6ES7512-1SK01-0AB0技术参数
在《自学自会LC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）一书中，没有对PWM指令进行介绍。现按照该书“用简单的方案进行指令试验”的思路，用台达DVP-ES2（晶体管输出）来观察一下PWM指令。
查《ES2操作手册——程序篇》，PWM为脉冲宽度调制指令，与其有关的“特殊寄存器”有M1070、M1071，本试验拟取“脉冲输出时间单位”为1ms，故可以暂时不理会M1070和M1071。
试验时，拟固定脉冲输出周期、而调整脉冲输出宽度，想象中可以利用输出LED指示灯的亮度、来观察试验效果。鉴于“脉冲输出宽度S1、脉冲输出周期S2，可在PWM指令执行时更改”，又S1、S2可以采用E、F作操作数，故先看看“常数”是否可以采用E、F修改，试编程序，不可。
从而改用数据寄存器来调整脉冲输出宽度，程序如图1所示。
运行程序，接通X0，Y1为亮1秒，灭1秒；接通X1，Y1也是一亮一灭；而接通X2后，则是Y1一直点亮，看不出输出指示灯的亮度变化。
这时才反应过来：由于脉冲周期是两秒，当脉冲宽度为1秒时，在X0接通时，当然是接通1秒，然后断开1秒。而且观察到的一个现象是，当输入X接通，输出Y即接通，立即输出脉宽；故接通X2后，Y1会一直亮。
为观察当输出脉冲接通时，其LED指示亮度是否会暗一些，特设图2程序进行试验。
运行程序，接通X0，可见Y10常亮、Y11有闪烁；程序扫描周期约0.2ms。为搞清楚Y11的输出指示为什么有明显的闪烁，是不是PLC的输出LED指示灯，未跟上输出的变化，故拟采用输出外接LED试；取电压24V，加限流电阻接一红色LED。
这时输出采用的是Y1，却没有看到输出LED的明显闪烁；为便于比较，故采用图3试验，并在Y0、Y1外接LED。
运行程序，注意对照的话，输出Y1指示要暗一点，包括外接的LED；Y11仍有明显闪烁。查“ES2操作手册-硬件篇”，Y1的开关速度为20μs（断→通）、30μs（通→断），Y11的为100μs，所以Y11的闪烁现象可以理解。
以此为基础，继续进行试验。参见图4，仍保留Y0作为对照；先分别接通X0、X1，观察LED亮度是否有变化；X2接通时，取脉冲周期20ms，脉宽由低到高变化看外接LED的显示情况。
运行程序可看到，X1接通相比于X0接通时，Y1对应LED的亮度要大一些。再接通X2（输入均为单个接通），可看到LED由暗升至亮并保持，PLC上的输出指示亦有相应变化。以上程序，均为用WPLSoft编制，若用ISPSoft编制，则为图5的形式，可将两者作个比较。
在图4基础上，可将Y1输出LED亮度大后，再由亮变暗，如此反复，程序见图6。
后语：因软件仿真不支持PWM指令，故该试验需用PLC进行；由于输出的频繁动作，故要用晶体管输出的PLC试验。
修改程序后，要重新下载至PLC（或采用“在线更新”模式）。
（注：本台达PLC的系列文章，为“莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》”的补充资料，为感谢该书购买者而作，顺便亦推介该书；转载请保持信息完整）
根据串行通讯的基本原理，现以台达PLC与松下变频器通讯为案例，详细讨论台达PLC的通迅功能及实际应用。主要介绍如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用。
随着社会的发展，人们对生活办公条件要求越来越高，小区监控/智能楼宇自控系统成为了目前的发展方向。传统的工业控制系统以其高可靠性稳定性逐渐得到民用行业的首肯。网络成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，而工业控制系统的网络拓展功能也在楼宇控制中得到越来越广泛的应用。本文介绍传统工业控制系统中常用的PLC在楼宇控制中的应用。
