6ES7511-1FK02-0AB0型号规格
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该变频器有四种机座号，功率范围为 0.12 kW ~ 15 kW（0.16 hp ~ 20 hp）。
将成本降到低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。
智能的分散化有助于*地提高工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器
用于基于 PC 自动化的软控制器
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的*后续产品。它可提供显着提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统，系统可用性高
可作为标准型和故障安全型
经过改进的专有技术和复制保护
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序
应用
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。
为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。
S7-300
模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能，使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可***大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求：
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
如今，支付已遍地开花。在许多场合，我们的设备既要保留投币支付，同时也要升级到支付，二者并行对客户开放。
部分复杂点的收款设备原来便是通过以plc为核心的控制来完成对游客的付费服务的，比如各种自动售货机、自动取车机、自动售水机、自动烘干机等。如果是我们自己购买支付设备，为了方便升级系统，肯定会买与PLC输入端电源同等级的。现在某领导未经商议，直接买来了12V/DC的支付设备，要求并入原来的投币收款设备--自动烘干机。
问题来了：支付设备本身的电源电压等级与PLC输入端（一般为24V/DC）电压不一致，怎么办？
下面，我以12V/DC的支付设备（三线制）并入欧姆龙plc(具体型号：CP1H-XA40DR-A)输入端为例来讲解自己的处理过程。
先回顾失败的经历：
支付设备（上图中绿色的盒子）接入独立的12V/DC电源，开关量输出信号（上图白色线）接入PLC的一个备用输入点（I0.05），该PLC输入端的公共端COM已连接上的独立电源为24V/DC。我的设想是：只要支付设备信号输入到了PLC，那后面的就好办：通过修改程序，利用I0.05有信号输入作为触发启动程序的条件。
在硬件（线连接）和软件（程序修改）都做好后，手机扫码支付完成，但I0.05没有闪烁信号显示，设备也没有启动。为了排除信号太弱小或者过快而没被发现，特意观察电脑程序梯形图，梯形图里I0.05始终没有“绿”过。侥幸心理，终究没有成功！
朋友与我讨论，分析失败的原因。我认为大的问题是新加入的支付设备没有在PLC输入端电路中构成回路。我也不知如何办。这个时候，朋友说他有办法。该朋友的电子电路水平比我高，一下子就给出了方案：加两个二极管，把两个直流电源同时输入到PLC的输入端。示意图如下，其中关键的就是图中的“红线”！
没有“红线”，怎么扫码都没有用----该支付设备的输出信号不入PLC。有了红线，电路中加两个二极管（防止两个不同等级直流电源并联），一扫码实验，成功了！
做出来后回头一看，不过如此。可是就这样的一个看似简单的东西，难倒了好多英雄汉！要知道，初接到这个支付设备要并入原来的设备里的任务，好几个电工都不肯接手！我也是从失败中走出来