6ES7212-1BE40-0XB0性能参数
本系统为某电子研究所的装配线体物料输送控制系统,由于涉及到的工位繁多,并且相互独立,区别于流水线生产。为了统计各工位的物料装配等信息,完成各工位之间及工位与库区之间的物料传送,该所新建了这条生产线,提高了产品质量和效率,实现了管理、控制一体化。1、 生产线简介 输送线系统按上位机发出的指令通过自行小车将工件在工位间传递。上位机系统采用西门子WINCC6.2,下位机采用西门S7300系统,小车上S7-200系统通过P+F的LS611-DA-P红外无线通讯系统和主控系统交换信息。自行小车采用滑触线取电方式。2、 系统构成控制系统的结构采用三级控制方式。传动系统级采用变频器控制,变频器采用三菱公司的FR-E720系列,电机配有编码器反馈,组成闭环控制系统。变频器上配有PROFIBUS通信模块(FR-A7NP)。主站CPU通过PROFIBUS网络与变频器系统通讯和设定,与PLC组成CC-bbbb现场总线控制网络进行实时高速通讯。传动系统第二级为PLC控制系统,PLC采用西门子公司S7-315进行主站控制,执行输入及输出逻辑的处理,将同步数据运算,相关的信息通过PROFIBUS网络传输到各站。该PLC通过PROFIBUS和小车上的S7-200实时通讯采集各种信息,并在显示屏上显示整个生产线的运行状况,一旦发生异常随时报警。传动系统第三级为上位控制系统,采用研华公司的工业控制计算机,用于整个生产线系统状态监控和生产调度系统的数据交换。上位机软件采用西门子公司的WINCC,通过以太网和车间调度系统连接,数据库接口软件采用SQL SERVER。3、 控制系统功能线体控制系统通过主控单元、工位控制单元、输送小车控制单元、总线系统来完成系统可靠运行。下图为输送小车与主控单元信息交换图。 3-1 主控单元 通过组态软件将各工位控制、小车控制连接起来并进行全面监控,在调度软件适度干预下,能够完成线体的所有监视和控制任务。3-2 工位控制单元通过线缆连接各工位工件取放台控制面板上所有的按钮、灯、蜂鸣器等。工位操作人员通过按钮来请求任务,并按照相应指示灯完成各自任务。3-3 输送小车控制单元输送小车通过PLC接受主控指令,并控制读写头读写工装板信息,自带工位认址系统,安全控制系统等。完成产品的安全准确输送3-4 总线系统总线电缆和接头采用PROFIBUS总线;无线通讯单元具有PROFIBUS接口,负责主控单元PLC和输送小车PLC之间的数据交换.
控制目标
1、PLC控制1套润滑系统,包括1个润滑泵、及1个低油位报警和2个分配器柱塞报警。
2、在工作现场,润滑泵的工作循环周期以及工作时间在easy本体上均实现可视可调。
3、程序及参数在easy本体上均可视可改、易于维护,若禁止修改,可设置密码保护。
4、油位低报警:当油位降至低油位线以下,输出报警信号,润滑泵停止运行。在未解除这个报警之前泵不能进入下一工作循环,直到系统恢复正常。
5、分配器报警:两个分配器(1# 和2#)分别检测。在设定时间内,系统工作正常时,每一工作周期PLC均对分配器脉冲反馈信号进行检测。如果规定时间内PLC接收到的脉冲信号数量大于等于设定量,则系统重新记数,润滑泵正常工作,并将进入下一工作循环;如果收到的脉冲数低于设定量,则PLC发出柱塞报警信号,润滑泵停止工作。任何一个分配器报警未被排除之前,泵不进入下一工作循环。
6、若润滑泵正常完成工作,系统按程序继续循环工作。
输入输出说明
I1 — 低油位信号输入
I2 — 1#分配器柱塞脉冲信号输入
I3 — 2#分配器柱塞脉冲信号输入
Q1 — 低油位报警
Q2 — 1#分配器柱塞报警
