西门子PLC模块6ES7511-1CK01-0AB0技术参数
、电子成型包覆丝机自动化设计
由于传统机械成型的速度、成型效果、维护难等局限性，已经严重制约了包覆丝机在市场上的发展，所以近年来很多的纺机厂家及自动化系统设计集成企业都在全力研发电子成型包覆丝机这一产品，但由于在成型控制精度、防叠绕算法、防电阻效应、防掉线、机械精度、卷绕成型交叉角度算法等、生产调试周期厂（生产一个锭需要20小时-80小时）等困难所以至今成效都不大。
通过近期一个多月的努力我们在国内设计出以台达EH系列可编过程控制器为主控制单元，控制全机锭子速度（台达变频器控制），卷绕电机速度（台达变频器控制系列），横动移纱电子成型（台达伺服驱动器），用台达人机界面设置和显示工艺参数的控制方案。取消机械油浴式齿轮箱。对主轴转速信号采用高速计速，对卷绕辊进行测速；通过在人机界面上设置工艺参数如：锭子速度、横动速度、成型斜度、工作定时、捻度、等，对运转过程中出现的故障信息均在人面界面上用来显示，为排除故障提供方便。
主要元件清单如下:
PLC:DVP-EH（高速脈衝輸出可達200KHz, 高速計數通道200KHz/通道、共四通道）
HMI:DOP-AS（5.7寸）
变频器:VFD-B（18.5KW）
伺服驱动器:VSD-B（0.75KW, 編碼器分辨率:10000, 位置定位時間:2ms）
优点：
1、可以通过触摸屏随意更改整机车速，横动速度，成型参数，等满足不同生产需要，界面友好、方便。
2、由于成型横动机构采用伺服传动，所以整体车速可以提高到100米/分，大大提高生产效率，是原机械成型机型200%-300%倍速度。
3、由于成型横动机构采用伺服传动，卷绕成型解决叠绕和硬边突起电阻效应等问题，所以卷绕纱锭可以达到10公分厚，原机械成型机型300%-400%倍，节约了换锭时间提高了生产效率。
4、由于成型机构采用伺服传动，所以机械结构简单，即使长时间运行维护，调整都很方便。
电子成型包覆丝机的主要技术参数为：
3、 伺服电子成型的实现介绍
1）、卷绕速度设定
卷绕速度即主车速，决定整机的生产速度，根据卷绕速度设定变频器运行频率；卷绕速度决定卷绕线速度。
2）、横走速度设定
横走速度即横向移丝速度，根据不同品种纱线的卷绕要求横走速度与卷绕速度形成比例，来决定来回卷绕的交叉角度；且横走速度不能过慢或过快，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，过快也会导致伺服反向时过冲、抖动而导致掉线。
3）、初始行程设定
初始行程即表示A-B间距离。
4）、初始辊径设定
初始辊径设定必须准确，否则将影响成型效果。
5）、停车延时设定
停车延时即表示在按动停车按钮后由于转盘惯性无法立即停止，所以必须延时横动机构一段时间等待转盘完全停止后再停止横动，否则纱线将会在横动停止位置大量卷绕。
6）、差动距离
AC与DB为差绕长度。
在AB往复的过程中，并不是每次往复行程都是由A点至B点，或是由B点至A点实际往复行程为A点至D点，D点至C点，C点至B点，再由B点至A点依序循环，主要是解決在卷绕过程中两边会有凸起的現象（俗称电阻效应）
7）、成型角度调整参数
成型角度调整参数将决定纱锭在卷绕成型的收边角度的坡度，由于成型角度是由卷绕速度、横动速度、纱线粗细不同所共同决定的，所以可以通过成型角度调整参数进行修正，达到美观的效果，此参数越大表示坡度越陡，越小表示坡度越平。
8）、软边调整参数设定
在卷绕成型中由于退绕的需要，要求锭边相对松软，避免锭边太硬、太紧所导致退绕断线现象，调整软边参数可以有效调整收边的松软度，软边调整参数越大边越硬，参数越小边越软。
4、结束语
通过8月9月两个月的时间，我们已经使用不同纱线进行卷绕测试（40D-200D规格），现在的卷绕成型效果已经非常接近国际包覆丝机生产商曼尼加图的成型效果。
