西门子6ES7317-6FF04-0AB0参数详细
4.2 无线与控制系统的连接
1420无线网关是无线设备和现有控制系统之间的接口，从网关到主机的连接可以用多种方式接入，主要有Modbus RS485，Modbus TCP/IP或OPC。而改造后的除灰控制系统使用的是罗克韦尔AB系列PLC，人机接口部分为罗克韦尔FactoryTalk View通用HMI解决方案。由于 AB 系列PLC中没有空余的485接口，因此本方案我们采用OPC的通讯方式。
无线网络的配置相对比较简单，分现场设备的配置和网关的配置两个环节。现场设备的配置主要是Join Key、Network ID及数据刷新速率等的配置，Join Key和Network ID分别为和无线设备通讯的握手密码和网络标识，可以使用无线网关的默认值，数据刷新速率根据实际需要确定。这些参数的设定可以通过支持无线版本的HART 375手操器进行，也可以在随机配备的无线配置软件中进行设置。
网关的配置需要从笔记本电脑登陆1420网关进行，需要注意的是直接连接笔记本电脑和网关要使用随机配备的交叉网线。网关的登陆地址为其IP地址，默认为https://。输入用户名和密码登陆后就可以根据需要修改IP地址，一般来说，无需更改IP地址，但对于将网关集成到现有以太网网络中的，网关IP地址就需要改到相应网段内的空余IP地址。PLC控制系统中，系统服务器的IP地址分别为和 ，客户端的地址是，因此，我们把无线网关IP地址改为0。
6 无线产品与控制系统的集成
Emerson智能无线网关内嵌软件（版本3.8.9），对网关及无线系统的设置与浏览通过IE浏览器进行，无需其他软件，分别在Setup—>Internet protocol中设置IP地址为0，在Setup—>HART中设置仪表参数，在Setup—>OPC中设置要映射上传到上位机的变量。整个过程较简洁。
在AB系列 PLC控制系统一侧，只需在HMI软件FactoryTalk View Studio中新建OPC，并选择EmersonProcess.GatewayOPCServerDA.3，在FactoryTalk View Studio中运行Tag Browser，新建Tag点与网关中新建OPC中的Tag点（如下图：中Tag点）进行连接并进行HMI画面组态，就能正确显示测量值。
塑料瓶作为片剂与胶囊等药品的主要包装形式，在市场上占有大量的份额，而实现这一工业化生产将依托于塑料瓶瓶装联动线加以实施，上塑料瓶瓶装联动线制造商有多家，各家所生产的联动线是各有特色，怎样选择一条上乘塑料瓶瓶装联动线是人们所关注的。
本文将以上海恒谊制药设备有限公司(下简为恒谊公司)“SLX系列塑料瓶瓶装联动线”产品为例，对其组成与选择要求作一探讨。
1、塑料瓶瓶装联动线的组成
塑料瓶瓶装联动线(如图1所示)由理瓶机、气洗式洗瓶机、电子数粒机、塞入机、旋盖机、封口机、贴标机与检重称装置所组成。
图1恒谊公司“SLX系列塑料瓶瓶装联动线”
1.1、理瓶机
理瓶机是整线之首，能自动完成理瓶功能，把倾入料仓中杂乱无序的塑料瓶自动排列成瓶口一致向上，并整齐地输入输送带，进入下道工序。理瓶机有中速型(60~100b/min)与高速型(100~250b/min)二种，其是采用独特的模块式理瓶技术。
1.2、气洗式洗瓶机
通过过滤的洁净空气用气洗原理对塑料瓶内进行吹洗，以确保瓶内的尘埃等粒子与固体制剂工艺所要求的洁净度一致，此机是该公司发明专利的产品。其以在线清洗的理念，进一步确保药包材的洁净度，相应保证了瓶内充填药品质量的可靠性。
1.3、电子数粒机
电子数粒机是整线的关键之核心，数粒采用当前国际流行的多通道电子数粒方式。类似片剂或胶囊等药品通过料斗经振动器振动平移送料至24个通道，继后通道再分2次振动送料，使药品均匀依次落入光电与气缸组合的落粒口，此时光电传感器及时采集数粒信号反馈给PLC控制器，经PLC内部运算比较后分别控制气缸来执行数粒功能。
1.4、塞入机
塞入机是为在充填药物瓶内塞入纸、棉花或袋状干燥剂，以防药物破碎、防潮与延长保质期，近期瓶装包装以塞纸或袋状干燥剂较多，以下将分别叙述。
1.4.1、袋状干燥剂塞入机
袋状干燥剂塞入机是该公司专利产品，由送料、断料与塞入等部件组成，采用特殊光电定位、步进电机驱动、智能控制送料长度等技术，能准确快速地将带状的袋装干燥剂进行自动切割、自动塞入瓶内。特别是光电传感检测系统分别检测与控制：(1)对干燥剂带传送的松紧度；(2)控制夹紧与剪断装置；(3)对干燥剂带连接缝处的识别红线。同时，在输送带侧面装有2个光电传感器对缺瓶与堵瓶进行检测。
