西门子6ES7212-1HE40-0XB0安装调试

传统的仪表车床要靠熟练的技术工人来操作，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制仪表车床大大提高了生产效率与**性和自动化智能程度。

 2. 自动仪表车床操作方法

(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面

(2)点击参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据零件的实际尺寸输入零件的当前数据，输入XY轴的运行速度，加工长度，加工后直径等参数，参数设定完成后点击操作页面便进入操作界面，在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。

(3)在操作页面中点击相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。

3.  控制器选型以及控制过程介绍

      自动仪表车床由两个伺服马达控制XY轴运行，主轴采用三相马达控制。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057ST-T10的人机界面。

      伺服马达采用永宏PLC高速脉冲输出通道进行控制。

主体控制流程如下：

4.  PLC程序控制

XY轴控制单元

      XY轴运行是由PLC脉冲输出通道发出脉冲给伺服驱动器来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲传送给伺服驱动器，使用方法如下：

永宏PLC  在程序里读取人机界面数据：

下图是高速脉冲输出I/O设定：

      永宏PLC FBS系列具有高速脉冲输出功能，可以根据速度及精度选择不同型号的PLC,其中MC机型的高脉冲输出速度可以达到200KHZ.选配不同的型号，大大的提高了在实际操作中的灵活性。

 逻辑控制部分程序如下：

 5.        人机操作界面

      通过使用永宏FV-057ST-T10人机界面来控制仪表车床尺寸，速度和切削量等参数：

首页：

 操作面如下图：

 参数设定页面：

调试用参数页面：

6. 结束语

仪表车床，广泛应用于五金加工行业：大致主要工作过程

      本系统已经成功的在五金加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。

一、机械概况概述
　　A、关于组合导线的描述
1） 导体基本参数
导体厚度 ：1.0~6.0mm 导体宽度 ：5.0~18.0mm
单线截面 ：5.0~100.0mm2 屈服强度 ：60 ~200N/mm2
2） 绝缘纸的使用
可以使用电缆纸、纸、变压器专用纸、NOMEX等材料绕包，其中绝缘纸的使用厚度为50~125微米。
3） 组合根数：2~4根
4） 绝缘绕包层数:
组合一次多绕包：16层
5） 组合导线
成品组合导线的大外形尺寸为：24.0*24.0mm
组合导线的组合方式：并叠
6） 重复绕包
组合导线允许重复绕包，以获得更大的绝缘厚度，但大外形尺寸不超过24.0*24.0mm.
B、组合导线机组的设备机构
（1）组合导线机组的放线
线盘数量3~4只，放线架的形式为有轴式结构，哈夫阻尼张力：可调节。
盘具基本尺寸：具体尺寸由使用方提供
放线架结构：
整体放线架，3~4盘裸线承阶梯形分布，放线架直接安放于地面，或采用分体结构形式；
（2）单线组合装置
在组合绕包前，安装单线组合约束装置，该装置由四部分构成；
2-1出线托线大轮（尼龙制造可调节）
2-2上下压紧单线的两只大滚轮（尼龙制造可调节）
2-3类似于校直装置的导线整理压辊（3+4）两组（尼龙制造卧、竖各1组可调节）
（3）组合绕包
3-1组合绕包结构
本机组采用3只相互独立的绕包头，分别调整绕包方向；
组合绕包的节距调节依靠调节牵引处的行星无级变速机构来实现；
3-2组合绕包头（3只独立机构）
3-2-1组合绕包头为信威电工制造的仿进口绕包头；
3-2-2每只单线绕包头均可以安装4只纸盘，纸盘的大外径为340mm，纸盘芯直径为75mm，纸带宽度为10~30mm，纸盘为半切式结构；
3-3-3全部安装断纸停车机构，并安装开关用于控制断纸停车功能；
3-3-4绕包头中心使用四滚中心架用于固定导线，防止导线晃动；
3-3-5纸盘夹板、绕包头骨架、导线杆等使用铝合金制造，表面氧化，绕包头连杆和后的导线杆表面镀铬，涨力滑杆采用不锈钢材料，滑杆母座采用加长直线轴承，其他钢材表面发黑处理；
3-3-6绕包头的防护罩采用内部环形槽结构，结构新颖，美观大方，安装开关门；
（4）履带牵引
4-1、上下牵引的有效长度均为960毫米，标称牵引力为800公斤；
4-2、气动压紧，压紧气缸为4+4只；
4-3、牵引皮带采用橡胶制造，采用进口节线，宽度75毫米，厚度13毫米；
（5）附属装置
5-1、组合线出线定位装置2套
5-2、长度测量；安装电子长度测量装置1组；
5-3、断纸显示；在绕包头操作按扭板上安装断纸指示灯；
5-4、照明；全部绕包头内部安装日光灯照明；
（6）收线装置
6-1、使用线盘尺寸
6-1-1盘具法兰直径：1000~1600毫米
6-1-2盘具外沿宽度：400~750毫米
6-1-3大重量：3000公斤
6-1-4盘具中心孔锥套：80毫米，（或由使用方指定）
6-2、基本结构和功能
6-2-1收线装置为双立柱双横梁自走式龙门收线；
6-2-2线盘的安装为无轴结构（当使用不同轴孔线盘时，需要更换盘具顶针）；
6-2-3线盘的夹持：依靠龙门架的开夹持和松开盘具，需要龙门架移动配合；
6-2-4线盘的提升：依靠电机驱动丝杆提升和放下盘具；
6-2-5排线：使用数字智能排线仪结合变频器完成，排线的换向依靠电控元件结合放置于地面的铁块来完成（可手动调节）
6-2-6收线：使用力矩电机通过蜗轮蜗杆驱动盘具；
（7）电器及传动说明
7-1、主牵引电机功率3KW伺服电机及三台2KW绕包轴伺服电机；
7-2、各绕包头和牵引的连接使用万向轴；
7-3、其他轴与轴的连接使用联轴器；