西门子CPU模块6ES7217-1AG40-0XB0参数详细

　1.概述
　　三面翻是一种面向二十一世纪的户外广告媒体，诞生于八十年代，因为其独特的广告表现方式——动感和三面增值，既优于普通路牌，又区别于霓虹灯，电子屏幕等；强烈的视觉冲击力，使其形成品质兼优的个性，并成为户内外**的导视媒体，可广泛使用在户外——车站、机场、码头、体育场、大型建筑的墙面和楼顶；户内——展览会、商场、娱乐场、门头装饰等。
　　三面翻广告牌是由一级并排定位的三棱柱构成。三棱柱由特制铝型材制成，通过电机驱动所有的三棱柱围绕自身中心轴转动，利用三棱柱的三个侧面可形成三幅画面。三面翻广告牌具有同一面积可三倍表现的空间和视觉支感的优势。
　　Zelio Logic 逻辑控制器是三面翻控制系统的核心,接受来自接近开关的输入信号经过系统逻辑处理后控制广告牌电机的启停.　　
　　2.控制系统概述
　　三面翻广告牌常见以下几种翻动模式:
　　A波浪式：从一侧顺序翻至另一侧。
　　B开幕式：从中间顺序翻向两边(需使用两台或多台电机)
　　C闭幕式：从两边顺序翻向中间会合(需使用两台或多台电机)
　　D快速变化式：所有棱柱同时翻动（适用于小面积）　　
　　三面翻广告牌需要实现以下功能:
　　A自动复位: 画面共面：多个电机转动到同一位置后停止使所有分画面保持在同一画面
　　B时间调整: 每一幅画面的停留时间,XX秒
　　C定时开关: 每天*大4个时间段,停止时需保持画面停止到位
　　D过载保护: 当实际画面翻转时间-设计画面翻转时间(出厂设定)>0.X秒时认为电机过载,系统停机.
　　E显示和修改设定参数,监控工作状态　　
　　下面以两个电机从左到右的波浪翻为例说明:
　　
　　
　　样例程序说明：
　　a.当电源接通时，程序要依次检测接近开关Mi-a、Mi-b是否接通；如有未接通的，程序要启动相应电动机，使其依次转到接通位置（使广告牌停留在同一画面上）；
　　b.当（1）条件满足后，M1开始运转；
　　c.当广告牌转到M1-c接通时，M2开始运转；
　　d.当广告牌转到M1-b接通时，M1停止；
　　e.当广告牌转到M2-b接通时，M2停止；
　　T秒后,重复（1）～（3）。
　　
　　

PLC主要功能
（1）逻辑控制功能。
（2）信号采集功能。
（3）输出控制功能。
（4）数据处理功能。
（5）定时计数功能。
（6）远程I/O功能。
（7）人机界面功能（HMI）。
（8）故障自诊断功能。
（9）通信联网功能。
（10）实时通信和冗余互备功能。

PLC主要有以下特点：
1．可靠性高
PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。
2．抗干扰能力强
I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。
3．编程简单、系统设计修改调试方便
PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线大大简化。
4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便
PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无需用户自己再进行设计和制作硬件装置。

    软件的安装：bbbbbbs 32位系统均能够安装使用pl7 pro V4.4，如遇到安装问题可将防火墙杀毒等等软件关闭后再安装
    Unity pro 这个应该是法国施耐德公司针对Atrium、Premium以及系列PLC的一个编程软件，我们用的是pl7 pro V4.4
　　安装后就可以打开pl7 pro V4.4,单击bbbbbbs开始菜单，在程序中选择Modiconue中的PL7 PRO V4.4，弹出以下界面
 
打开以前备份的组态（改造1#机_20110613,之所以这样取名字是为了容易区分）
组态中分别有几个可编辑的窗口：
打开逻辑时*先弹出的窗口Application Browser：应用浏览器
Configuration：硬、软件配置窗口
Program\Mast Task\Sections下 为梯形图逻辑编辑页； 为通讯和触摸屏地址编辑
Variables（变量）：Memory bbbbbbs中间存储器
BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL 能制数
WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位
INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767
UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535
REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38
柳铺用到的只有布尔量BOOL和WORD类型（在实际显示是需在通讯数据做处理，例如温度实际PLC的单位是1/10℃。

Configuration中：
第一块卡件为电源模块PSP 2600；
第二块为处理器TSX 572623，设置存储卡类型，MAST和FAST的扫描类型及时间（循环扫描或周期扫描；FAST可以设置周期时间；
第三块是以太网接口模块ETY PORT；
第四块是通讯卡件SCY 21601（触摸屏）。
余下均为逻辑卡件：DEY 64D2K为64位开关量，，DEY 16FK为16位开关量，可选择扫描周期，用作SOE记录；AEY 1600为16位模拟量输入卡件；DSY 16R5为开关量输出卡件；DEY 32D2K为32位开关量输入卡件；AEY 414为模拟量输入卡件（热电阻、热电偶、毫安量，直流量），柳铺用作pt100热电阻卡件；ASY 410为四通道模拟量输出卡件（aM量及±10V），柳铺用作4~20mA输出（调速柜接收的为4~20mA，在调速柜中通过一个转换器转为直流电压信号）。关于卡件说明有PDF文件

可以自己新建一个框架就能看到不同的背板，电源，卡件。双击卡件能看到卡件设置
卡件安装
 
卡件对应的端子有两种，一种通过电缆连接卡件，一种是附在卡件上


连接PLC通过网口或串口：
柳铺使用的是专用串口电缆需安装驱动。
 

ST结构化文本编程（类似于语言编程）  LD(梯形图） 用到的就这两种
ST 用于通讯