西门子6ES7215-1HG40-0XB0现货供应
判断直流伺服是否退磁，可用一只转速表配合来进行，具体连接电路如图所示。图中的c与b两端接直流伺服电动机电枢的两端，a为万用表直流电流挡，v为万用表直流电压挡，m为直流伺服电动机，n为转速表。
图用转速表配合万用表测直流伺服电动机是否退磁电路
检测时，在电动机低、中、高速时，测得三组电压、电流、转速值，然后用下式分别进行衡量
u=irm=ken/100
式中rm-电动机电枢直流电阻值，ω；
n-电动机转速，r/min；
ke-电动机反电动势系数，v·min/1000r。可查表（电动机手册）
或向厂家索取。
如果数据代人上式后基本能够平衡，则就说明电动机未退磁。
例如：某电动机的rm=2.5，ke=80，运转中测得u=1200v，i=480a，n=1500r/min，代入上式得
1200=480×2.5=80×1500/100
1200=1200=1200
由于能够平衡，说明该电动机未退磁
电机有各种分类方式，如用电压种类分类时，有ac驱动与dc驱 动；用旋转速度与频率关系分类时，则有同步电机和异步电机。
如下图是在小型电机系列中的位置关系。
由上图可知，步进电机属于dc驱动的同步电机，但无法直接用dc或ac电源来驱动，需要配备驱动器才能使用。所以步进电机的运行需要驱动电路。此点与无刷dc电机相同，无刷dc电机要使用驱动电路，驱动电路将电机定子与dc电源连接在一起工作。
交流同步的种类：
励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式
（1）永磁交流同步伺服电机的结构
永磁交流同步伺服电机由定子、转子和检测元件三部分组成。电枢在定子上，定子具有齿槽，内有三相交流绕组，形状与普通交流感应电机的定于相同。
永磁交流同步伺服电机结构
（2）永磁交流同步伺服电机工作原理和性能
永磁交流同步伺服电机的性能同直流伺服电机一样，也用持性曲线和数据表来表示。主要的是转矩—速度特性曲线。在连续工作区(ⅰ区)，速度和转矩的任何组合，都可连续工作。但连续工作区的划分受到一定条件的限制。连续工作区划定的条件有两个：一是供给电机的电流是理想的正弦波；二是电机工作在某一特定温度下。断续工作区 (ⅱ区)的范围更大，尤其在高速区，这有利于提高电机的加、减速能力。
工作原理特性曲线
交流主轴电机的要求：
大功率
低速恒转矩、高速恒功率 采用专门设计的鼠笼式交流异步。
交流主轴电机与普通交流
异步感应电机的比较图示意图
交流主轴伺服电机的特性曲线
交流主袖伺服电机的工作原理：当定子上对称三相绕组接通对称三相以后，由电源供给激磁电流，在定子和转子之间的气隙内建立起以同步转速旋转的旋转磁场，依靠电磁感败作用，在转子导条内产生感应电势。因为转子上导条已构成闭合回路，转子导条中就有电流流过，从而产生电磁转矩，实现出电能变为机械能的能量变换
反应式步进转子中无绕组，定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子转动。这是我国主要发展的类型，已于上世纪70年代末形成完整的系列，有比较好的性能指标。反应式步进电动机有较高的力矩转动惯量比，步进频率较高，频率响应快，不通电时可以自由转动、结构简单、寿命长的特点。
反应式步进电动机的工作原理与磁阻式，都是利用磁力线力图通过磁阻小路径的原理来产生磁阻转矩，因此又称为磁阻式步进电动机，图中所示为反应式步进电动机的基本结构。
转子由硅钢片或纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构（转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称vr，也称反应式）。当定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比，vr型只产生吸引转矩。
下面，从步骤1到步骤3来说明vr型变磁阻反应式步进电机的工作原理。
步：为第1相线圈的简化图，剖面线表示第1相定子激磁，转子被第1相定子磁极吸引，转子齿转到定子磁极之下。
第二步：第1相绕组电流关闭，第2相绕组通电，转子逆时针旋转一步（15°)，旋转至第2相定子磁极之下停止。
vr变磁阻反应式步进电机的步距角不能直接用上一篇中的θs=180°/pnr公式来计算，而是式θs=180°/pnr计算值的两倍。即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但vr型只有 1/2。
第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为vr型步进电机的工作原理。
如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。
vr型变磁阻反应式步进电机因不使用磁铁，其定转子磁场强度与激磁电流成正比，要想增大磁场强度，就需要很大的激磁电流，因此，通常有较高温升。