6ES7 214-1AG40-0XB0技术参数

      目前，工控领域新技术的发展日新月异，尤其是基于以太网的工业通讯技术，更是极大的提升了传统PLC控制器的通讯能力。这些新技术让大型项目的自动化互联成为可能。

但是遗憾的是，工业自动化世界的顽疾依然存在，并且有愈演愈烈的迹象。

这个顽疾就是封闭！

在IT世界，人们不会因为选择不同的设备供应商，而无法实现互联，也不需要支付任何额外的成本。而在工控领域这是几十年来一直存在的事实，要么无法实现要么需支付昂贵的成本！

这一状况在管理层比现场层更为糟糕。因为现场层的总线技术越来越普及，成本也越来越低，无论是专有技术的Profibus DP，还是开放的CAN，还有Modbus等，这些总线基本占据了主流市场的70%以上份额，所以仍是可以接受和使用的。而对于管理层，要实现和现场层之间的通讯，必须架设OPC服务器，或者选用更加昂贵的相同厂家的管理方案。很可惜的是各厂家的OPC服务器软件都需要授权，且价格不菲，甚至是不尽相同无法互联。

这对过程控制（PA）和工厂控制（FA）简直就是个噩梦！尤其是我国的石化，钢铁，新能源等行业，各厂，甚至是同厂的不同车间，所使用设备的控制系统都是不相同的。这跟我们引进进口设备的过程有关。各种各样的DCS（集散控制系统）系统和控制器，导致维护成本和管理成本极高，过程数据无法集中管理，一套系统一个中控室。甚至连基本的生产数据都无法共享，严重阻碍了信息化管理的进程。如ERP系统，SAP系统等现代管理软件的实现困难重重，改造成本高得离奇，动辄百万计。

如何解决？

何不从IT世界寻找办法！

这是大势所趋，而且可以看到很多厂家都开始行动，比如集成工业以太网和Web服务器的新型控制器的出现。但为了自身的利益的大化，各厂家畏畏缩缩，还依然梦想着继续能够剥夺客户选择的自由。

位于瑞士的思博自控（Saia-Burgess Controls AG）并不是一个大型公司，全球约有300人，但却是从1970年代就开始研发生产工控产品的老牌工业自动化公司。创新和突破是其生存下来的根本原因，也是其核心的价值和动力。早在10多年前，互联网和以太网革命的起步阶段，思博就敏锐的觉察到打破工控封闭世界的时机来了。于是毅然的投入巨额研发资金，研发Web和IT技术在PLC 工控领域的应用。于2000年推出了集成Web服务器且兼容STEP7编程的X7系列PLC控制器。2004年开发出Saia NT底层操作系统，极大的丰富了PLC控制器的Web和IT功能。发展到，思博自控的PCD控制器已经成为了PLC技术、Web技术和IT技术完美结合的代名词，这一创新走在了整个行业的前列。

Saia®PCD在恶劣的坏境中经历长达数十年的尝试和检测
       数千个Saia®PCD控制器在恶劣的环境－－船只的引擎室中经历了多年的尝试和考验。引擎室的空气含盐度高,密度大，温度高而且潮湿，并且有剧烈的震动。尽管如此,即使是老的Saia®PCD4控制器,不需要任何特殊的手段,也依然能够良好运行。
       近三年来，Brunvoll采用了新的Saia®PCD3技术。由于我们在基于web的自动化领域处于地位,我们能够为客户提供更多优质的产品并使Brunvoll公司获得更明显的竞争优势，更高的效率以及更大的成本削减。
操作者的对比需要
       在船只的驾驶舱里面，舵手决定船的动力。舵手用船舵控制船的速度和方向,从而控制着几个并排运转的推进器－－就像儿童游戏一样。这里丝毫看不到甲板下引擎室中恶劣的环境。在驾驶舱和引擎室之间是厚达十五层的甲板，就像是一栋小型的楼房。
       除了主要的推进器外,近大型船只还配置了操纵装置。每个推进器自身带有液压系统和Saia®PCD控制器。开关柜中的控制元件和显示仪表使我们同样可以从引擎室中控制每个推进器。
       人们对驾驶台和引擎室中操作者指引的要求之间存在着非常明显的差异。冗余总线系统处理所有运行数据，计算经修改的数据并将它们传输至每个推进器，这一系统可以到严格的安全标准。例如雷达和全球定位系统的第三方系统借助其他接口与中央控制器相连接。

