西门子模块6ES7211-1HE40-0XB0参数详细
设备的操作流程简介
首先，先在台达AS57BSTD屏上设置参数及工作模式，如图5所示。
图5 在台达AS57BSTD屏上设置参数及工作模式
当参数输入后，人机会调用相关的子宏把相关的设备经计算以后发给PLC，这一方面节约PLC程序容量，一方面减小PLC的CPU扫描时间。如图6所示。
图6 台达人机界面在调用相关的子宏
另外，当一种产品参数调到位后，可以给此产品命名，将所设参数存起来，下次生产同一产品时可直接调用，这部分程序也是通过宏程序来做的。如图7-8所示。
图7 模具记忆画面
图8 配方读写画面
当设备发生故障时，都可通过HMI报警，方便故障诊断和维修。如图9所示。
图9 故障诊断画面
正常生产时，操作人员通过机台监视功能，能实时了解当前机器的工作情况，方便工艺参数的调整。如图10所示。
图10 人机界面监视程序画面
2.3 部分程序说明
客户有6站设备（1，2，3号站为一组，4，5，6号站为一组），但只有1台液压泵，在实际生产过程中，为保证每站获得足够的压力，有许多地方需要联锁和互锁。如1号站滑模动作时，2，3站是不能动的，反之亦然。因此控制中有优先权的问题。当某站（举1号站为例）准备完毕后，立刻申请优先权，当现在没有其它站请求时，PLC响应1号站的请求，让其动作，当动作完成后，再响应其他有优先权请求的站。
优先权程序是要合理的*大限度的使用液压泵的能力，提高生产效率。优先权判断的程序如图11所示。
图11 优先权判断的程序
客户设备1-6站动作相同，在编程时考虑*多的应该是将动作标准化、模块化，因此在程序的主体采用了步进梯形图STL。步进梯形图尤其适合按照先后顺序执行动作的设备，使程序清晰、易读，而当工艺发生微调时，只须改变程序中相关的STEP的程序，无需将程序结构推倒重来，调试起来也很方便。部分程序如图12所示。
图12 步进梯形图程序
3 结束语
台达小型化SV/EH2系列PLC具有“小身材，大容量”的特点，使得其在复杂的产业机械上可以替代原来要用中型PLC才能实现的功能，节约了客户成本，提高客户机械的性价比。利用台达HMI颇具特色的宏指令，还可以大大减轻PLC程序容量及CPU负担，满足了客户PLC产品更加“灵活”及“柔性”的要求
前言
随着人们生活水平的不断提高，对服装质量，缝纫工艺要求也越来越高；而传统缝纫机制造业长期的过度竞争，盈利能力大大下降；而以前开袋还停在手工阶段，生产效率低，质量不稳定；因此应客户需求和企业发展的需要，主要用于高档西服自动开袋的设备也就应运而生。在人工成本日益上涨的今天，为企业进一步发展增强了竞争力。图1为自动开袋机实物图。
图1 自动开袋实物图
2 开袋机介绍
该机型机头由专用伺服马达驱动，以固定速度高速针缝。应用台达高性能EH2系列可编程控制器，通过高速脉冲控制台达ASD-B系列伺服马达以不同速度拖动大压脚送布，从而完成“密缝－线缝－密缝”、角刀、中心刀**定位，再配合友好的操作界面及配方功能实现了袋盖、定长、循环不同工艺要求。相应关系如图2所示。
图2 自动开袋机的中心刀线和角刀线及密缝长度之间的关系
1），机头：工业缝纫机，专用伺服马达控制，额定转速2000RPM，具自动定针功能；
2），左右大压脚：将布料压于台面，由伺服马达拖动连续送布。并可防止布料缝缩，起皱；
3），左右袋盖压脚：将袋盖压紧，跟随大压脚运行；防止袋盖缝缩，起皱；
4），上下剪线：剪断上下线头；
5），角刀：分固定角刀和动角刀，动角刀由伺服拖动，保证开角位置；
6），中心刀：分固定中心刀和动中心刀，动中心刀由伺服拖动，保证开袋长度；
7），卸料架：成型袋盖自动卸料；
8），十字激光灯：布料缝制基准定位；
9），激光电眼：袋盖感测；
10），夹线：保持线张紧及断线检测；
11），脚踏开关：驾车式设计：启动，停止右脚单脚控制；
3 控制系统：
3.1 设备配置
设备的电气规格如表1所示：
表1 系统设备配置表 
3.2 系统框图
系统框图如图3所示：
图3 控制系统框图
自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。
4 系统控制流程及上位机操作画面：
原点回归前位－>左右大压脚压合－>贴边盖压脚压合－>左右袋盖压脚压合－>启动－>伺服送布－>激光电眼感应－>缝纫机头启动－>前密缝开始－>动角刀移动－>前密缝长度到达－>动中心刀移动－>线缝开始－>激光电眼脱离－>动中心刀移动停止－>后密缝开始－>后密缝长度到达－>缝纫机头停止－>动角刀移动停止－>角刀上升开角线－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松开左右袋盖压脚－>松开贴边盖压脚－>松开左右大压脚－>卸料；然后按启动周期循环。
其上位机操作画面如图4所示。
图4 上位机操作画面
5 调试注意事项：
本机台机架结构简单，为了便于移动，采用带刹车脚轮支撑，刚性明显不足。而且在正常工作中，由于左右大压脚、角刀、中心刀汽缸相继压合松开，使得负载惯量周期波动，增加了伺服的控制难度。为了保证送布过程中速度平稳、线缝针距均匀，伺服控制器的增益必须维持在一个较高的水平，但是由于几乎不允许出现任何的振动，伺服控制系统的增益又不能够过大，否则在密缝－线缝－密缝过程中将会出现明显“跳针”，所以必须在较高的速度、位置响应和平稳的速度控制之间寻找一个平衡点。