6ES7526-2BF00-0AB0参数详细
采样周期有什么作用,怎样确定采样周期呢?
PID控制程序是周期性执行的,执行的周期称为采样周期TS,采样周期的精度用定时中断来保证。采样周期越小,采样值越能反映模拟量的变化情况。但是TS太小会增加CPU的运算工作量,相邻两次采样的值几乎没有什么变化,所以也不宜将TS取得过小。
确定采样周期时,应保证在被控量迅速变化的区段(例如启动过程的上升阶段),能有足够多的采样点。将各采样点的过程变量PVn连接起来,应能基本上复现模拟量过程变量PV(t) 曲线,以保证不会因为采样点过稀而丢失被采集的模拟量中的重要信息。
以积分计算为例,用下图中的矩形面积的累加值来近似灰色面积的**积分。显然,采样周期TS越小,积分的近似值越接近**值。
如果采样周期太大,积分计算将会产生很大的误差。以下图为例,误差等于绿色的给定值减去红色的过程变量。图中灰色的面积是各区间误差积分的增量值。注意积分是有正负的。举一个比较极端的例子,如果采样周期约等于过程变量衰减振荡的半周期,并且在误差近似为0的点作PID运算,在各采样点计算出的积分增量近似为0,比例部分和微分部分也近似为0,PID的输出值基本上保持不变!
当然实际的PID控制不会这样巧,但是当采样周期过大时,计算出来的积分分量和微分分量会有很大的误差。这样的PID控制当然会失控,怎么调节PID的参数都没有用了。
1、概述
剩余电流式电气火灾监控装置安装在低压配电系统中,用于检测系统中的剩余电流、温度等有关电气火灾隐患产生的电气参数,当被保护线路中监控装置参数超过报警设定值时,能发生报警和控制信号,以便消除剩余电流引起的电气火灾隐患。产品采用RS485总线进行通讯,可以与其它监控报警器、监控单元或监控主机联合组成火灾监控系统,可根据用户需要选择集中总线型的信息管理模式或功能分区型的信息管理模式。
适用于智能楼宇、高层公寓、宾馆、饭店、商厦、工矿企业、国家重点消防单位以及石油化工、文教卫生、金融、电信等领域,符合GB 《电气火灾监控系统第2部分:剩余电流式电气火灾监控探测器》及GB 《剩余电流动作保护装置的安装和运行》的标准。
2、国内主要品牌及型号
国内生产剩余电流式电气火灾监控装置厂家、型号品牌繁多,主要常见的产品有:上海安科瑞ARCM100-Z、ARCM200-J1、ARCM200-J4、ARCM300-J1、 ARCM300-J1;北京爱博精电AcuRC410等等。
3、适用环境
? 工作温度:-10℃~+55℃
? 储存温度:-20℃~+70℃
? 相对湿度:≤95%不结露
? 海拔高度:≤2500m
? 污染等级:Ⅲ级,安装类别:Ⅲ级
4、产品选型一览表
型号
功能特性
ARCM100-Z
ARCM200-J1
ARCM200-J4
ARCM300-J1
ARCM300-J4
显示方式
LCD
√
√
√
LED
√
√
安装方式
嵌入式
√
√
√
导轨式
√
√
实
时
测
量
电流/电压/频率/功率因数/功率因数角
√
有功功率/无功功率
√
四象限电能计量
√(通讯读取)
基波、总谐波电能计量
√
在
线
监
测
剩余电流(1路)
√
√
√
剩余电流(4路)
√
√
温度(1路)
√
温度(3路)
√
√(可选)
I/O
开关量输入(DI)
√(3路)
继电器输出(DO)
√(2路)
√(4路)
√(4路)
√(2路)
√(4路)
保
护
功
能
剩余电流
√
√
√
√
√
温度
√
√
√
过压
√
缺相
√
过流
√
数据记录
事件记录
√
√
√
内置时钟
√
√
√
通
讯
Modbus/RTU
√
√
√
√
√
CANBUS
√(可选)
√(可选)
√(可选)
√(可选)
√(可选)
应用场合
0.4kV电压等级TN-C-S、TN-S及局部TT系统
5、产品介绍
5.1 ARCM100-Z监控仪表
5.1.1 功能
l 具有剩余电流保护、温度保护、过压保护、缺相保护、过流保护等多种保护功能;
l 实时地对回路的三相电压、三相电流、频率、功率、四象限电能和基波、总谐波电能等电参量进行测量;
l 提供三路开关量输入功能,可连接消防联动信号和烟雾报警信号,高可靠性地实现消防系统通过装置远程控制,强制切断故障点电源;
l 继电器保护输出:具有报警输出和脱扣输出的功能,同时可将开关状态反馈到消防系统中;
l 采用**的现场总线通信技术,上位机管理软件可以实时监控现场的运行状况,及时发出报警信息;
l 具有事件存储功能,报警器能够记录报警发生的时间、类型、参数和相序,根据报警记录可以分析现场的用电情况,为消除故障提供依据;
l 实时温度监控功能,对传感器进行在线检测,传感器断线、短接都会发出告警信号;
l 掉电保护功能,当监控装置处于报警状态时遇到断电情况,下次上电时仍然会保持断电前的报警状态,防止由于断电、复位等原因导致的报警无效的情况;
l 适用于0.4kV电压等级TN-C-S、TN-S及局部TT系统。
5.1.2 技术参数
辅助电源
电压
AC/DC 85~270V
功耗
≤3W
额定剩余电流动作值
30~1000mA连续可调
动作延迟时间
100mS~60S连续可调
温度报警值
50℃~120℃
输入电压
额定值:AC 100V、400V
输入电流
额定值:AC 5A/1A
测量电网频率
45Hz~65Hz
测量精度