由于web技术所产生的控制和监控的新方法
       过去，Brunvoll不得不采用两种控制概念：一种用于引擎室，一种用于驾驶台。
两年前，Brunvoll引进了台Saia®PCD微浏览器Web屏，其目的就是替换当时驾驶台中传统的屏以及引擎室中的机电显示装置
       未来，Brunvoll将只采用一种控制理念。所有的用户屏将作为web项目储存在每个控制器中。因此从任何地方都可以进入用户界面。引擎室中，MB屏将替代目前的硬接线及按键显示屏。在驾驶台中，所有一切都是可以拓展的并且可以根据实际需要使用，从MB屏到eXP屏，从5.7寸显示器到15寸显示器。一个项目可以满足多种需求可以节省大量工程和生产时间。
       Saia®PCD Web屏大大减少了控制和监控的部件的使用。为此，我们专为Brunvoll开发出一种定制的,可进行配置的旋转对象。这样，所有有关推进器的动态进程都可以及时的显示出来：马达负载、推动器位置以及螺旋桨的调整程度。

我们的下一个项目：机械化的手柄追踪(操纵杆)
       在大型船只的驾驶台中，具有多种不同的驾驶操作台。进入港口时，使用左或右的控制装置。当在大海中航行时，应使用排列在中间位置的控制装置。这样，舵手始终能够以好的视角观察周围的环境，不论是近处的还是远处的。
       不论船只是从什么地方航行出来的,不同的控制站中的手柄都始终处于当前的位置,手柄必须跟踪手动操作位置。Brunvoll开发手柄样品已经配备了Saia®步进电机,并由Saia®PCD3控制。这一概念目前正处于测试阶段。

成功的合作：Brunvoll  - Saia
      我们非常喜欢像Brunvoll这样客户,他们具有很高的可靠性，生产和创新能力很强，并且始终追求创新从而为客户提供更好的服务，在上述的案例中就是为船只拥有者服务。
       因此供应商也必须远大的目标，对Saia-Burgess控制公司，从任何角度而言Brunvoll都是一个极好例子：从样品到生产结束，对于标准产品的高质量要求，始终渴望并且能够满足特殊的需求以及通过与客户进行协调指定出解决方案。
       在Saia®PCD的帮助下，我们很好的为自己定位了一个身份，并且，我们对接下来的20年将充满信心。

引言

　　隧道本地控制器系统可收集、处理和存各隧道内外场设备的检测数据，监视外场设备工作状态，上传给监控分中心，并接收监控分中心命令对外场设备进行控制。另外本地控制器系统还具有本地自动控制的功能，在维修、测试、监控分中心设备故障、通信故障等情况下可由本地控制系统代替监控分中心进行控制。

　　为保证隧道运行的可靠性，隧道内本地控制器之间网络的逻辑拓扑结构一般为环形结构。采用光纤把每个隧道的所有本地控制器(PLC设备)连接成现场环形控制网络，而且光纤物理路由均为双洞成环。

系统结构

　　在浙江甬金高速公路宁波段的隧道交通监控系统中，采用了B&R2005系列作为隧道内的本地控制器的核心设备，并配以隧道本地光环网，加上隧道变电站内的附带PP35操作面板的本地控制器，通过以太网与上位机之间传输数据，共同构成了一个典型的隧道交通监控系统。

主要模块
　
　　在本地控制器中，除了采用贝加莱2005系列的CPU模块、电源模块作为主控模块以外，还采用了模拟量输入接口模块、数字量输入/输出接口模块作为外围设备的控制接口，并采用通信模块以保证本地控制器之间，以及本地控制器和上位机之间的通讯畅通。

B&R 2005主要特点

 提供了丰富的编程手段

　　在实际的设备软件调试和运行中，贝加来提供了非常强大的编程工具和与bbbbbbS相兼容的操作环境，以及考虑周全的调试接口，用可视化的界面，配以硬件设备，可以让程序员短时间内完成繁复单调的工作，大大提高了工作效率。

 图形化的面板操作

　　通过用户编程，提供了非常实用的图形化操作界面的面板PP35。方便了维护人员的日常检查和维护。

结语

　　用B&R2005系列PLC构成的隧道监控系统，接口丰富，能支持模拟量、开关量、串行通信信号的输入；支持CAN总线和其他现场总线形式；结构简单，可扩展性强；