6ES7510-1DJ01-0AB0型号规格
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上以有 32 个模块，每个扩展装个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装）。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。
S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
优化的诊断机制
通过对 STEP 7、HMI、Web server、CPU 显示屏中数据的统一显示，实现了的故障分析
统一集成的系统诊断功能，即便增加机器设备数量，也无需额外进行项目规划
即便 CPU 处于 STOP 模式，也不会丢失系统错误消息
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创新的 STEP 7 语言
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创新的 STEP 7 语言
全符号编程，极大提高了程序的可读性
提高了编译器性能，缩短了程序循环时间
在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型，编程工艺更为
统一下载所有程序变更
LD 和功能设备中集成计算功能块，简化了复杂的数学运算过程
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信息安全集成
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信息安全集成
通过控制器安全级别的保护机制，提高了系统安全，防止通过 HMI 进行未经授权的访问
通过对组件和程序进行信息安全保护，增强投资保护力度
对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护，提高了设备的可用性
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兼容性 / 即插即用
在现有 S7 项目中，通过重复使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具，实现对现有专有知识的投资保护
通过将硬件数据上传到工程组态，实现各种硬件的快速准确识别
使用符号上传整个项目，进行维修操作时无需打开当前项目
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技术集成
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技术集成
集成标准运动控制功能，灵活连接支持 PROFIdrive 的所有驱动装置
集成标准 PLCopen 组件，实现项目快速实施
TRACE 功能：可循环记录多达 16 个变量，实现控制程序和驱动装置的**优化
记录CPU 不同存储区的数据，便于查找偶发错误
集成的 PID 控制器，可简化闭环控制任务：控制参数的优化实现了良好控制质量（PID 控制器），从而节省了操作时间
PID Compact/PID 3-Step：带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器，以及适用于带有自整定功能的外部执行器（如阀门）的特殊步进控制器
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数据日志（归档）和配方
数据日志（归档）和配方
可通过 Office 工具和 Web server，快速访问所有机器相关的操作数据
可通过 Web 浏览器或 SD 卡读卡器，快速访问设备组态数据（与控制器进行双向数据交换）
功能
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
到现场一看，是一台840D的机床，MCP面板在闪烁，OP012诊断界面显示120202 “等待与NC/plc 的连接”，检查了PCU50上的DP插头，从外观上看没有什么问题，关闭电源，把DP插头拆开，发现接线螺丝稍微有些松动，紧固了一下，来回拨动了终端电阻的开关，感觉没有问题，再次连接到PCU50上，重新上电，发现MCP依然一直闪烁，等hmi画面启动完毕后，到诊断界面查看，120202报警已经没有了，但出现了新的报警，2001“PLC没启动”。
从操作者的聊天中了解到，这设备几个月没开机了，但是我在诊断里并没有发现NCU电池的报警，说明电池还是有电的。打开电箱，查看NCU和驱动的状态发现：NCU上的数码显示为6，NC的LED为绿色正常，PLC的PF故障红灯常亮，PS（PLC停止）灯在闪烁，驱动上没有红灯，从这看也不像是电池没电造成的，如果电池没电，参数和PLC丢失，那么驱动上肯定都是红灯。
返回到OP12上查看NC程序和轴的数量、名称都是正常的，从这也能判断不是电池没电造成的参数和PLC丢失。那么正常2001这个PLC停止的原因就要依靠查看STEP 7软件的诊断缓冲区的信息来判断。
打开STEP7软件，找到机床的PLC程序并打开，MPI线连接到X122口，设置了PG接口为MPI，进入硬件配置，在线监控，出现一个弹窗，提示在线与离线配置不同，下面有2个选项，一个是依然用当前的配置来诊断，还一个是更新。正常情况下，可以选择这两个选项的一个，然后点击下面的OK按钮来执行，但这个弹窗下面的2个选项不让选，而且OK按钮也是灰色的，不能按。
我想既然这样就单独上载一下硬件配置吧，在硬件配置中点击上载按钮，然后选择存储的路径，然后弹出选择节点的窗口，在插槽里选择2，点击VIEW，结果没有CPU出现，只找到一个MPI地址为3的FM。难道CPU的插槽不是2？ 查看了CPU的配置，发现MPI地址和DP地址都设置为2，这里没有问题。又新建立了一个项目，然后选择上载站点到PG，结果还是一样，扫描不到CPU，只能看到地址3的FM。怀疑MPI的波特率设置不对，又扫描了一下端口，发现是187.5K没问题。
难道还是长期不开机PLC丢失？查看了下PCU50里的备份，发现PLC有2020年12月做的备份，这个备份很新，到现在不会有什么改动，决定恢复下这个PLC程序。在NCU上把PLC的拨码放到2停止状态，然后在OP12上操作恢复。发现恢复的过程很慢，而且PLC恢复的项是PLC停止，恢复程序在这里停留了很长时间不向下走，就和维修人员聊天没去管它，等再看的时候已经在恢复各种块了，但是恢复完后一个块NCK复位时，有个错误提示出现了，当时没拍照，大概意思是“复位PLC内存无法完成”。既然自动复位无法完成，那我自己复位吧，做了NCK复位，把NCU的PLC拨码放回运行状态，发现PLC依然无法启动。
刚才偷懒没有做PLC的总清就直接恢复了，看来这一步不能少啊，做了PLC总清后，PLC运行灯点亮正常了，又把拨码打到2，到PCU50上做同样的PLC恢复，发现这次恢复速度快了很多，而且步PLC停止那里没有停顿就过去了，一直恢复完毕没有出现错误，再次把PLC的拨码拨回0，PLC运行灯点亮了。机床开机运行也正常了。
从恢复PLC的过程看，感觉PLC可能丢失了，或者说某些存储单元数据丢失了。但NC数据还是好的。