1.4.2、纸塞入机
纸塞入机虽与国内大都产品相同，但其采用新颖的高精度电子定位系统，电子脉冲设定每次卷筒纸拉出的长度，自动剪断，倒塞入瓶内。
1.5、旋盖机
旋盖机由理盖、提盖、旋盖、输送与剔除机构所构成，为保证旋盖质量，采取了一系列特别设计，做到瓶子进入工位后自动上盖，由压盖装置将盖压平后，再送入由三对搓盖轮组成的旋盖机构，保证不同形状的瓶盖都能旋紧
卡片的电气部分由一个元件和AISC组成，卡片中的天线是只有线圈，很适合封状到卡片中。ASIC由一个高速(106KB波特率)的接口，一个控制单元和一个EEPROM组成。读卡器向IC发一组固定频率的电磁波，卡内有一个IC串联谐振电路，其频率与读写器的频率相同，这样便产生电磁共振，从而使电容内有了电荷，在电容的另一端接有一个单向通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内储存，当储存积累的电荷达到额定电压时，此电源可作电源为其他电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接收读写器的数据。非接触式IC卡控制输入输出电路如图5所示：
2．系统软件设计
2．1 主程序设计流程图
主程序设计流程图如图6所示。
2．2 中断处理模块的通讯
首先要解决时间冲突问题，硬件接受或发送一个字节的时间为1ms左右，而软件接受或发送一个字节的时间仅几μs，这就为双串口同时通讯提供了条件。同时通讯实际上是将CPU时间分成很小的时间片，假设较快的串口发送或接受一个字节的长时间为TRbyteMax，则CPU长时间片一般应小于TRbyteMax／2，当然在接受或发送完一帧数据之后的间隙，CPU时间片可以适当延长，作一些必要的数据处理。其次要解决数据冲突问题，2个串口通讯分别使用各自的接受发送数据缓冲区和控制变量，以减少中断保护数据量和防止数据冲突。当主程序、串口中断处理程序和其他中断处理程序往存储器(与上位机的通讯用存储器)中写数据时，需在尽量短的时间内关闭另一个串口中断，关闭中断时间应小于几百μs，防止其他程序数据没有写完之前串口读此数据。串口通讯数据帧中采用高可靠性的循环冗余校验(CRC)技术，极大地降低了数据误码率，在连续运行几个月的大量数据中没有发现误码。
3.结语
本系统设计基于C8051F340双串口来进行电梯远程控制，采用模块化、结构化、面向对象设计方法，使系统具有高可靠性和高实时性。同时给出了硬件电路模块和软件程序图，其中硬件电路图通用性强，便于参考和设计。此外，IC卡电路，双串口通信也为系统的可靠性，安全性提供了保证。
因此需要用MAX232芯片进行电平转换。C8051F340主控单元与PLC间的通讯电路如图3所示：
1．3 主控系统与内呼板间的通讯电路
C8051F340主控单元与内呼板间的通讯电路如图4所示：
根据实际情况，要求距离远，精度高，抗共模干扰能力增强，传输速率快等特殊要求，在此处作者采用了485进行通信，RS-485和RS-232相比，具有以下特点：
(1)接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
(2)RS-485的数据高传输速率为10Mbps。
(3)RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。
(4)RS-485接口的输距离实际上可达3000米。另外RS-485接口具有多站能力，这样符合我们利用单一的RS-485接口建立起设备网络的要求。
1．4 串口自检电路设计
设计要求串行口具有自检能力，即在系统启动或允许检查状态下，高速单片机C8051F340可以检测自己的串行口，即发送任意一个字节，并接收这一字节，若发送接收一致，则向PLC发送以及向内呼板上的单片机发送一个信号，并等待对方通过自检的信号，若对方亦过白检，则自检结束，进入正常工作状态。
1．5 非接触式IC卡输入输出电路
非接触式IC卡，即射频卡或感应卡，它成功地将射频识别技术结合起来，解决了无源和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破