西门子6ES7 217-1AG40-0XB0
1 项目背景
LED分光机主要用于LED产品光色一致性的检测和分光,配有精密的光谱分析仪，具有高智能性,可自动检测出不合格产品并将之吹入废料盒,系统架构是由圆形振动盘与平行振动轨道负责送料,以吸嘴将LED送至转盘,经由测试站量测光电特性之后,系统会根据量测仪器的测试结果,透过分料机构将LED送至所属之落料盒。
深圳是全国LED的重要生产基地和贸易中心，已有较完整的产业链和配套能力，在激烈的市场竞争中，同行间都在拼价格、拼效率。在这样的背景下，深圳某公司的拳头产品SMD-LED全自动分光机，自然就成为了革新对象，分光机的核心系统－－-伺服系统就成为先要改进的部分。台达凭借在工业自动化领域多年累积的经验和度，A2伺服成功入围并在测试中取得良好成效。
2 项目方案
根据与客户协商的结果，项目分两步实施。
2.1伺服选型及特点讲解
深入了解了客户的工艺要求后，针对转盘比较重、对刚性要求高的特点，台达开创性的选择了750W大惯量马达，针对检测轴要求响应快，并且近静止时不能有丝毫抖动的特点，选用了A2系列。同时绘制了伺服的接线图，罗列了需要应用到的参数。台达伺服编码器串行通信输入输出的方式比传统的配线方式简单，配线少，因为只需单一的位置控制方式，所用到的参数不到10组，丰富的I/0功能、功能强大的调试软件等这些台达伺服所具有的特点都给客户留下了深刻的印象。
2.2效果调试
LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中，关键有两个工位：转盘轴和检测轴。转盘轴要求高刚性、高速度、高响应，别的伺服品牌选送的都是750W轻惯量的马达，刚性提升空间有限，台达选用750W高惯量马达，是轻惯量马达惯量的2.5倍，使得该轴的刚性有了显著的提升，静止时（serve on）用手触摸，没有任何振感，客户对台达这个效果非常满意；检测轴要求位置精度极高，定位不能有任何位置误差，否则将影响检测结果，台达选用的A2系列伺服搭配20Bit（1280000PPR）增量编码器，可以满足设备高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求，因为只有固定的两个位置重复运动，台达用到了A2伺服内部PR功能，替客户的PLC节省了一个价值1000多元定位模块。实际调试的结果是转盘轴伺服的整定时间是8ms,位置误差5个pulse,好过客户要求的整定时间10ms,位置误差8个pulse。检测轴伺服的整定时间是3ms,位置误差0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差1个pulse。
时间就是金钱，这句话在LED行业更能体现效率的重要性。充分利用台达A2伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，搭配三组共振抑制参数有效抑制了高频宽引起的设备振动情况。多种选择组合，使得设备的整体运行达到佳的状态。后设备的工作效率是UPH：24K效果提高了15%
1 项目背景
2 项目方案
根据与客户协商的结果，项目分两步实施。
2.1伺服选型及特点讲解
2.2效果调试
时间就是金钱，这句话在LED行业更能体现效率的重要性。充分利用台达A2伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，搭配三组共振抑制参数有效抑制了高频宽引起的设备振动情况。多种选择组合，使得设备的整体运行达到佳的状态。后设备的工作效率是UPH：24K效果提高了15%。
3 工艺流程
图1 工艺流程图
送料机构把料送到固定位→吸料机构把料送到转盘上的工位1→转盘转动一个角度把料送到工位2→检测机构下来工作采集相关数据→转盘再把检测后的料送到工位3→高压**把料吹入收集箱（收集箱会根据检测的结果，事先确定好收集管的位置）。
随着我国城市化进程的加快，建筑机械行业也迎来了其发展的黄金期。塔吊作为建筑施工必不可少的机械设备，产能逐年递增。
普通塔吊的上升、下降、停机功能都是通过接触器-继电器控制来实现，起机瞬间冲击大，对机械结构和机构的损坏较严重；运行速度不可调，影响施工企业效益，停车稳定性差。
