6ES7 211-1HE40-0XB0安装调试

本的目的。

根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成:

控制部分: 1台永宏FBS系列高功能主机FBS-60MC及6台称重扩展模块FBS-1LC;

操作部分: 1台永宏触摸屏FV-070ST-T50作为人机界面,

执行部分:2台搅拌机、6套国产博美德伺服驱动器及伺服电机、6台普通电机、1个长封/端封汽缸.

系统构架如图2所示。

图2 系统构架

3.1   重量信号的传输

      现场称重传感器的信号直接进入PLC系统，代替了普通称重仪表通过4-20mA信号送入PLC。避免了信号转换带来的误差和传输的时间延迟。称重控制的数据实时性高，更新称重数据的速度更快，且控制精度更高。

3.2   加料信号的控制

      执行部分采用的是高精度的伺服电机，通过PLC进行泛用的PID控制，在调试过程中规划好适合的PID参数，即可控制伺服电机进行高速→低速→停止的快速变化。

4. 永宏称重模块介绍

     FBS-1LC是FATEK FBS系列PLC的模拟输入模块的成员，可用于测量负荷产生的微弱信号。本模块将测量信号以16位带正负号数来表示，为了能将伴随于信号的现场噪声滤除，本模块内也提供取样信号平均的功能。

      若要得到真实的工程单位值，则须在阶梯程序中加入LCNV（FUN33）或MLC（FUN34）指令来进行转换。由于负荷的信号非常微弱，通常应用时

口画面，参数设定分成上下料设定，磨盘设定抛光设定，其他如工作模式和油泵的时间设定。部分参数设定需要密码。

图5 参数设定页面

5、    产量监视：分有班的产量和总产量。

图6 产量监视页面

四、     难点分析

1、   

通讯：大盘上的东西由一个控制柜控制，并且大盘为流转工作，上下柜的动作、流程传递靠通讯来传递，通讯界面RS485，通讯采用电刷的方式来走，与主电路的电源供应电路共用一个铜排，这对于通讯的弱电信号传递是一个很大的挑战。该项目通讯线使用屏蔽线，通讯使用永宏FUN150模式3高速联机指令，通讯效果很好，很有效地抑制了干扰，在恶劣的环境中通讯成功。

2、   

干扰：该设备多个地方都有大电流的电力线，大的干扰来自于高频加热管，当高频加热管开启时它周围得磁性开关、接近开关均受到极大地干扰，在使用过程中使用永宏的输入点的滤波功能，一些受干扰更大的接近开关如工位判断接近开关则需要再程序中写滤波程序。并且所有的动作全部采用流程方式，每一个动作只接受一个并且一次信号。

3、    使用高速联机传输数据，如果处理不好易造成寄存器混用，所以必须谨慎处理， 做程序一定要做批注。

料完毕抬头180°，观看上料情况。下图是自动过程的流程图：

1、    手动调机：手动部分主要用于调整机器各部件，让个部件能够配合好，达到佳工作效果。

图3 手动控制和监视状态画面

3、    报警部分：报警部分包括开机后、启动时和自动运行时的感应开关、接近开关异常，报警类型有不在初始位置、汽缸未到位、接近开关无信号等异常，并将报警历史记录。

图4 报警历史画面

4、    参数设定：参数页面设定使用分页器，在同一个页面内调用不同的窗

循环运行。

4、    上控制柜与下控制柜通讯采用RS485通讯界面，使用永宏高速联机功能，达到无延迟的控制配合，上控制柜控制每个机头的4个气缸和1台步进电机，共20个气缸5台步进，4台步进电机在FBs-60MAT上，第5个机头在FBs-14MAT上。

5、    因为大盘是转动的，而主台上的工位是固定的所以，大盘上的所有部件包括控制柜的供电和通讯都采用电刷方式进行传递，每个机头的位置都有一个接近开关用来判断当前在哪个工位。

图2 水钻各部件

三、     控制系统完成的功能

1、    自动工作：5个机头在5个工位上自动流转，下料部分：自动下料、上胶，完成后待其余工位；上料部分：自动上料，完成后等待其余工位；1号磨盘：按设定的磨时间、切割面进行磨切，分度面数由步进电机控制，完成后等待其余工位；2号磨盘与抛光盘动作与1号磨盘动作一样，但参数都是独立的。并且每个工位上都设定了一个急停开关，当开关按下时，当它走到下料工位时抬头180°，让操作工可以看到水钻加工情况。上料工位则是按下后上