西门子6ES7315-2AH14-0AB0现货供应
数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534
（5）、信号模块（SM）
是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。
基本型：BA标准型：ST高性能：HF（6）、工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2PTO模块（高速输出）：TM PTO（7）、通信模块（CP/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外围设备模块
是西门子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模块，应用很广。
1、ET200SP：是一种多功能的按位模块化的分布式I/O系统，体积比较小，要安装在控制柜里。
S7-1500系列PLC模块安装图解
》分享了1500系列电源、CPU、数字量模块的安装步骤，和电源连线方法。
今天找到一套视频，分享给大家。
一、模块组合安装
1. 在安装导轨上安装负载电流电源 (PM)。
2. 打开前盖并拔出电源连接插头。
3. 拔出 4 孔连接插头并拧紧负载电流电源 (PM)。
4. 将 U 型连接器插入 CPU 后部。
5. 在安装导轨上安装 CPU 并将其拧紧。
6. 将 U 型连接器插入数字量输入模块后部。
7. 将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。
二、电源模块接线
1. 使用适用工具拔出连接器外盖。
2. 根据接线图将电源线连接到插头上。
在插头的另一侧，标有该插头可使用的电压信息。
根据插头背面的信息，通过插入元件选择相应电压。
3. 合上外盖。
4. 拧紧电源连接插头上的螺钉。
三、将负载电源接线到 CPU
1. 对负载电流电源 (PM) 的 4 孔连接器插头接线。
2. 将 4 孔连接器插头接线到 CPU 的 4 孔电源连接插头。
3. 将负载电流电源 (PM) 连接到 CPU
四、DI模块桥接电源
1. 将前端连接器插入预接线位置。
2. 用电缆扎带固定电缆。
3. 将负载电压 24 V DC 连接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。
4. 在两个底部端子之间插入电位电路桥。
五、DO模块桥接电源
1. 将前端连接器插入预接线位置。
2. 通过数字量输入模块上的端子 40 (M) 和 39 (L+)，从数字量输入模块为的端子 20 (M)和 19 (L+) 提供 DC 24 V 供电电压。
3. 连接四个电位电路桥。
4. 连接端子 30 和 40，以及 29 和 39。
六、前连接器接线
1. 根据端子前盖内侧的接线图，连接各个导线并将其拧紧。
2. 为了消除张力，请使用电缆扎带固定电缆并拉紧。
3. 将前端连接器从预接线位置移到其终位置。
至此，已建立了前连接器和模块间的电气连接。
4. 提示： 可以直接插入预接线的前端连接器，例如，用于更换模块。
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七、*通电
1. 插入负载电流电源 (PM) 的电源连接插头。
2. 将电源连接插头连接到电源。
3. 将空的 SIMATIC 内存卡插入 CPU 中。
4. 将负载电源 (PM) 上的开关切换到位置 RUN 处
西门子新一代中PLC S7-1500新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。
西门子 S7-300 PLC 说明
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
西门子 S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
定时时间应根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定，这样可保证触点确实稳定闭合或断开，对于模拟信号，可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性，可连续采样多次，采样间隔根据A/D转换时问和信号的频率而定。
每次采集数据时先去掉队首的PLC逻辑控制部分的程序一般可用类似继电―接触器(有触点)控制系统的梯形图表示，在采用经验法编程时，应根据编程人员的经验编制[梯形图程序"当设计的程序达不到要求时常常采用增加指令的方法来解决。
输出信号由OFF变为ON或从ON变为OFF时都会有某些电量的突变而可能产生干扰，在设计时应采取相应的保护措施，以保PLC的输出触点，3.软件抗干扰措施，控制器的外部开关量和模拟量输入信号，由于噪声，干扰。
列出对应输出元件的逻辑函数表达式,对表达式进行逻辑化简,用PLC的编程语言写出对应的程序，三，PLC控制系统的调试PLC系统的调试可分为基本调试，程序调试和系统整体调试三部分，基本调试主要是对硬件进行的。
西门子PLC控制系统能够*、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要考虑，以确保控制系统可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等）也能正常工作。
