西门子模块6ES7515-2UM01-0AB0详细说明
基于台达VFD-S系列变频器驱动的输送机
如图1所示是某企业输送带电控机构示意图，该输送系统的核心部件就是变频器。针对某企业输送带电控机构的特殊情况，为使输送机的性能佳化，对VFD-S参数调整作某些说明：
1）依负载重量选择适当的V/F曲线并给予上下限以避免因失误动作时造成的伤害；
2）适当调整加减速时间并配合S曲线，以达到平滑启动与停止；
3）试运转并观察是否正常(马达运转方向是否有震荡发生)；
4）设定客户所需要的频率命令及运转命令来源；
5）应当考虑客户需要的计数功能；
6）要考虑客户是否需要输出信号通知上位机输送机已在运转状态；
7）要考虑客户是否需要在每次运转时使用二到三种频率，可使用多段速并配合PLC运转功能；
8）若客户使用刹车功能时，需要将过电压失速防止功能关闭。使用直流制动时，要由小到大调整直流制动电压准位。若使用制动电阻，适当调整DC-BUS刹车准位。
4、结束语
工厂制造自动化对输送机提出了越来越高的要求，依所运搬对象的物理性质、化学性质、外形形状及大小、运输路径、运搬的方法不同，基于台达VFD-S系列变频器驱动的输送机基本能满足各种物料传送需求。但是我们更欢迎与用户的合作，共同研制出性能更高的输送机以满足生产的需求。
、系统调试
1）定长
伺服的控制方式为：Pt模式，脉冲+方向；电子齿轮比为3：1。
图5伺服系统
由图5（a）、（b）可以看出伺服与一个35:1的减速机相连，减速机的另一端连接锥形齿，通过两个锥形齿的捏合带动传送辊运转。D500，设定长度；D0，传送辊直径；P，需要发的脉冲；i，减速比，所以可以得出：
P=(1000/3*i*D500)/πD0
2)速度
如果每秒钟发个脉冲，则传送辊转1圈，走πD0mm。如果D502为设定速度：mm/s,则每秒需要发的脉冲数为：
P=(1000/3*i*D502)/πD0
3)输入输出
①输入,X0,急停1；X1,急停2；X3,微动开关；X4,气压开关；X6,推料到位；X10,推料回程限位；X11,上折封下限位；X12,上折封上限位；X14,下折封上限位；X15,折角进限位；X16,折角回限位。
②输出，Y1，伺服方向；Y2，伺服ON；Y3，传送带；Y4，推料进；Y5，推料回；Y6，上折封下；Y7，上折封上；Y10，下折封上/下；Y12，折角进；Y13，折角回；Y14，切膜；Y15，整形；Y16，易拉线；Y17，吹气。
4）逻辑动作，逻辑按所述的动作流程图动作。
5）伺服参数，P1-00—32；P1-01—00；P1-34—50；P1-35—20；P1-36—300；P1-37—7；P1-44—3；P1-45—1；P2-00—94；P2-02—5000；P2-04—3014；P2-06—60；P2-23—1000；P2-25—4；P2-26—70。
6、结束语
以上对台达工控产品在LS-300L型气动可调式透明膜三维包装机上的应用作了简要讨论。中达电通公司是中国具成长潜力为通信及自动化市场提供设备和服务的企业之一，其主要产品和服务包括视讯设备、动力系统、宽带数据和机电自动化等4个方面，是工控产品台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等机电产品的制造厂商，可为各行各业的客户提供全面的解决方案，公司希望能与更多的客户合作，开发出更多具有自主产权的创新型产品。
5、工艺参数及控制画面与调试
5．1工艺参数及控制画面
工艺参数设置及相关控制界面等分别如图4（a）、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)等所示。
