6ES7211-1AE40-0XB0安装调试
传统的仪表车床要靠熟练的技术工人来操作，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制仪表车床大大提高了生产效率与**性和自动化智能程度。
2. 自动仪表车床操作方法
(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
(2)点击参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据零件的实际尺寸输入零件的当前数据，输入XY轴的运行速度，加工长度，加工后直径等参数，参数设定完成后点击操作页面便进入操作界面，在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。
(3)在操作页面中点击相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。
3. 控制器选型以及控制过程介绍
自动仪表车床由两个伺服马达控制XY轴运行，主轴采用三相马达控制。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057ST-T10的人机界面。
伺服马达采用永宏PLC高速脉冲输出通道进行控制。
主体控制流程如下：
4. PLC程序控制
XY轴控制单元
XY轴运行是由PLC脉冲输出通道发出脉冲给伺服驱动器来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲传送给伺服驱动器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：
下图是高速脉冲输出I/O设定：
永宏PLC FBS系列具有高速脉冲输出功能，可以根据速度及精度选择不同型号的PLC,其中MC机型的高脉冲输出速度可以达到200KHZ.选配不同的型号，大大的提高了在实际操作中的灵活性。
逻辑控制部分程序如下：
5. 人机操作界面
通过使用永宏FV-057ST-T10人机界面来控制仪表车床尺寸，速度和切削量等参数：
首页：
操作面如下图：
参数设定页面：
调试用参数页面：
6. 结束语
仪表车床，广泛应用于五金加工行业：大致主要工作过程。
本系统已经成功的在五金加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。
位监视的操作及其显示
继续按↑或↓键，可以监视与当前显示位相邻的其他位的状态。若要再监视另一个位，则可以键入位号，再按MonTR 键。
( 3 ）通道监视
该操作以通道为单位进行监视，它可以监视IR 、AR 、HR 、SR 、LR 、DM 等通道内的内容。例如，要监视链接继电器LR01 通道的内容，具体操作和显示如图8.24 所示。
图8.24
该显示表示 LR01 的内容是 E03F 。
若欲继续观察 LR00 的内容，操作和显示如图8 . 25 所示。
图8.25
继续观察 LR00 内容的操作及其显示
若欲继续查看 LROO 通道中每位的状态，操作和显示如图 8 . 26 所示。
图8.26
继续按↑或↓键，可以监视与当前显示通道相邻的其他通道。若欲继续查看其他通道的榷容，只要键入通道号，再按MonTR 键即可。
( 4 ）监视程序内的位、通道
在RUN 或MonITOR 方式下，按CLR 键，输入欲监视的位或通道的地址，再按↑ 或↓ 键，可在显示屏上观察到各继电器、TIM /CNT 、数据存储器在程序运行过程中的状态。
例如，若显示内容如图8 . 27 所示，表示这时输入继电器00002 接通。
图8 . 27 继电器00002 的显示内容
若显示内容如图8 . 28 所示，表示这时输出继电器01000 没接通。
图8 . 28 输出继电器01000 没接通的显示内容
若显示内容如图8. 29 所示，表示计数器CNT000 当前输出为ON 。
图8 . 29 计数器CNT000 当前输出为ON 的显示内容
11．多点监视
在MonITOR 、RUN 方式下执行多点监视。
在监控程序运行时，经常需要同时监视多个接点或通道的状态，这时需进行多点监视。
( l ）多点监视可与通道监视同时执行，多可以同时监视6 个对象。例如，个监视TIM000 ，在依次按CLR 、TIM 、0 和MonTR 键后，屏幕显示内容如图8 . 30 所示。
图8 . 30 屏幕显示内容
接着监视。00001 点，依次按
、1和MonTR 键，显示内容如图8.31 所示。
图8.31 屏幕显示内容
再监视DM0000 通道，依次按DM 、O 和MonTR 键，显示内容图8 ．32所示。
