西门子模块6ES7212-1HE40-0XB0

“字符区域”、“校验码”等七部分组成。其中， “h”为报头，取值enq，其ascii码为“05h”。“a”为地址，取值“00”，表示与从机00通信。“ff”为fx系列plc的标识号。“br”为“读位元件”指令。“a”为等待时间，对应100ms。“x0004”、“04”表示从x004开始读取4个位元件的值。“c”为校验码，指定为sum(0)。

（5）创建接收阵列

三菱通信格式比较复杂，而且接收到响应数据具有一定的不确定性。因此，在协议宏程序中使用接收阵列的形式完成数据的接收工作。如图3所示，在接收阵列中设置了3种可能接收到的数据信息(receive message)，并规定接收到特殊数据信息后要进行的下一步处理方法(next process)。

通信协议宏组态结束后，将其下载到通信板中。

三菱plc通信参数设置：通信格式设置为bbbbat 1，波特率9600bps、偶校验、7位数据位、1位停止位。地址设置范围00h～0fh。

欧姆龙plc通信参数设置：通信板a端口设定为协议宏通信方式，其他通信参数要与下位三菱plc的通信参数保持一致。

通信协议宏的调用与执行程序段如图4所示，28908为通信板端口a使用标志。pmcr指令的第一操作数“#1000”、“#1001”为控制字，第一位的“1”表示使用通信板的端口a，后3位数表示调用并执行的通信序列号。dm0000、dm0200为pmcr指令的第二操作数，所指定的有效通道存放发送的数据。dm0100、dm0300为pmcr指令的第三操作数，存放接收到的数据。当pmcr调用000号通信序列时，从三菱plc的x位元件组读取数据，当pmcr调用001号通信序列时，向下位plc的y位元件组写入数据。

通信协议宏具有较强的灵活性，程序的编写和调用非常简单，容易实现不同厂家plc之间的通信。在程序的编制与调试过程中，一些细节问题必须予以注意：

(1)在程序中有多条pmcr指令时，使用微分指令避免指令间的冲突；

(2)读取几个设备的数据，使用变量的方式接收数据；

(3)**将发送信息与接收信息写在不同的通信步中，避免从站断线导致pmcr指令执行标志无法复位

先将串口设定成RS-232模式，然后将通信双方的波特率等参数设成一致，建议将结束码设成一个字节（比如回车的ACS码：0D）

然后将程序写入，注意一定要一个微分的方式才能正常通信，没有用微分的方式触发，搞了一上午才搞好，工作模式也要搞好，D200的值为(#0100)为串口1,#0200为串口2,

#0100第一个数固定为0,第二个数表示串口号有1和2可选，第三个数表示ER信号控制，第四个数表示0为高字节在先，1为低字节在先！

一、三菱处理步骤

1、 打开三菱原程序





2、对梯形图程序切换到列表



3、显示列表进行全部COPY（Ctrl+C）



二、欧姆龙处理步骤

1、 新建欧姆龙程序

选择对应的型号CP1E，打开右边-设定；


选择CPU类型即点数；然后确定-确定。


2、 Copy程序到欧姆龙程序中

先把光标移到程序段，然后粘贴（Ctrl+V），弹出如下窗口，选择被转换的PLC型号



3、保存路径

点击选择，打开如下窗口，选择保存的路径，文件名称，点击保存；然后回上个菜单点击“OK”，完成转换。



注意：有些指令转换后会有所不同，直接在欧姆龙程序中修改即可