美国Echelon公司于1991年提出了LonWorks(Local Operating Networks,局部操作网络）网络,简称L0N网,它标志着控制系统网络的新纪元。LonWorks是一种完整的、全开放的、可互操作的、成熟的和低成本的分布式控制网络技术,众多的制造厂和用户纷纷在其控制网络方案中采用LonWorks技术。到目前为止,全世界已有2500多家公司利用LonWorks技术生产各种各样的LonWorks产品,以满足现代化楼宇、工厂、交通运输系统、城市基础设施(水、电、气等)、家庭等环境自动化系统的分布式控制网络要求。在1995年,LonWorks控制网络被美国确定为楼宇自动化控制网络标准的一部份。目前,世界大的楼宇控制公司,如霍尼维尔、安德沃、西比、江森、兰吉尔、萨切维尔等都正在采用LonWorks技术改造产品,已形成世界技术潮流。前期LONWORKS产品的市场开拓过分集中于和传统的PLC/IPC现场总线的竞争。然而，在Profibus、Interbus、CAN总线盛行的工业环境中，显然没有很强的竞争能力。因此，LONWORKS转而在楼宇以及一些孤立的工业现场（例如染色机）取得了巨大进展。许多工程实例表明：通过精心设计，大楼可以只装备单独的一个LONWORKS网络，使得HVAC（供热、通风和制冷）、电力照明、阳光屏蔽和安全功能以及开放式控制设备能在网络上互操作。
图一 LONWORKS的网络图示
与之相反，LONWORKS在工业现场的应用前景并没有得到大家的认可，自身也遇到很多的困难。原因就是大家对分布式智能控制的原理接受不足。然而，LONWORKS以其出色的稳定性以及灵活的自由拓扑布线技术于基于RS485的传统现场通讯布线技术。LONWORKS能够巧妙而经济地满足特殊要求。能够以功能简表的形式为开发商提供解决方案的基础。对许多设备诸如发动机、泵、变频器、PLC、阀门、传感器等都有功能简表。
由于LONWORKS在工业现场的应用前景并没有得到大家的认可，转而在楼宇自控行业得到很大的发展。而对于楼宇自控中的机电设备的控制，LONWORKS并没有大的优势，这反而是传统的PLC/IPC的天下。PLC/IPC以其通用性、可靠性以及低廉的成本优势牢牢地占据着传统的产业机械/工业设备控制的根据地。这也是LONWORKS在多年来与PLC/IPC竞争工业现场后无法得到很大发展的原因。然而，毕竟LONWORKS以其对等设计和智能分布式现场设备在技术上的工业自动化系统（PLC/IPC现场总线）整整一代。随着工业自动化以及网络技术的发展，对传统PLC的网络要求也越来越高，工业以太网这个新鲜名词也随之出现。而且也有了取代现场总线的趋势。
虽然组建控制网络的方法有很多，但是对于自动化控制而言，平坦的、对等式（P2P）体系结构是好的。P2P体系结构和其它任何一种分级的体系结构相比，不再具有分级体系结构与生俱来的单点故障。在传统的体系结构中，来自某一个设备的信息要传递给目标设备，必须先传送到中央设备或者网关。因此，每两个非中央设备之间的通信包括了一个额外的步骤，或者说增加了故障的可能性。P2P体系结构的设计相比之下，它允许两个设备之间直接通信，这避免了中央控制器的故障可能性，并且排除了瓶颈效应。此外，在P2P设计中，设备的故障更多的可能是只影响到一个设备，而不象非平坦的、非对等式体系结构中潜在的影响到许多设备。由图2 可以看出通过监控的传统的主从通讯网络与P2P体系通讯网络的优劣。
图2 网络组织对比图