图8.32
观察以上操作可见，个被监视对象的显示在屏幕左边，当监视第二点或通道时，个被监视对象的显示就向右移动。如果被监视的对象为4 个时，个被监视对象就移出显示屏（移到内部寄存器中）。这时，显示屏上从左到右显示的是第四个、第三个、第二个被监视对象。屏幕上的内容与寄存器中的内容形成一个环，可以用MonTR 键从左边再调出环上的某一个。显示器显示3 个，寄存器内存3 个，因此，多可以同时监视6 个点或通道。如果要监视第7 个对象，则先被监视的那个内容被挤出且丢失。
( 2 ）如果显示器左边显示的是点，则可以强迫将其置为ON 或OFF 。如果左边显示的是通道、TIM/CNT 、DM 等则可以改变它们的值。
12 ．修改TIM/CNT 的设定值1
在PROGRAM 、MonITOR 方式下修改TIM /CNT 的设定值1 。
( l ）在PROGRAM 方式下用编程器修改参数的操作不再叙述。在MonITOR 方式下，当程序运行时能改变TIM/CNT 的设定值。对图8. 6 所示的程序欲将定时器TIM000 的设定值改为＃0400 ，其操作及相应显示如图8 . 33 所示。
图8 . 33操作及其显示内容
( 2 ）若欲将TIM000 的设定值改为一个通道，则可依次按CHG 、SHIFT 、CH/*DM键及通道号，后按WRITE 键。
13 ．修改当前值1
在PROGRAM 、MONIT0R 方式下修改当前值1 。
这个操作用来改变I/O 、AR 、HR 和DM 通道的当前值（4 位十六进制数）及TIM / CNT 的当前值（4 位十进制数）。其操作为：
先对被修改的通道或TIM/CNT 进行监视，然后按CHG 键→键入修改后的数值→按WRITE 键。
例如，将DM0000 通道的内容0100 修改为0200 ，操作为：按
键，显示如图8. 34 所示。
图8.34
继续按CHG 键，则显示如图8.35所示。
图8.35 屏幕显示内容
接着键入2 、0 、0 ，显示如图8.36 所示。
图8.36 屏幕显示内容
后按WRITE 键，显示如图8.37 所示。
图8.37 屏幕显示内容
此时****为200 。注意，不能修改通道253～255 的内容。
14 ．强制置位／复位
在PROGRAM 、MonITOR 方式下强制置位／复位。
使用SET 或者RESET 键可以把I / O 点和IR 、HR 的位及TIM/CNT 等的状态强制置为ON 或者OFF ，在程序调试中要用到这个功能。这种操作分为强制置位／复位和持续弹制置位／复位两种情况。
下面主要介绍在MonITOR 方式下的强制置位／复位和持续强制置位／复位操作。
( l ）强制置位／复位操作
对图7 . 18 的程序，若00100 、00101 为OFF 时，欲把输出线圈01000 强制置为ON 的操作为：依次按CLR →OUT → 1 、0 、0 、0 键，显示如图8.38 所示。
图8.38 屏幕显示内容
按MonTR 键监视01000 的状态，显示如图8.39 所示。
图8.39屏幕显示内容
按住SET 键，屏幕显示如图8.40所示。
图8.40
当松开SET 键时，01000 又变为OFF 。
对图8.18 的程序，若01000 己为ON ，欲将其强制置为OFF 的操作与上述类似，只是使用RESET 键进行操作。
( 2 ）持续强制置位、复位的操作
对图7 . 18 的程序，若01000 为OFF ，欲把01000 持续强制置为ON 的操作为：按CLR → OUT →l 、0 、0 、0 键，显示如图8.41 所示。
图8.41屏幕显示内容
再按一下MonTR 键监视01000 的状态，显示如图8.42 所示。
图8.42 屏幕显示内容
依次按下SHIFT 和SET 键，则持续显示如图8.43 所示。
图8.43屏幕显示内容
再按NOT 键或RESET 键，01000 就又变为OFF 。
对图8.18的程序，若01000 为ON ，欲把输出线圈01000 持续强制置为OFF 的操作与上述类似，只是使用RESET 键强制置其为OFF 。
如果对TIM / C NT 执行强制ON /OFF操作时，请注意：
① 在强制ON 时，是把TIN /CNT 的当前值置为0000 ，而对之施行强制OFF 操作时，是恢复TIM/CNT 的设定值。
② 强制ON / OFF 操作时，要按住SET 、RESET 键不松手。
15 ．读出扫描时间
在RUN 、MonITOR 方式下读出扫描时间。
按CLR 键和MonTR 键，可读出当前扫描时间的平均值。例如，欲查看某程序的扫描时间，操作及显示如图8.44 所示。
图8.44
在不同时间按 MonTR 键，每次读出的数值多少有点差别。