采用变频控制，可实现塔吊起升的启动加减速、制动过程的无级调速，减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了电机运行过程中的平稳性和舒适感，延长了设备的使用寿命，极大地提高了工作效率。这个案例中的用户，就是采用了台达起重行业专用的高性能向量变频器CH2000，设备运行效率大增。
1 CH2000变频器特点
台达以新世代驱动技术推出起重行业专用的高性能向量变频器CH2000，具有大启动转矩、高过载能力的特性，可满足冲击性瞬间负载及高过载、重负荷等应用，适用于起重、运输、数控机床等特殊控制需求。以其优越之性能，无瑕之结构，内赋大启动转矩，高过载能力之特性特别适合提升应用之冲击性负载、重负荷之应用，达成快速响应，平稳安全之运行。
高过载能力：超重载单一设定，高耐受力，电流过载能力150% 60秒；200% 3秒。
大启动转矩：控制模式FOC+PG可以在极低转速下，产生高达200%的初始转矩，速度控制稳定度高。
快速反应性：快速响应冲击性瞬间负载。
弹性化设定：弹性化设置转矩输出与电流限制参数，保护设备不受突发冲击而损坏。
减速能源再生：瞬间断电时，电机可减速至停车以避免损坏，并在电源恢复时，追速启动。
双模控制：感应马达与永磁马达控制双机一体，可控制位置、速度和转矩。
高速通讯网络：提供多种通讯RTU网络和现场总线选配卡，支持RS485、Profibus、Devicenet、EtherNet等通訊协议。
智慧型逻辑控制：内置PLC和CANopen协议高速通讯总线，可轻易进行多形性系统整合。过载能力：额定电流150%可达60s；200%可达3s
2 塔吊介绍
塔吊是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转的起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转三部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
3 技术参数
案例中的塔吊是一台平头塔，位于江西宜春的某施工工地，大载荷5t，大幅度50m，详细见以下参数表
发电厂厂用电量是电厂能耗的重要组成部分,随着电力系统“厂网分离，竞价上网”这项改革的不断深入,如何提高经济效益已经成为发电厂关注的首要问题。
现代发电厂的厂用电量占发电总量的5%~10%，相当于一个大型企业的年度用电量，厂用电动机需要消耗大量的无功，厂用电系统内的无功电流会导致线路损耗和设备发热，占用设备容量，是厂用电效率较低的主要原因；另外，由于大量风机水泵等设备的应用，大量变频器设备和电除尘设备整流出现的谐波电流注入到厂用电系统中，给用电设备的可靠运行带来大量隐患，所以，对变频器集中配线（如空冷岛）并对电除尘线路进行综合电能质量治理已经成为保障发电厂厂用电可靠性和提升用电效率的有效方式。
2 发电厂存在的无功功率、谐波的问题
发电厂主要的用电设备为送风机、吸风机、凝升泵、循环水泵、电动给水泵、磨煤机、碎煤机、凝结水泵、空压机和输煤机等设备，除部分设备因为工艺要求加装了变频调速设备外,其它均为感应电机类负载，在工作过程中消耗大量有功功率的同时，也消耗了大量的无功功率，设备自然功率因数低下，其中低的功率因数可能达到0.2～0.3（异步电动机轻载运行时），正常工作过程中的功率因为也仅为0.7～0.9，所以厂用电一般均配有无功补偿装置进行无功补偿，尤其以配电系统就地补偿为高效，用来提高厂用电系统的功率因数。
大量空压机、风机、水泵应用于厂用电部分，考虑到节能降耗的需要安装了大量变调速装置，尤其是空冷岛系统中集中使用了很多打工率变频器，由于变频器输入的整流特性，在工作过程中不可避免的产生了大量的谐波电流，谐波电流的注入为系统中电机、变压器、输电线路等设备的安全运行带来了隐患。
电除尘部分为厂用电主要的电能消耗负载之一，由于电除尘为两相整流，且根据工况需要快速变化的负载特性，产生的大量快速变化的无功和谐波分量，典型的电流谐波畸变率约30%～40%,无功功率含量过高带来功率因数严重偏低，约为0.75，为电除尘设备和配置的变压器的安全运行带来巨大隐患，图1和图2为在新疆某发电厂测试的电除尘电能质量数据