剩余电流测量精度为1级,温度为±1℃,其他均为0.5级
报警
声光报警和远程报警
开关量输入
3路AC220V有源接点输入
继电器输出
机械触点,触点容量AC 220V/3A,DC 30V/3A
电能
集电极开路的光耦脉冲,脉冲常数:10000imp/kWh,
通讯
RS485接口
MODBUS-RTU协议
CANBUS可选(请与厂家联系)
显示
LCD
5.1.3 外形及安装尺寸(mm)
正视图 侧视图 盘面开孔
5.1.4 接线端子
5.2 ARCM200-J1、ARCM200-J4监控仪表
5.2.1 功能
l 可在线监测多路的漏电流,各相电缆温度信号;
l 额定剩余电流动作值,脱扣延时,可根据需要灵活设置,温度动作值也可编程;
l 画面暂留功能,漏电故障发生时该通道显示画面暂留,表示该通道漏电或超温时的值,方便上位机的故障记录;
l 采用现场总线通信技术,上位机管理软件可以时刻监控现场的运行情况,及时发现报警信息。通过RS485接口,标准MODBUS协议可以与各种标准系统相连;
l 集成度高,网络化,智能化程度高,动作特性合理;
5.2.2 技术参数
型号
参数
ARCM200-J1
ARCM200-J4
辅助电源
电压
AC/DC 85~270V
AC/DC 85~270V
功耗
≤3W
≤3W
输入
1路剩余电流,三路温度
4路剩余电流
额定剩余电流
动作值
20mA~1000mA分档可调
20mA~1000mA分档可调
动作延迟时间
100mS~60S分档可调
100mS~60S分档可调
温度报警值
50~120℃
/
测量范围
10mA~3000mA,-10℃~120℃
10mA~3000mA
测量电网频率
50Hz
50Hz
剩余电流精度
1级
1级
温度精度
±1℃
/
报警
声光报警,继电报警
声光报警
继电器输出
机械触点,触点容量AC 220V/3A,DC 30V/3A
机械触点,触点容量AC 220V/3A,DC 30V/3A
通讯
RS485接口
MODBUS-RTU协议
CANBUS可选(请与厂家联系)
RS485接口
MODBUS-RTU协议
CANBUS可选(请与厂家联系)
显示
LED
LED
5.2.3 外形及安装尺寸(mm)
5.2.4 接线端子
u ARCM200-J1接线端子
信号端子(T1、T2、T3为温度信号接入)
电源、通讯端子
继电器输出(J1为脱扣输出,J2、J3、J4为报警输出)
u ARCM200-J4接线端子
信号端子
电源、通讯端子
继电器输出
5.3 ARCM300-J1、ARCM300-J4监控仪表
5.3.1 功能
l 可在线监测单路或多路的漏电流,温度功能可选配;
l 额定剩余电流动作值,脱扣延时,可根据需要灵活设置;
l 标准35mm导轨式安装,LCD显示;
l 画面暂留功能,漏电故障发生时,该通道显示画面暂留,表示该通道漏电或超温时的值,方便上位机的故障记录;
l 事件记录,表内可记录10条漏电的大小、时间;
5.3.2 技术参数
型号
参数
ARCM300-J1
ARCM300-J4
辅助电源
电压
AC/DC 85~270V
AC/DC 85~270V
功耗
≤3W
≤3W
输入
1路剩余电流,三路温度
(温度非标配,可选)
4路剩余电流
额定剩余电流
动作值
10mA~3000mA分档可调
10mA~3000mA分档可调
动作延迟时间
100mS~60S分档可调
100mS~60S分档可调
温度报警值
50~120℃
/
测量范围
10mA~3000mA,-10℃~120℃
10mA~3000mA
测量电网频率
50/60Hz
50/60Hz
剩余电流精度
1级
1级
报警
声光报警
声光报警
继电器输出
机械触点,触点容量AC 220V/3A,DC 30V/3A
机械触点,触点容量AC 220V/3A,DC 30V/3A
通讯
RS485接口
MODBUS-RTU协议
CANBUS可选(请与厂家联系)
RS485接口
MODBUS-RTU协议
CANBUS可选(请与厂家联系)
显示
LCD
LCD
5.3.3 外形及安装尺寸(mm)
正视图 侧视图 底视图
导轨式35mm安装
5.3.4 接线端子
u ARCM300-J1接线端子
信号端子
电源、通讯端子
继电器输出
u ARCM300-J4接线端子
信号端子
电源、通讯端子
继电器输出
6、附件
6.1 AKH-0.66L系列剩余电流互感器
6.1.1 产品外观
6.1.2 互感器选型表
型号
适用额定电流In
内孔径φ mm
外孔径φ mm
重量Kg
AKH-0.66L45
16~100A
45
76
0.18
AKH-0.66L80
100~250A
80
120
0.42
AKH-0.66L100
250~400A
100
140
0.50
AKH-0.66L150
400~800A
150
190
1.32
AKH-0.66L200
800~1500A
200
240
1.94
更大规格预留,可订制
注:若需要母排方孔型,或开口式的互感器,请另与厂家联系。
6.2 ARCM-NTC温度传感器
温度传感器为一热敏电阻NTC,它提供0~120℃的温度监控基准,可以用来监测线缆或配电箱体的温度,提供温度保护。
7、应用方案
楼层间照明/动力配电箱设计图
低压配电柜设计图