LonWorks网络中设备的通信是采用一种称为LonTalk的网络标准语言实现的。LonTalk协议由各种允许网络上不同设备彼此间智能通信的底层协议组成。 LonTalk协议提供的通信服务，使得设备中的应用程序能够在网络上同其他设备发送和接收报文而无需知道网络的拓扑结构或者网络的名称、地址，或其他设备的功能。LonWorks协议能够有选择地提供端到端的报文确认、报文证实和优先级发送，以提供规定受限制的事务处理次数。对网络管理服务的支持使得远程网络管理工具能够通过网络和其他设备相互作用，这包括网络地址和参数的重新配置、下载应用程序、报告网络问题和启动/停止/复位设备的应用程序。LonTalk——也就是LonWorks系统——可以在任何物理媒介上通信，这包括电力线，双绞线，无线（RF），红外（IR），同轴电缆和光纤。
而所谓互操作性意味着每个网络中的装置能够根据自己需要发布的信息变成数字式串行数据通过网络直接到达另一个装置。数据转移通常涉及一个信息发送者，一个或一个以上的接收者。发送者和接收者之间一定要有某种形式的连接，数据才能以一连串的开--关状态转移。所有连接到某一特定信道的装置必须有同一速率运行的兼容收发器，如此才能够达到互操作的目的。但是可互操作的网络并不是传统的主从式通讯网络（点对点）可以达到的，网络装置间串行数据的转移要求一套通讯协议，协议通常以嵌入软件或固件代码形式存在于每个网络装置中。包含这个协议代码和某种类型的操作智能的装置称之为网络节点。它包括一片Neuron神经芯片、传感和控制设备、收发器(用于建立Neuron芯片与传输之间的物理连接)和电源。
LonTalk通讯协议是LONWORKS技术的核心，该协议提供一套通信服务，使装置中的应用程序能在网上对其他装置发送和接收报文而无须知道网络拓扑、名称、地址或其他装置的功能。LONTALK协议能够有选择地提供端到端的报文确认、报文证实、优先级发送以便设定事物处理时间。它是一个分层的以数据包为基础的对等的通信协议，象有关的以太网和因特网协议一样。但是，LONTALK协议设计用于控制系统而不是数据处理系统的特定的要求。每个数据包由可变数目的字节构成，长度不定，并且包含应用层的信息以及寻址和其他信息。信道上的每个装置监视在信道上传输的每个数据包以确定自己是否收信人。若是，则处理以判明是否包含本节点应用程序所需的信息或者它是否是个网络管理数据包。LonTa1k协议是直接面向对象的网络协议,即,通过网络变量实现网络节点间的联结。当定义为输出的网络变量改变时,能自动地将网络变量的值发送出去,使所有该变量定义为输入的节点收到它的改变,以便激活相应的处理进程(事件触发型）。标准网络变量能使不同制造商的产品通过建立标准的数据传送模式、正确地翻译、传送数据,便于设备的互换和互操作。另外,由于网络变量的长度有限,多31B,又提供了四种类型的报文服务：应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式、非应答方式。
为了简化网络配置和管理，可以把逻辑地址分配给节点，逻辑地址让用户把一个名字和物理装置与节点配合。使用LONTALK的控制网中的逻辑地址在网络配置时定义。所有逻辑地址有2个部分，部分是指定域的ID，这个指定域就是节点的集合他们之间可以互操作。逻辑地址的第二部分以独特的15位节点地址规定域中的一个单一节点。
而对于PLC介入到LONWORKS网络中，实现PLC数据/状态的实时监控，则必须由网关节点的应用程序对PLC进行操作。
本文以上海某大型广场的智能楼宇控制系统中，涉及到台达PLC的LONWORKS系统的部分为例，介绍网关节点与PLC通讯配置的网络变量以及命令格式，在该系统中，机电设备为中央空调风柜，PLC根据回风温度经过PID调节新风阀门的开度，以达到控制房间或单元室温的目的。风柜网络原理图参看图3。
图3 风柜网络原理图
1、 网络变量
nviConfig 配制网络变量
nvoDR[0～7] 只读模拟量（AI）
nvoXR[0～7] 只读数字量（DI）