Q3 — 2#分配器柱塞报警
Q4 — 润滑泵运行
参数设置
T1 — 润滑泵的工作时间
T2 — 润滑泵的间歇时间
T3 — 润滑泵的工作时间
T4 — 分配器的检测时间
C1 — 1#分配器柱塞脉冲信号计数
C2 — 2#分配器柱塞脉冲信号计数
优点
1、 梯形图编程,易于掌握、简单易懂;
2、 本体带显示屏,易于现场维护;
3、 简化接线,并节省多个时间继电器、计数器,以及多个辅助触点,经济实惠;
4、 继电器输出电流大至8A,省去中间继电器的费用和空间。
塑料加工行业:
一个客户需要升级几条挤出机生产线,向设备集成商咨询,客户不想再继续使用占用大量时间来调节的嵌板式控制器,要求能够记录每个挤出机的运行日志以便能在设备上和监管的PC机上都能监控。八回路控制挤出机,采用MC系列主模块,双回路PID模块(每个回路加热电流信号输入滤波)来控制。集成商选择了G310人机交互界面,这样用户可以在一个屏幕上浏览到整个过程控制的各种实时信息,包括MC,PLC和变频器的各种信息。
开放式挤出机控制平台
红狮产品
挤出机行业解决方案:
你是否在为缺少一套简单的控制控制而发愁?
一般来说,挤出机控制系统为简化各个自控组件要求设备产品在性能和费用上折中。厂商不可能都选择业界的驱动器,PLC,温控器和压力控制器,因为这些设备之间不可以通过一个公共的协议来进行通讯。
红狮控制产品简化操作:
红狮G3系列HMI和MC控制器搭配使用提供开放、灵活的挤出机控制解决方案。
G3系列HMI内置了多个的串口和可同时转换四种协议的以太网口,这意味着你可以和任何具有通讯功能的设备进行通讯。你可以在一个屏幕上监控各种参数信息,这样在大化控制操作的同时降低了复杂性。
现在驱动器,PLC和温控器能够按照操作者的命令和过程状态发挥控制作用。
G3系列通过显示和控制整个过程,减少了需要多个面板仪表才能实现的功能此外,现在还可以轻轻松松通过串口或者以太网口和SCADA系统和OPC互联通讯。
多回路PID控制器缩短停工时间
相对于单回路,嵌板式控制器来说,MC系列产品不愧为一个完整的挤出机控制解决方案,既提供了温度和压力的PID控制,还大大缩短了安装时间。
解决方案包括以下产品:
1. 一个主MC模块支持多达16个模块通讯;
2. 带有加热电流监测功能的双回路PID温控器提供**的温度校准;
3. 单/双回路应力测量模块提供简单的压力监测、控制,还具有报警功能。
解决方案特点:
1. 支持带电热插拔缩短停工时间;
2. PID控制,数据采集和I/O专用模块;
3. 触摸屏终端监控整个过程;
4. 包含超过 130多个驱动程序的开放式控制平台;
5. 以太网口,可接入互联网;
6. 嵌入式Web服务器功能,支持远程访问和控制;
7. 数据、事件和安全日志记录功能;
8. 支持E-mail 或短信息报警发送;
监测和优化你的整个控制过程
G3 系列的数据记录功能为优化过程控制提供了各种性能参数。互联的各种设备的参数信息可以保存到闪存卡上,以便实时的或通过PC机远程的进行评估。变量值以Excel文件格式保存,可通过商用化软件比如Micro Excel打开。
MC系列控制器和 HMI可通过免费的Crimson2.0软件编程设置,您可以在www.redlion.net 网站上下载试用该软件。
用到的红狮产品清单:
1. G310C000—10英寸TFT触摸屏HMI;
2. CSMSTRV2 —MC主模块;
3. CSPID2SM—双回路温度PID控制;
4. CSSG10SA—单回路应力测量PID控制
应用案例可在www.redlion.net/applications网站下载得到