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西门子PLC模块6ES7215-1AG40-0XB0
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发布时间: 2023-05-05 12:56
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西门子PLC模块6ES7215-1AG40-0XB0

3G3MZ系列为欧姆龙*新推出的高功能紧凑型矢量控制变频器。这款产品作为小型变频器,欧姆龙将其定位于中端产品,凭借其先进的矢量控制技术、丰富的高附加功能、及有竞争力的性价比在业界引起极大反响。
3G3MZ系列变频器主要针对国内的 OEM 客户开发设计,其开环矢量控制,实现高精度高转矩;内置EMI噪声滤波器,有效提高系统可靠性;大幅度降低噪音干扰,避免电磁干扰其他设备导致误动作;带旋钮的操作器,并可自由移动,使用简单;支持Modbus、Profibus-DP、Devicenet、CANopen多种通信功能,内置PID 调节、自动节能、UP/DOWN、多段速控制、同步控制等高附加功能在包装行业、纺织行业、恒压供水等多个行业上有着广泛的应用。
恒压供水系统应用案例如下:


恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方式。以往的变频调速恒压供水设备,往往采用带有模入/模出的可编程控制器或PID调节器,PID算法编程难度大,设备成本高,调试困难。采用3G3MZ变频器,通过内置的PID 调节器,无需再另加控制器,即可实现恒压供水的自动化控制,再辅助以其他软启动/软停止功能,自动节能功能等该系统在风机泵类负载中有明显的节能优势。
3G3MZ参数设置步骤:
1、 多功能模拟输入设置
设定是通过A1 端子电流输入还是电压输入


切换多功能模拟输入的电流输入/ 电压输入时,需在设定n4.19 的同时切换多功能模拟输入方式切换SW 
电流输入范围:0 ~20mA(出厂设置为电流输入4 ~20mA);电压输入范围:0 ~ 10V
2、 PID控制设置 
1) PID目标值输入选择 
设定为4,由变频器参数(nA.11)确定目标值
2) PID反馈值输入选择 
设定为2,多功能模拟输入A2 端子/ 负特性
输出频率增加(电机转速增加)→反馈值减少(检测器的输出电压/ 电流减少)
3) PID 控制的调整功能 
P 控制:输出与偏差成比例的操作量。但只靠P 控制不能使偏差为零。
I 控制:输出对偏差进行积分的操作量。在使反馈值与目标值一致时有效。但无法适应急剧的变化。
D 控制:输出对偏差进行微分的操作量。可对急剧的变化尽快作出响应。
在nA.02( 比例增益) 中设定“0.0”时, PID 控制不动作。(不仅是P 控制,整个PID 控制全都无效);在nA.03( 积分时间) 中设定“0.0”时, I 控制不动作;在nA.04( 微分时间) 中设定“0.00”时, D 控制不动作。
当供水系统压力波动较大出现超调时,减小PID的比例值;反之动态响应较慢则增加该值。
4)反馈值调整用增益
为了使检测器发出的反馈信号符合PID 控制的目标值和电平,使用该项功能。 
基本上根据确认的电压值(电流值),用下式进行计算。
增益设定值=10V/ 反馈信号电压值(或=20mA/ 反馈信号电流值)
5)PID 控制休眠功能(nA.14 ~ nA.16)
PID 控制过程中变频器的输出低于一定频率时,可使PID 控制休眠。 
PID 控制休眠:输出频率低于nA.15 的值并且超过nA.14 的检测时间持续一段时间后,转移到休眠状态。
PID 控制休眠后重新起动:PID 计算结果的频率指令超过nA.16 的值时,从0Hz 开始重新起动。
请务必设定为nA.15< nA.16,尽量空开频率的间隔。否则切换到PID 控制休眠的次数会过于频繁。
启动后,当用水量增加管网压力小于设定压力时,由压力变送器反馈的压力信号通过变频器内置PID处理后,使变频器输出频率增大,电机转速升高;当用水量减少管网压力大于设定压力时,由压力变送器反馈的压力信号通过变频器内置PID处理后,使变频器输出频率减小,电机转速降低;随着反馈压力的变化,变频器输出频率随之变化以维持管网压力稳定,实现一个闭环控制系统。

如果一台欧姆龙PLC,上电后不显示了,往往是开关电源坏了。千万不要以为是多么难修复,因此而将这台PLC报销了是很可惜的。欧姆龙PLC的开关电源往往是很简单的。本人据实物测绘的电路如下:

 该电路简直太精简了。除了一只电源模块,似乎见不到别的元件。*近修过几台。发现这类电源有一个“通病”:坏的元件只有三个,F11保险丝;IC11电源模块;这第三个元件*不为人注意,即C12这只电解电容。其实它也是整个电源损坏的“元凶”。但说它是元凶,又有点冤枉,听我道来。
    C12紧靠着电源模块的散热片安装,天长日久以后,其内部的电解液受热蒸发,逐步干涸。而C12从表面上看不出异常,在线测量也不短路。如果拆下,测其容量仅剩几微法,为原容量的十分之一了。电源模块原来取用的是平稳的电流,电容失容后,回路电流就有些波起浪涌了。这一下电源模块受不了了,击穿短路顺理成章。F11当然也臣从君命,一块玩完。C12的失容现象,暴露了该电源在结构布局上的不合理——电解电容不能紧靠散热片安装。这当然是设计者的疏忽。因此对使用几年以上的欧姆龙PLC,出现上电倒好似没通电的征象时,多数是C12已失容,并由C12的失容, IC11模块和F11已经“寿终正寢”了。
    IC11和F11的损坏,搭表笔一测便知,C12有时被忽略。换上好件后,一上电,不带载可能还行,一带载便听见“啪”的一声,你换上的好件又坏了。千万别抱怨供应商给你提供的是次品,而是你的检修功夫不到位呀。
    一定要检查C12!!
   
    电路简单归简单,你还是想弄清IC11——MIP0223SC这只电源模块的来龙去脉——电路是如何工作的,弄不通这一点,电路倒真是简单得太没劲了。下面看IC11的原理图资料表(又是英文的,没办法,中文的难找):
 

其实外文的资料也没甚大不了。不必要把所参数都猜出来,也不必要把原理方框图内的各个单元电路都吃透。对方框图,知道元件的各个引脚功能,引脚内部接了些啥东西,大致就行了。起码在测量上知道怎么下手,短路或开路能测出来就中了。对资料表,只看三、五个关键的参数就够了。如模块的供电电压、振荡频率、工作电流、功率容量、信号驱动电流和电压,也就行了。看不懂,猜也猜出个七儿八!
    好了,电路原理还是在你没事的时候,慢慢琢磨吧。给出电路图和模块资料,对于维修来说,已经是足够用不了啦


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