nviMW[0～12] 只写数字量（DO）
nviDW[0～31] 只写模拟量（AO）
2、 配制网络变量
nviConfig输入格式：X X X X XXXXXXXX
指令 操作号 ： 设定值
㈠指 令：R 读设定值，W 置设定值；
㈡操作号：00 通信格式设定，
01~08 nvoDR[0～7] 连接设定
09~16 nvoXR[0～7] 连接设定
17~29 nvoMW[0～12] 连接设定
30~61 nvoDW[0～31] 连接设定
㈢设定值：通信格式设定 BBBBB_TT (BBBBB波特率 如09600,_ 空格,TT 通信秒间隔 如01)
㈣连接设定： SSIIAAAA (SS设备号 如01，II指令 如02，AAAA地址 如1AFF)
3、 连接量
只读模拟量和只读数字量按通信秒间隔自动读设备进行刷新，只写数字量和只写模拟量赋值网络变量时自动发送到设备。
由于LONTALK协议规定网关节点的应用程序中已经包含该网关节点的逻辑地址，并且是以名称的形式存在于网关节点的应用程序中。因此，网关节点到PLC的通讯部分无须顾及PLC的通讯地址，而只需通用默认的PLC地址即可。
图4中，变量规定为只读，在台达PLC的通讯协议中，D0对应的地址为H1000，则，D100对应的地址为H1064，依此类推。由于LONTALK协议的网关地址已经在网关节点的应用程序中得到确定，那么，网关节点与PLC的通讯就变成了标准的统一的程序，只需使用PLC默认的通讯地址即可，如图4、图5、图6所示PLC的通讯地址都统一为1。
图4：状态配置网络变量表
由图3，现场的监控由文本显示器TP04G来实现，远端的监控通过LONWORKS网关节点来实现。这样组成一个分布式智能控制系统。远端的上位计算机通过与末端的LON网关交换数据，网关节点根据从信道中接受到的数据包判断是否是合适本网关的数据包，如是，则网关节点应用程序再将数据下达至PLC，完成远端的监控。
虽然LON分布式智能控制系统不要求末端的PLC提供地址，但是文本显示器与PLC的地址设置功能大大地方便了程序编写者与现场的调试人员，以下简单地介绍该功能的使用：TP04G提供了DELTA Mx的DRIVER，该功能适用于DELTA PLC的多地址应用场合。我们知道，在标准设备的生产制造中，我们需要的是标准化的程序，以简化现场的调试以及方便程序文件的管理。那么，在标准设备的组网过程中，必不可少地需要改变PLC的地址，以达到组网控制的目的。如果通过传统的改变PLC程序来实现的话，一台标准设备就有一套程序。很不方便程序的管理。使用文本显示器的DELTA Mx功能只需在文本的系统菜单中改变文本的通讯地址即可，而文本程序中需要对PLC的D1121设置成相应地址即可实现。
文本显示器提供的万年历功能为实现空调系统定时开/关机功能提供了方便，PLC可以通过万年历的时间实现对风机的定时开关机控制。网络功能的实现为楼宇机电设备的管理者提供了方便，管理人员可以通过网络对位于大楼任何位置的机电设备下达指令，也可以随时通过LON网络查看任何位置的机电设备的运行状态。实现了楼宇智能控制。
LonWorks技术已经逐渐成为小区/楼宇智能化系统的基本规范。LonWorks网络非常容易与其他网络实现互连,如Internet网络,可以实现远程操作和控制。LonWorks开放式、可互操作性、成熟和低成本的特点,使得众多的制造厂和用户纷纷在其控制网络方案中采用LonWorks技术。另外,对于终用户来说,项目的初期投资大为减少,系统管理简单,增加新功能又十分简便。由此可以推断,LonWorks控制网络技术会越来越为人们重视和推广。PLC作为通用可靠的工业控制器，依然在工业现场得到广泛的应用，在民用市场的网络要求越来越多的，相信日益强大的PLC的网络功能一定也会越来越多地进入人们的日常生活中