输出映像表。在ControlLogix冗余热备系统中，当主处理器执行完程序之后，会将所有输出指令的结果传送给从处理器。同时，由于ControlLogix系统所有的I/O设备都在ControlNet网络中，由ControlNet网络 的“生产者/消费者”通讯模式，从处理器作为一个“消费者”可以与主处理器具有一样的地位，获取I/O的输入信息。这样，就确保了主、从处理器内输入、输出映像表的一致。

　如图1所示，在正常情况下，程序执行到位置①时，主处理器将具有较高优先权任务和前一段普通任务的执行结果分先后传送给从处理器，然后程序返回到位置②，继续执行剩下的普通任务。位置③时，所有任务已经完成，主处理器将执行结果传送给从处理器。如果在执行某个任务时，主处理器出现故障，如图2所示，这时，从处理器便会接替主处理器，重新执行出现故障时的那段任务。可见，此刻从处理器使用的输出映像表数据来自于主处理器上一个工作周期的执行结果。可见，在冗余热备系统的切换过程中，没有出现数据的丢失和突变，实现了系统的无扰切换。

3 CPU冗余热备系统的设计

3.1系统硬件设计

　　本文设计的基于ControlNet网络的ControlLogix处理器冗余热备系统，主要由连接到ControlNet上的ControlLogix处理器1、ControlLogix处理器2、通过1203-CN1连接的PowerFlex70以及检验冗余效果的风动模型等组成，系统的硬件平台如图3所示。

　　这里ControlLogix处理器1作为冗余热备系统的主处理器拥有整个控制系统的输出模块的控制权，按照程序设计的要求它将控制信息通过ControlNet网络发送到1203-CN1模块从而控制变频器PowerFlex70，同时它也在不断监听网络中的状态信息。而ControlLogix处理器2作为系统的从处理器，不断的监听网络中的所有状态信息，当处理器1发生故障时，处理器2将马上接管处理器1的所有控制权，并将处理器1模块禁止，从而达到处理器的切换。

3.2系统软件设计

　　在上述硬件平台的基础上，需要对系统进行软件设计。其中包括ControlNet网络的组态及优化、PowerFlex70变频器参数设计以及对主从处理器的编程。这里主要讲述系统中主从处理器的编程问题。

　　由PLC冗余热备系统的工作原理可知，通过对主从处理器的软件编程需要实现：

　　⑴ 主、从处理器器通过ControlNet网络获取各节点模块的输入信息，主处理器通过ControlNet发送控制信息到具有输出功能的PowerFlex70变频器。

　　⑵ 由主处理器通过生产者/消费者模式将控制数据发送给备用控制器，以实现主备控制器数据同步。

　　⑶ 从处理器在主处理器处于硬件故障、主要错误或编程状态时，获得在ControlNet网络上发送控制信息到PowerFlex70的权力，同时主控制器失去在ControlNet网络上发送控制信息到PowerFlex70变频器的权力。

　　因此，基于ControlNet网络的ControlLogix处理器冗余热备系统中的RSLogix5000工程要完成的任务包括：对主处理器按控制系统的设计及要求进行通道设置、标签的建立及梯形图的编写，梯形图中包括用于过程控制，用于系统联锁保护和用于系统CPU热备的梯形图等几大部分。其中，用于CPU冗余备份程序的流程图如图4所示。

图4 冗余热备系统的冗余程序流程图

　　当主处理器进入非正常工作状态时，整个系统的输出模块的控制权交给了从处理器，由于输出模块在切换中无论是模拟量还是开关量都必须保持不变。所以，从处理器在主处理器工作时，处理器内部储存的输出模块的值就必须实时地与主处理器中的相应的输出值保持一致，实现无扰切换。而完成这项功能，就要求我们在两个ControlLogix处理器中，用梯形图程序来实时进行检测出模块值的传递，当主处理器对输出有改变时，同时把相应的变化值传递给从处理器。这样在切换时才会对连续的生产不产生任何的影响。

4　结束语

　　本文设计了基于ControlNet网络控制的ControlLogix冗余热备系统。系统通过切换控制权来切换对网络上的变频器PowerFlex70的控制；通过风力负载模型的浮球位置的变化，来直观的反映切换效果。此CPU冗余热备系统的切换时间小于0.5秒，切换过程中的扰动小于5％。设计方案可应用于基于不同网络控制的可编程控制器系统。在工业控制中应用该方案，不仅可以降低系统硬件成本，而且可以有效地提高控制系统的可靠性，降低由于控制器故障带来的损失和危害。