西门子6ES7214-1BG40-0XB0

1. Cx-Programmer V5.0与PLC通信不稳定：

　　电脑与PLC的连接方式：电脑USB口(该电脑没有RS232串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动，且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232 母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。

　　上面单中括号内为 USB转RS232电缆，双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB转RS232连接线)短接，这是欧姆龙官方的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是 RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆，当电脑和 PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和PLC共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用第1种连接电缆。

　　有时间电脑和PLC能正常通信，有时间却不行——显示“Modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：

　　当通信不上时，笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装Cx-Programmer V5.0编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序却不行！因此，笔者就将可以通信的PLC程序先备份，然后全部删除程序中的指令，*后将目标程序的指令全部复制过来（复制时注释可以自动复制过来），这样居然电脑就可以正常和 PLC进行通信了！但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了！郁闷……

　　根据通信错误信息“Modem已经被选中，要继续码？”，笔者找到了解决方法：在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”，再双击“调制解调器”，再右击展开的调制解调器型号，点击“停用”就可以了。

　　另外，正确连接方法如下：在电脑没开机或（和）PLC没通电（否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大，但你**不要去碰运气)）的情况下连接好USB转RS232电缆、电脑与PLC的连接电缆，然后再通过Cx-Programmer连接电脑与PLC。

　　请注意：USB口也不是随便乱插就可以的，关键要保证设备管理器里的RS232口为COM1。笔者的电脑上时这种情况：*初已将默认的RS232口从COM4口改为COM1 口，但插下面的USB口却对应RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），无法连接电脑与PLC；插上面的USB口对应RS232的COM1 口（COM2、COM4正在使用），可以连接电脑与PLC。

　　2. Cx-Programmer V5.0与PLC通信干扰：

　　如果 Cx-Programmer在线，电脑和PLC已经连接，处于通信状态下，当每次设备停机时（将近20个交流接触器同时断开）Cx-Programmer 将会出现通信错误，电脑和PLC连接中断。而当每次开机时（将近20个交流接触器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。

　　解决方法：重新连接PLC。如果你是个完美主义者，可以在每个接触器线圈上加一个RC阻容模块（每个RC模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。

　　3. 电脑与PLC的连接电缆试验：

　　因为想到电脑与PLC的连接电缆（第1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用USB←→RS232电缆将电脑和 PLC连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来的试验结果：有时间第1次通信时出现以下错误：“所选的端口被另一个应用所占用”；第2次通信时出现以下错误：

　　为什么电脑通过上述两种连接电缆与PLC连接没有问题，而直接采用USB转RS232电缆线与PLC连接却不行呢？以下是分析过程：

　　第1种可能：阻抗的原因。虽然上述两种连接电缆为直连线，却有阻抗存在，多了这个阻抗就可以正常连接。但这个原因好像很牵强，连笔者自己都不能相信。

　　第2种可能：该USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良，而加一根电缆却能连接正常——USB转RS232的公头与连接线的母头接触良好，连接线的公头与PLC的母头接触良好。该猜测来源于笔者遇到过的一次电脑故障：某台电脑的鼠标无法使用，另外换一个鼠标正常，把故障鼠标换到其它电脑却能正常使用。*后怀疑鼠标接头与主板插口接触不良，就将鼠标插头破开再涂上一层焊锡，结果使用正常！但是对于USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良这种猜测，笔者觉得可能性不大——因为他解释不了“所选的端口被另一个应用所占用”这个故障。

　　*后想到了另外一个可能：USB转RS232直接与PLC连接就相当于USB转RS232的串口与PLC的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一对应连接，而通过连接线却只有2-2、3-3、5-5三对端子连接，这说明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一对是不能连接的，否则就会出现问题，而且这还既有可能损坏PLC与电脑的通信端 

本文介绍运用编程软件与编程器对欧姆龙PLC加密与解密的几种方法，包括编程软件操作CX-P、SSS、CPT加密方法与编程器操作的加密解密方法。

编程软件操作CX-P、SSS、CPT加密方法

CPT加密方法：Online—Password Protection—Active

CPT解密方法：Online—Password Protection-- Release

SSS加密方法：运用组合键CTRL+O，F1连线后，END，选择传送程序，接着选择“PC-计算机”画面，按住SHIFT+F10，将PLC密码输入，确定，电脑自动传送程序，等程序传送完毕，再一次运用组合键CTRL+O，F1连线后，输入密码，确认。

CX-P加密：在编写好的程序*前面加上一段编程语言：

--ll-- FUN (49)

