西门子6ES7214-1BG40-0XB0型号规格

一、简介

   开酥机主要用于各式面包、西饼、饼干整形及各类酥皮的制作。制作过程操作简单、方便，有辗压和拉伸双重作用。经过开酥机加工的食品烘焙效果更好，烘焙的制品色香味俱佳。

二、工艺要求

  将要加工的面团，放到传送带上，在触摸屏上设置好每次下压的高度、下降的次数、皮带转动的速度等参数，按下复位按钮，压辊会升到*高位置，按下启动按钮，传送带带着面团来回在压辊下通过，压辊左右都有光电开关检测面团，检测到面团通过后，传送带会自动停下，压辊会根据设置的参数自动下降一下，使面饼逐渐压薄，*终达到设定厚度的面皮。（具体下降次数和下降高度，根据客户的工艺来进行设置）

三、方案

选型：LEVI-700LK,LX3V-0806MT-A2

1、用变频器控制传送带的速度和正反转运行。

2、伺服电机控制压辊的高度，有利于控制升降精度。

3、根据设定的压辊下降次数和高度，分次下降。

4、利用光电开关检测面团，面团通过后，皮带停止运行。

5、传送带带动面团，来回在压辊下通过，将面团逐渐压薄。

优势：维控7寸单串口触摸屏经济实用、3V系列plc*高输出脉冲200K，控制伺服**定位。

四、程序简要介绍（部分画面）

1、运行主画面：此画面为自动运行画面，主要是显示当前压辊的高度、皮带的速度、下降高度和下降次数的设置等功能。

2、手动画面：此画面主要是对设备的手动操作，以及各个部分的指示灯。

3、参数设置画面：此画面主要是设置皮带运行速度、压辊的下降和上升速度、放料和出料的位置。

4、厂家参数画面：此画面主要是由厂家调试人员根据现场情况设置设备运行参数。

PLC部分程序

Plc与变频器通讯部分

手动控制部分

NO.1下降部分

五、工程总结

1、注意伺服控制的机械结构。

2、变频器速度的调节。

3、注意下降距离和下降次数。

六、设备图片

一、简介

　　数控车床随着工业4.0的开展，生产自动化的发展趋势，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件渐渐由人工向机械自动化转变，解决了人工上下料上的劳动强度大，效率低，以及人工操作的危险性。为了提高工作效率,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构，数控车床上下料机械手应运而生。

二、工艺要求

　　通过数控车床上下料机械手，将多个料盘上的代加工物件，按照规定的顺序依次上料、卸料，与数控车床配合，完成客户的加工要求。

三、方案

　　该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3V-3624MT，MODBUS通讯采用PLC的COM2与伺服通讯，伺服采用**值编码器，使设备无需上下电归零操作。

　　简要方案如下：通过PLC程序，与数控车床的完成、启动信号配合，两轴的**定位，控制机械上上下料，达到安全高效，通过伺服通讯，读取**值编码器数值与PLC形成闭环控制，使轴间移动**，减小误差。

四、程序简要介绍  

HMI程序：

主画面：该画面主要监控系统的当前运行状态，动画显示，以及加工数量、位置等。

料盘画面：该系统支持多个料盘，方便用户换盘，支持料盘的规格设定。

PLC部分程序：

伺服移动程序

伺服通讯计算程序

五、工程总结

1、数控车床上下料机械手重点在于料盘切换，料位切换，程序暂停等细节上的工作。

2、伺服闭环控制，根据编码器的反馈校正当前位置。