3.力求简单、经济、使用及维修方便。
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来的经济效益和社会效益，但新工程的投入、的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面要注意不断地降低工程的成本。设计者不仅要使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4.适应发展的需要。
由于的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，在设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。设计者在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
信号线引入的干扰，与PLC控制系统连接的各类信号传输线总会有外部干扰信号侵入，侵入途径为:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。
现场各类限位触点必然需要大量的传输线，这些传输线在承担检测信号和控制信号的传输任务过程中，难免会有外部干扰信号侵入，如煤尘，介质等引起的接触不良，感应负载开断过程中出现的波动干扰以及电网通过变送器，仪表电源串入的干扰等。
串联接地引线较少，容易实现，然而每个串联接地方式中各个电路的电流要经过一个公共阻抗，所产生的压降会对各自电路上的接地点电位造成不同程度的干扰，因此在布线时应注意以下几点:(1)各电路接地线应尽可能短，(2)在设置地线时。
开关的溟动作及模拟信号误差等因素的影响，不可避免会产生错误，引起程序判断失误，造成事故，当按钮，开关作为输入信号时，则不可避免产生抖动，输入信号是继电器触点，有时会产生跳动，引起系统误动作，因此，可采用定时器延时来去掉抖动。
这类信号线引入的干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度的降低，严重时还将损伤元器件，2.3接地系统的干扰如果屏蔽电缆的屏蔽层不是单端接地，而是两端接地，可能会造成各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差。
采用一点接地和串联一点接地方式，PLC基本单元必须接地，如果选用扩展单元，其接地点与基本单元接地点接在一起，为了附加在电源及输入，输出端的干扰，应给PLC接以地线，接地线与动力设备(如电动机)的接地点应分开。
用来滤去交流电源中的高频分量或脉冲电流，对于直流供电，可用电容滤波，消除干扰对PLC系统的影响，变压器的初级和次级连接线均要使用双绞线，以减弱干扰信号，增强系统的可靠性，(3)正确选择接地点，PLC控制系统应采用直接接地方式。
完善接地系统，还必须利用软件手段，进一步提高系统的可靠性，1.从硬件着手加强抗干扰，(1)选择抗干扰性能好的设备，要选择有较高抗干扰能力的产品，包括电磁兼容性(EMC)，尤其是选择抗外部干扰能力强的产品。
同时找出其中的值和值，从累加和中减去值和值，再求N-2个数据的平均值作为有效的采样值，(5)算术平均值滤波是求连续输入的N个采样数据的算术平均值作为有效的信号，它不能消除明显的脉冲干扰，只是削弱其影响。
选择适当的接地处单点接地，2.输入输出信号的抗干扰设计，为了防止输入，输出信号受到干扰，应选用绝缘型I/0模块，(1)输入信号的抗干扰设计，输入信号的输入线之间的差模干扰可以利用输入模块滤波来减小干扰。
若达不到此要求，则可与其他设备公共接地，严禁与其他设备串联接地，(4)科学选择和敷设电缆，交流输入，输出信号与直流输入，输出信号应分别使用各自的电缆，集成电路或晶体管设备的输入，输出信号线，要使用屏蔽电缆。
使接地线，屏蔽层和大地构成闭合环路，电缆屏蔽层会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路，如果在全厂一点接地的系统中，错误地进行了多点接地，则可能引入严重的干扰信号，3.选煤厂在电气系统中常用的抗干扰措施3.1抗电源干扰影响频繁而又严重的干扰是来自电源的干扰。
西门子PLC控制系统的干扰源大都是由电流或电压剧烈变化的部位产生的，这些电荷剧烈移动的部位是产生干扰的根本原因。PLC控制系统的干扰源主要有三类。
1.空间辐射干扰。
空间辐射电磁场主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于射频场内，就会受到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信网络的辐射，由通信线路感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小是频率有关。
2.内部型干扰。
内部型干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用，等等。
3.外部型干扰。
（1）电源干扰。PLC系统由电网供电。电网内部的变化，如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，造成电压畸变都会通过输电线路传到PLC控制系统，形成强大的干扰。