AR1001 000 000 # ABCD

该数是4位十六进制用户密码，将改程序传入PLC后，第二次通电生效。

运用编程器对欧姆龙PLC加密解密法

加密：CLR-MONTR-CLR直至屏幕出现0000，按LD-SHIFT-HR1001-

FUN（49）-WRITE（0000）-WRITE（0000）-WRITE-#ABCD（要加的密码）-WRITE

解密：插上编程器后键进CLR-MONTR-CLR-SHIFT-CLR-RESET-出现？？？？

（提示输入密码）ABCD-WRITE

本文讲的是在自身掌握密码或者在PLC未设置密码情况下，对PLC密码进行变换、更改。

一、模拟量在PLC中数据转换

1）PLC信号分为模拟量和开关量：

开关量信号（数字量）只有两种状态，信号以数据位为单位；模拟量信号是指限制在一定范围的连续的电流/电压/电阻等信号。在PLC中读取值为二进制的数据字，它根据采集模块的范围不同而不同。

2）模拟量输入输出信号的连接要点：

1、用屏蔽线缆连接信号，屏蔽层线要接地；

2、在系统中布线，一定要与动力线和强电线分开布置。

3、对于有变送器为220VAC以上电源时，**分线布线。

4、模拟量输入信号的电路是有源的，如果变送器为有源输出，可直接接入模块；如果是无源的，则要串入24VDC，独立的外部电源，模拟量输入输出单元中以太网单元，串口单元，总线单元等等在OMRON的PLC中都属于智能单元。智能单元本身是一个独立的系统。有自己的CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口。

二、模拟量采集处理

1）模拟量处理过程（以CP1H-XA内置模拟量为例）

1. 通过拨动开关模拟逐个设定输入使用时的输入切换 ：电压/电流输入：是否需要使用逐个设定输入输出；输入输出的分辨率设定（全部输入输出共通）

2. 模拟输入量程设定（逐个）： －10～＋10V、0～10V、0～5V、1～5V、0～20mA、4～20mA

3. 模拟输出量程设定（逐个）：－10～＋10V、0～10V、0～5V、1～5V

4. 模拟输入输出设备的连接

5. 模拟输入：转换值的读取

6. 模拟输出：设定值的写入

2）模拟量处理过程：

对于模拟输入的信号，PLC连续接收后被其CPU转变成为相应的数字量的连续信号。同样模拟输出信号也是由PLC连续发出，由数据量转变为相关的电流或电压信号。

由于PLC类型的不同，模块采集信号的精度也不同。

小型的模拟量单元：如CPM1A系列，其精度为255；

组合式的模拟量单元：如C200HE，精度为4096；

内置的模拟量通道：CP1H－XA 精度为6000

模拟量处理单元的CPU将采集处理的模拟量数据置于PLC内部寄存器一定的区域里，由PLC的CPU访问。不同类型的PLC，设置这些区域也不尽相同。

整体式机型的PLC，模拟量单元的地址是固定的。如CP1H－XA内置的模拟量，CPU是规定200~203为其输入信号占用字，210~211为输出信号占用字；精度为6000或者12000。它的设置是在编程软件的[设置]菜单中进行设置；并在程序中激活后设置随PLC程序一起下装到PLC中，重新上电设置生效后，再在程序中根据代码用指令激活此单元。

组合式机型的PLC，模拟量单元的地址是要通过模块上开关选择设置，还要在编程软件的[IO表和单元设置]菜单中作相关设置；或者通过在线连接向PLC的内存写设置。对C系列组合式机型的PLC，模拟量单元的地址除了模块上开关选择设置，还要通过在线连接向PLC的内存写设置。

对于模拟量输出单元，除了设置数据，同程序一起下载到PLC之外，还要在程序中初始化，激活此模块；重新上电生效。和前面所述的设置模拟量参数类似。

3）采集到PLC的模拟量信号，一般是要进行滤波，平均或工程量转换处理的。

滤波的处理步骤如下：

1、有效性判断，对于采集信号作超出范围的判断，采样范围之外的舍去；

2、平均滤波，有多种方式，通过均值去掉非正常值；

3、PLC有AVG（平均指令） 进行多值的平均。

对需要显示的模拟量，一般要有工程量的转换，PLC有SCL指令作二－十进制线性转换；还有的仪表信号是要进行如方根转换，或者直接计算。

伺服系统

生产现场的问题：

·三套伺服必须实现不同速度同步；实现张力控制。

·印刷模板区域可根据需要进行调节，印刷定位精度要求0.01mm。

·需要带动三套伺服器，同时对成本有所控制。

·外部电位器信号输入到A/D控制主轴伺服的速度需要六色印刷定位；无需人机决面。

欧姆龙的解决方案：

选用OMRON CP1H，控制多台伺服，根据要求由程序实现控制。简单的外部电位器信号，通过A/D转换实现速度给定，节省HMI的设定。

1、采用陶瓷网纹辊传墨

2、各印**元采用360度周向对版调节

3、各印**元均有一组红外烘干装置

4、停车时墨辊可自动脱离，并低速转动，以防水墨干结

5、主电机伺服无极调速

6、伺服A与伺服B不但起放卷及收卷功能，还有维持印刷品的张力作用

7、从筒料供纸、印刷、上光、自动红外烘干、一组电脑纸打孔、腹膜、收卷一次完成。