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| 一．引言 随着中央空调的大规模的应用，用于暖通的管道的需求量也大增。所谓风管，就是用于空气输送和分布的管道系统，广泛应用于超市、商场、会展、剧院等商业公众场所。风管生产线是由上料架、调平压筋机、冲尖口和冲方口液压剪角机、液压剪板机、液压折边机所组成。
对于工艺的要求如下：设备的开机顺序是开启油泵总阀和油泵，再送料，然后通过伺服电机控制的钢辊调平压筋，液压剪角机方模进行剪角，液压折边机进行折边，液压剪板机将成型的风管剪下。
三．硬件系统： 3.1系统组成： 本系统由研华610L工控机一台，上位机组态软件用的是昆仑通态，永宏PLC 主机FBs-24MCT一台，数字量扩展模块FBs-8EY一台，安川伺服驱动器及伺服电机一套。 如下图所示：
永宏FBs系列的PLC将NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片内，使PLC+NC控制合为一体，共享资源并省却两系统之间的数据交换。单机*大4轴输出，*高频率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多轴直线补间与动态追踪。
4.1技术难点: 每个风管要折弯3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九个动作，而且每个动作执行时，伺服要停止，动作完成后，伺服要自动启动，伺服每次所传动的距离都是不同，要根据设置风管的尺寸来决定每步所走的距离以及停止之后的动作，根据计算，打小方模和折弯的动作是一定规律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比较小的管子时，3个小方模都打好了，折弯动作一次也没有。有的管子是打了两个方模，下面折一次弯，再打一个小方模，再折两次弯。 4.2设计思路： 做成一个完整的风管要机械动作9次，伺服相应的自动启停8次，每次所运行距离要根据设置的管子的宽和高的不同而不同。但是机械动作的数量是固定，我们可以算出伺服所走的总的距离，把它分成8段，经过计算，打小方模的距离从原点开始有3个，通过设置的不同，可以通过公式算出3个距离，这3个距离对应就是打小方模的动作。通过这种方法，找出这九个动作对应的长度，再决定它们对应的动作。 4.3上位机画面设计： 上位机的控制软件采用了昆仑通态公司的组态软件设计，如下图：
从系统运行的情况可以看出，风管生产线的生产精度和稳定性明显提高。其*大工作速度为10米/分。长度误差为±0.5mm。可以生产0.25M以上的" "、" "′和" 形式的风管，数量可以任意设定。 在自动开料的情况下，开任意长度的辅料，当所设定的数量生产完，风管机自动停止。 六. 结束语： 本系统采用了永宏PLC的定位控制的功能，使客户降低了新产品开发成本，缩短了的开发周期。系统的稳定运行，既减轻了现场操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，具有较高的实用和推广价值 |
口服液称重灌装工序是口服液生产的重要环节，灌装量的多少直接影响产品的品质。原口服液的生产工序大多是人工灌装，抽样称重的方式。由于整个过程均由人工完成，工人劳动强度大，效率低，且受人为因素影响，时有口服液剂量不一，漏检等发生。鉴于以上因素，我们设计了自动控制系统，用于自动称重灌装。永宏FBS-1LC称重模块为16位解析度荷重模块，具有高可靠性，同时具有高性价比优势，适合大批量的设备装备或改造。
| 实施方案 称重系统的原理 空瓶从生产线入口流入，当光电开关4感应到空瓶后，转盘马达启动带动转盘，转盘每转动一个工位，光电开关3接通一次，当转盘连续转动2个工位且光电1和光电2接通（表示工位1和工位2有空瓶），马达停止。系统检测空瓶重量后，加液头下降开始加液，当达到设定重量时，加液立即停止，加液头退回，转盘重新转动，装满液体的瓶子从出口流出，空瓶从入口流入，循环工作。
根据称重系统的工作原理，需要X个输入点和X个输出点。2通道称重传感器信号输入。输入输出点分配见表：
称重模块采用永宏FBS-1LC荷重元模块。FBs-1LC 是FATEK FBs 系列PLC 的模拟输入模块的成员.可用于量测负荷元(loadCell)产生之微弱信号.该模块将量测信号以16 位带正负号数来表示.为了能将伴随于信号之现场噪声滤除,本模块内同时提供了取样信号平均的功能。 称重功能的实现 1.称重模块的外部接线 FBS-1LC分解能力为16位，转换速率为5/10/20/25可选。图2为FBS-1LC的接线图：
当转盘将空瓶传送到工位1，2 号后，光电开关1,2感应到空瓶，此时称重传感器将空瓶的重量经过称重模块传送到PLC ，PLC记录此时的空瓶重量，计算设定的加液剂量与空瓶重量的和为当前值，加液头加液到当前值后立即停止加液。以保证在空瓶重量不一的情况下加液量的相同。如图3：
采用本系统减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了称重准确性，保证了口服液产品质量。此项技术可推广应用于药品，化妆品生产线及其它需要自动控制重量和对剂量要求较高的生产线上，具有较好的经济效益。 |