且变压器容量应比实际需要大1.2―1.5倍，在使用中应要求变压器的屏蔽层良好接地，次级线圈连接线要使用双绞线，以减少电源线间干扰，对于PLC的控制器电源，如果条件许可，还可在隔离变压器前增加低通滤波器。
信号线引入的干扰，与PLC控制系统连接的各类信号传输线总会有外部干扰信号侵入，侵入途径为:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。
可以在隔离变压器前安装与微控器系统相匹配的低通滤波器，以阻挡高频干扰信号进入系统，(3)交流电引进线应尽量短，引进接口靠近变压器和低通滤波器，以防止50Hz信号对系统的干扰，3.2对信号传输线引入干扰的3.2.1合理安装与布线。
屏蔽电缆在输入输出侧要悬空，而在控制器侧要接地，信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地,多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各辱蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。
其基本原则是:先简单后复杂，先软件后硬件，先单机后整体，先空载后负载，调试期间注意随时拷贝程序，随时修改图样，随时完善系统，一个数据，再把新数据放人队尾，然后求其平均值作为有效采样信号，(4)去极值平均滤波是连续采样N次,求数据的累加和。
对于隔离性能差的系统，将引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化，误动和死机，(3)接地系统混乱引入的干扰，接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段，正确地接地，能电磁干扰的影响和设备向外发出干扰,错误地接地。
此图直接拿来使用的情况也很多，比如起重机、卷扬机、车床、电梯等。凡是需要做往返动作的机器，几乎都需要用到正反转。科技发展到今天，很多机械实现了自动化，如数控车床等，都是使用plc控制，但需要知道，PLC在编程过程中，程序员必须清楚其机械控制原理，才能在编程时通过控制电路通断来实现控制功能。有机会我们会向大家分享控制电动机正反转的PLC控制程序，但在学习PLC之前，学习其机械原理是**必须的。
电动机正反转控制原理图中，涉及到的知识点有：1.电动机转动方向变换原因；2.电路保护装置；3.按钮和接触器的元件原理；4.自锁与互锁；5.机械互锁的用处。
电动机正反转电路图（下文简称图1）▼
在这张图中，左侧是主回路，实际上就是给电动机提供了一个电源；右侧是控制回路，或者叫“二次回路”（控制回路属于二次回路），是通过利用按钮和接触器的特点对电路进行控制的。
为了方便对各方面知识的逐步理解，我们将电路图拆分，于是就有了下面这张图（下文简称图2）
▼电动机转动方向变换原因
*左侧的电路图，与上面那张完整电路的主回路是相同的，右侧的a,b,c三张图我们会在之后讲解。此处我们先来看主回路，从KM1和KM2可以看出，之所以电动机能够变换转动方向，是由于此处改变了电动机三相电的顺序。即当KM1闭合时，电动机从左至右的三相为L1,L2,L3；当KM2闭合时，电动机从左至右的三相为L3,L2,L1。下文中，均规定L1,L2,L3的顺序为正向。
电路保护装置
严格意义上来讲，包括自锁和互锁，都有对电路的保护作用，此处只说保护元件。
从图1中可以更直观的看出，电路中有一个2P的熔断器FU2和一个3P的熔断器FU1以及一个热继电器FR，二者都为电路提供过载保护。
按钮和接触器的原理
按钮和接触器是电气控制中用到*多的元件，在该图中更是主要角色。
按钮分为启动按钮和停止按钮，启动按钮在平时是断开状态，按下时闭合，松开后恢复，停止按钮正好相反。如果仔细观察图1的控制回路可以发现，图中SB1是停止按钮，但是SB2和SB3看起来有点奇怪，看似启动按钮，但下面却画了两条虚线通向旁边回路的常闭触点。其实这里的SB2和SB3是两个特殊的按钮——机械互锁按钮。其特点是有常开、常闭两个触点，按下按钮后常开触点闭合，常闭触点断开。
接触器中有线圈、常开触点和常闭触点，在电路图中的代号均为KM。其特点是当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合；通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。
自锁与互锁
我们来看图2a的控制回路，此时按下SB2，线圈KM1通电，此时接触器常开触点KM1闭合，因此当松开SB2时，电动机依然可以正转——自锁。
但是此时有一个问题，即电动机正转过程中，按下SB3，会导致短路事故（主回路中接触器常开触点KM1和KM2同时闭合，导致短路）。因此图2a是一种错误接法。
我们为了避免这种短路，就引用了图2b这种接法。在此控制回路中，当电动机正转时，由于接触器线圈KM1通电，常闭触点KM1断开，因此即使在此时按下SB3，电路也不会有任何反应——互锁。
机械互锁的作用
事实上，图2b的控制方法已经可以实现电动机的正反转，但是麻烦的是电动机正转切换反转时，必须按下停止按钮SB1才能继续按SB3。因此，为了操作方便，我们又引入了机械互锁按钮，做成了图2c的电路。
在此图中，按下SB3，可以直接断开SB2，使电动机进行反转。
电动机正反转实物图▼
在使用图1或图2c的电路时，要注意使用场所，在一些电动机正转过程中，不能直接进行反转的场合下，此电路则不适用，以免发生危险。