6ES7215-1BG40-0XB0西门子可编程控制器

一、简介

滤芯折纸机械用于加工各种汽车空调过滤器、汽油过滤器的纸张折叠,该设备操作简单，折叠速度快。该设备还配备有纸张加湿和烘干工艺保证纸张的韧性，对纸张质量要求低。操作员还可以自由设定折数，计数达到后输出标记，方便后期人工裁切。

二、工艺要求

该设备主要分为压褶子轴、拉纸轴、折叠轴。根据所加工滤芯直径的不同，压褶轴的褶痕（褶痕：纸张折叠前需要先用两个滚筒碾压出痕迹，方便后面折叠器折弯）的高度和褶数也不一样，操作员根据褶痕需人工要更换压褶轴上的滚筒。那滚筒直径的变化和折痕高度的变化，引起其他工作轴线速度要根据一定比例匹配上。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-1412MT构成。压褶轴与拉纸轴采用变频器控制。压褶轴加编码器测速，面板电位器给定频率。拉纸轴频率由压褶轴编码器测速获得，MODBUS通讯给定。折叠轴使用步进电机，采用脉冲+方向控制,频率*高可达200KHZ。加热部分采用温控仪表设置温度高低。

控制要点：

M0轴与M1轴的速度关系—如下图所示设备。以M0为主轴使用外部面板的电位器调节转速，M1轴随M0轴的线速度加快而加快。正常运行时M0、M1轴保持相同的线速度，但是启动刚开始时M1线速度要比M0轴的线速度稍快（不然会造成纸张拉不紧，影响产品外观），通过调节M0、M1轴的变频器加减速时间可解决该问题。

M0轴与M2轴的速度关系-如下图。M2轴出厂时折叠轴配备12个折叠齿固定不变。M2轴运行速度由M0轴的褶高和折数计算得出。已知M0轴的褶高、折数和运行速度可以得出每秒钟压出几个褶，进而可推算出，M2轴每秒需要转动几个褶高，*后转换成M2的运行频率。

四、程序简要介绍

HMI程序

PLC部分程序：

定时中断测速程序

速度关系计算使用浮点数，计算准确误差小。

MODBUS通讯,参数程序放至子程序调用运行，提高主程序运行效率。

五、工程总结

1、该设备主要是通过程序上调整从而获得匹配的线速度，之前设备是靠单纯机械齿轮调节线速度，操作人员更换压褶轴时要更换整套的传动齿轮。相比之下PLC控制具有很强的灵活性、节约成本、调试方便、机械噪音小，生产效率高等优势。

2、程序中到了通讯指令、高脉冲输出指令、高速计数指令、定时中断等指令。经过时间验证维控PLC运行可靠、稳定，并且编程上简单易学。

六、视频

一、简介

自动定量包装秤应用于工农业自动化生产自动定量包装，整个称量过程由控制器控制，自动完成。具有称量速度快，精度高，省力，省人，操作简单，维护方便的特点。在生产当中，包装秤都需要有送料机来配合完成工作，来达到自动送料的效果。此送料机是向4台包装秤自动送料。

二、工艺要求

PLC根据料仓的光电信号，判断缺料的料仓，控制步进电机定位，将送料小车运行到料仓上方，进行补料。补料完成，返回到原点。

三、方案

1、送料小车向4台包装秤的料仓送料。

2、每个料仓内都有一个光电检测，当需要补料的时候，会发出补料信号。

3、送料小车会由步进电机带动，到达各个需要补料的料仓上方。

4、气缸动作，放料口打开，开始放料。

5、送料小车返回原点，下料口为小车加料，加到上限停。

四、程序简要介绍

1、运行主画面：此画面为运行画面，主要显示当前缺料信号、上料和下料状态、启动、停止按钮等。

2、手动画面：此画面主要是对设备的手动操作。

3、参数设置画面：此画面主要是对设备的定位距离设定、送料小车运行速度、延时时间的设定等。

4、厂家参数设置画面：此画面主要是计算脉冲和距离的对应关系、加减速时间。

5、PLC部分程序（补料过程）

五、工程总结

1、将plc发出脉冲和距离的对应关系计算准确，提高定位精度。

2、当4个料仓同时缺料时，应按优先级处理。

3、采用DECO指令控制，按步骤进行动作。