6ES7513-1AL02-0AB0技术参数
台达EH系列是一款非常**的PLC，自推出市场以来，受到广大客户的，本文将对此作重点介绍，敬请您的关注。 台达EH系列是一款可扩充高功能型PLC，具有高速度、高性能、涵盖应用层面广泛的特点。在原有的模拟输入输出模块、温度模块的基础上，中达电通今年又新推出几种高性能特殊功能模块，主要针对应用中需要高速**处理的控制场合，包括单轴定位模块01PU、1CH高速计数器模块01HC、2CH高速计数器模块02HC，极大的丰富了PLC应用功能，使其更加适应工业控制环境中的不同需求。
DVP01PU定位控制模块主要可应用于步进或伺服驱动系统之速度或位置控制，具有高200 KHz脉波输出，输出采用高速Line Driver 接口或NPN开集极输出，高噪声抑制；可透过程序指令FROM/TO来读写模块内之资料；模块内建原点复归、寸动运动、单段速定位运动、连续两段速定位运动、变速度运动、手摇轮 (MPG) 输入等八种行程控制模式及梯形曲线和S曲线两种脉波加速曲线； DVP01PU定位控制模块是一个容易使用的独立单轴脉波定位模块，适用于得以接收脉波控制的各种运用场合，由于定位控制的运算有专门的硬件来完成，简化了程序撰写和调试，能够轻松实现工件的**运动定位控制，是PLC较为高阶的应用。 DVP01HC、DVP02HC则是1信道和2信道的硬件高速计数模块，可接受外部200kHz之计数脉波信号，如1相或2相之编码器(Encoder)信号等；该功能模块具有上数及下数(AB相2相输入)、正转脉波/反转脉波(1相2输入)及计数脉波/方向(1相1输入)等三种计数模式，计数脉波可按1倍频、2倍频、4倍频处理，电压可选用通用的5V，12V及24V，这样可以满足绝大多数各种不同类型的传感器要求；另外模块还提供初始值设置的命令输入端(PRESET)和计数禁止命令输入端(DISABLE)，方便对计数进行控制；模块输出部分具有2个分别独立隔离的输出点YH0、YH1，当计数值与设定值相等时相对应之输出点将导通，由于采用硬件电路比较及输出设定，不占用主机指令循环时间，因此输出点可以作到对比较结果进行实时处理；模块内之数据也通过指令FROM/TO来读写，十分便利，适用于有高速脉波计数的场合。三种模块均采用固定式端子台，导轨式安装，并都具有符合MODBUS协议的RS485通讯口，安装、接线和调试都十分方便，面板配有各种应用指示灯，模块运行情况一目了然。作为EH系列的新成员，他们与原有的功能模块相互补充，很大程度上提高了EH机种的应用范围，增强了该机型的综合应用性能和竞争力，并广泛适用于纺织机械、包装机械、造纸设备等各行各业，能够满足各种有较高要求的应用场合的需求。据悉，台达在近期还将推出多路脉波输出模块、以太网模块等功能模块，使台达PLC家族成员更为丰富，功能更加完善
1 引言
近年台达推出多款PLC及通讯模块，其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲采集、脉冲输出功能，以及对丰富的位置控制指令的支持受到极大的关注，表现出了广阔的应用前景。
28SV11T主机在钻孔中心机上的应用，使用到内建的四路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器（通过扩展PG卡）的速度以及一台三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度，保证在不同的加工工序中，如钻孔、镗孔中的加工精度。
2 钻孔加工中心工艺流程
自动加工流程
自动加工流程又分为三个工艺流程，分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程以及铰刀&镗刀加工流程，具体如下：
（1）中心钻加工流程
启动信号
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=0 中心钻
伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(中心钻)Y0 Y1
伺服进给速度,深度 加工(用户可调整)主轴转速中心钻 Y60=1切削液 Y55=1
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工
执行自动模式下换刀流程
（2）深孔钻加工流程
启动信号
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=0 X64=1 深孔钻
伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(深孔钻) Y0 Y1
伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工(用户可调整)主轴转速深孔钻 Y61=1切削液 Y55=1钻把手孔动力头动作
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作
执行自动模式下换刀流程
(3)铰刀&镗刀加工流程
启动信号
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=1 铰刀&镗刀
伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(铰刀&镗刀)
伺服进给速度,深度 加工(用户可调整)主轴转速铰刀&镗刀 Y62=1切削液 Y55=1
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工
执行自动模式下换刀流程
加工完成
2.2 换刀流程
换刀流程分为自动模式下换刀流程以及手动模式下换刀流程两种。
(1)自动模式下换刀流程
伺服执行回原点动作 （如在原点则跳过）X15 原点回复标志
中途换刀缓冲点X16 ON 则停止回原点动作 转为慢速下至换刀点X17 ON
中途没有检测到换刀缓冲点则回原点后 转快速下，检测到换刀缓冲点X16 ON 转为慢速下至换刀点X17 ON
变频器执行主轴定角度动作 定角度标志X51
刀库前进 X57 ON
主轴上方打刀缸松刀动作 X20 X30 X40 ON
伺服执行回原点动作 X15
刀库旋转一工位 执行完成 X52 X55 ON
刀库旋转完成，确认定角度正常，打刀缸松刀状态正常X20 X30 X40 仍为ON
伺服快速下，检测到换刀缓冲点 X16 ON 转为慢速下至换刀点 X17 ON
打刀缸返回 X50 ON
刀库回退 X57 ON
(2)手动模式下换刀流程
原点：刀库前进、刀库后退、刀库旋转、刀库定位硬按键X21 X31 X41单个打刀缸松刀动作、主轴定角度 X15 回原点标志
换刀点及主轴定角度完成：刀库前进、刀库后退，X17 ON 定角度标志
换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位：交替式软按键（人机界面上）所有打刀缸松刀动作（交替式），X17 ON 定角度标志 X57 ON
换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位及松刀状态正常：伺服可执行慢速上下
任意点（刀库后退原位）：硬按键单个打刀缸松刀动作伺服可执行给定速度上下
双手操作可执行 自动模式下换刀流程
3 变频调速及定位控制
变频调速
使用台达V系列变频器，选配PG05编码器卡，通过PLC主机发送脉冲的频率来控制变频器的转速。设置参数时需要设置变频器频率指令来源为脉冲输入。这里，需要将变频器【00-20】参数设为4或者6，本应用中，变频器转向不需要改变，因而设定为4。其他必要的参数，不是本文档说明的重点，在这里不作详述。
3.2定位功能
在换刀流程中，换刀前需要先将刀具转到一个合适的角度，以便于刀库准确的抓取。换刀流程的位置参数来源于编码器PG，编码器定位控制原理如图1所示，主要参数如表1所示。
图1 编码器定位控制原理
表1 编码器PG参数
4 结束语
随着台达28SV型PLC各种功能扩展模块的推出，其在网络连接、现场总线方面的应用都有了更好的表现，连同定位功能，所有这些优异性能都预示其广阔的应用前景。