随着伺服成型的高效、成熟、性价比的提高，应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机，效率比传统包覆丝机成倍提高，卷装容量增大，质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性，二级传动机构，使受力更合理，适用范围更广，取消油浴式齿轮箱，维护更方便，使卷绕成形良好，软边成型退绕更容易。
伺服成型技术的成熟将完全取代传统机械成型技术，目前所有机械成型的卷绕纺机都将得到革命性突破（包括包覆丝机、倍捻机、络筒机等），推动国内纺机行业从低效、底端市场走向高效、高质的新时代。
根据生物全降解餐盘的双面防水胶施胶工艺要求和生产纲领，我们为客户设计开发和制造了生物全降解餐盘双面防水胶自动涂装线。本自动涂装线由餐盘落料、3次喷涂、6道烘烤、翻面转运机械手、下料、自动分拣包装、输送链等组成，均需要全自动控制，且调试方便，全线各工艺设备相对独立，I/O点数较多（共约520 I/O点）且分布较散。
基于以上所述，如采用PLC集中控制，电缆敷设量大，为此我们立足于采用分布控制方式，为实现分布控制，如采用中大型PLC+总线通讯模块与远程I/O模块方式，成本较高，通过对照，施耐德Twido 系列PLC已内置通讯模块，通讯功能较强，能满足控制要求，具有较高的性价比，且施耐德电气能够提供从HMI与PLC、PLC与变频器之间无缝的Modbus串行通讯的低成本成套一体解决方案。
2. 系统硬件配置
本涂装线电气控制系统有两层构成：上层为综合监控层，主要元件为工业触摸屏，通过MODBUS总线与PLC进行通讯，完成全线设备状态的图形显示及参数设定；下层为控制层，由6套Twido PLC组成，6套PLC相对上层触摸屏均为从站，现场6台PLC分别完成餐盘自动上料、三套自动喷胶系统的喷涂、烘干固化设备的温度，餐盘翻转转运机械手、自动下线、分拣包装和输送链的控制，其中1#PLC通过Modbus总线与驱动两台输送机的变频器进行通讯控制，6#PLC通过Modbus总线与本地工业触摸屏通讯，完成本地设备的操作、参数设定与监控。系统结构如图1所示。
1) 工业触摸屏
本机选用施耐德公司带以太网通讯口和单色STN的XBTG系列触摸屏各一台，作为图形显示单元，其中一台内置以太网，为以后系统更新留下接口，同步链接Uni-bbbway、Modbus 和ModbusTCP/IP等通讯功能。XBTG 终端能够使用VijeoDesigner VJDSPUL 软件在bbbbbbs 环境下进行配置和页面设计，通过用Java 语言编写的脚本，在XBT G终端中可处理各种信息。
触摸屏作为全线中控设备用于：协调6台从站PLC所控制设备之间的协调与数据通讯，从而将全线设备组成一个有机相互关联的控制系统；监控显示全线设备工作状态；提供各个设备的动作统计与维修保养提示与报警；通过密码设定各机构的操作权限等。
2)PLC配置
每套PLC均由直流电源、CPU模块、I/O及通讯模块组成。各PLC主要配置如下表：
其中为防止电源波动对PLC运行造成的影响，采用隔离变压器和DC24V作为PLC的供电电源和控制电源。
由于Twido的扩展I/O 驱动较小（16点以上晶体管DO模块驱动能力仅为0.1A），我们选用MosFET管固态继电器板卡（见图2）对PLC的输出放大后再驱动各负载。
6 台PLC之间的数据交换和关联控制通过上层XBTG触摸屏用Java 语言编写的脚本来完成。全线设有多处紧急停止按钮和安全继电器保护回路，确保操作人员和设备安全。
3) 传动变频器配置
使用施耐德变频器ATV58，进行输送机速度的给定， ATV58变频器内置Modbus通讯接口，1#PLC采用Modibus总线对两台变频器通讯，完成两台输送机的速度同步、运行控制、状态监测。两台输送机的是否完全同步，是本自动喷涂线连续运行的关键，由于机械制造和误差，必须进行速度同步控制，两台输送机的速度和位置通过编码器反馈至1#PLC，由PLC通过PID运算后对两台输送机速度进行微调使之达到完全同步运行。