西门子6ES7511-1CK01-0AB0型号规格
PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中。或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区,六.文本显示器文本显示器I oo不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示八十条信息。每条信息多四个变量的状态。参数可在显示器上显示。并可以随时修改,I oo面板上的八个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断,SVIIII oo的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。 比如写在OBI 中,程序执行中,CPU不断地扫描OBI ,按照事先好的顺序去执行工作,如图显然。线性程序结构简单,一目了然。但是,当控制工程大到一定程序之后,仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。二、分块程序结构分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块,每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中,或者放到中断程序中。CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断,分块程序虽然结构复杂一些。但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写。容易调试。
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及zui小的维护成本,因此提高了性价比。
高处理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs扩展数量
作为装载存储器的型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
在编制plc程序时,不管是新手还是老手,都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的,所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生,自己有时还很难发现,直至上机调试运行时,所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前,才察觉出来有问题,再对PLC程序逐条逐句查找分析,或采取对程序逐条逐句执行,费时费工。
那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢?继电器电气控制的固有思维,在编制程序时,某个或几个输入点采用物理常闭触点(如停止开关、行程限位开关),在程序中,仍延续继电器电气控制方式编制,即仍采用常闭接点作为导通条件使用。
下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。
根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下:
PLC上电后,X000、X002常闭点就会断开。即逻辑值为“0”
Y0=(Y0+X001)×X000×X002
从上面数字逻辑表达式可知,在按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,而Y0的逻辑值永远不会变化,始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关,以下是PLC内部输入等效电路:
正确的PLC程序如下:
PLC上电后,X000、X002常开点就会闭合。即逻辑值为“1”
Y0=(Y0+X001)×X000×X002
只要按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,Y0逻辑值就为“1”。松开启动按钮SB1,X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”,Y0与X001是或的关系,保证了Y0逻辑值始终为“1”,即自锁。直至按下停止按钮或出现过载 (FR0动作),Y0的逻辑值才变为“0”。
通过上面的简单示例可知,新手可能还未弄懂外部为常闭输入时,经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响,老手是出于疏忽。这虽然是低级错误,也易发生在程序编制过程中。
在些输入信号只能由常闭触点提供,图1a是控制电机运行的继电路图,SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮,如果将它们的常开触点接到plc的输入端,梯形图中触点的类型与图1a完全一致。如果接入PLC的是SB2的常闭触点,按下图1b中的SB2,其常闭触点断开,X1变为OFF,它的常开触点断开,显然在梯形图中应将X1的常开触点与Y0的线圈串联(见图1c),但是这时在梯形图中所用的X1的触点类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能用常开触点作PLC的输入信号。 如果某些信号只能用常闭触点输入,可以按输入全部为常开触点来设计,然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点,即常开触点改为常闭触点,常闭触点改为常开触点。 |
NPN型和PNP型传感器在工控、自动化行业是应用非常广泛传感器输出信号,如接近开关。故名思意,这种传感器都是以NPN和PNP三极管为主体,输出是OC形式,在接plc的时候需要接电阻上拉或者下拉。下面介绍一下和PLC的接线方式。 1. NPN型传感器和PLC的接线方式 NPN型传感器一般具有三个输出引脚,分别是电源正、电源负和信号线。在和PLC连接时,将电源正接PLC的24V,电源负接COM,而信号线则和PLC的数字输入口DI连接,并在该口上接上拉电阻。接线方式如下图所示。 NPN以常开为例,在没有信号遮挡时,基极是低电平,三极管不通,输出高电平;在有信号遮挡时,基极是高电平,三极管导通,输出低电平。 2. PNP型传感器和PLC的接线方式 传感器的电源端接24V,电源负端接COM,信号输出和PLC的DI连接,并在DI接一个下拉电阻。接线方式如下图所示。 以PNP常开为例,没有遮挡时,三极管基极为高电平,三极管不通,PLC检测到低电平;有信号遮挡时,三极管基极为低电平,三极管导通,输出高电平。 |