西门子6ES7313-5BG04-0AB0现货供应

电枢电路上的闭环控制的功能

速度设定值

速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行合适的参数设置而自由选择：

使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入

使用集成的电动电位器

使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行

通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入

通过补充模块输入

可以实现放缩，因此 **** 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于*高电机速度。

设定值可以通过参数或连接器输入限制在*小值和*大值之间。此外，在软件中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能"。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会激活。

实际速度

可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。

模拟转速计
*高速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电压进行调整。

脉冲编码器
脉冲编码器型号、每转的脉冲数和*高速度可以使用参数设置。*高差分电压 27V 的编码器信号（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。

通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器获得。
5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的*高频率可以为 300kHz。推荐使用*少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。

没有转速计而使用 EMF 控制运行
速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的**度。如果对**度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。

注意：在此模式下，无法进行 EMF 相关的弱磁。

可自由选择速度实际值信号
在这种模式下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。

在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的平滑元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。

斜坡函数发生器

当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以独立的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速限制）。

任何时候斜坡发生器都可以独立设置。

对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。

速度控制器

速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换"选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。

转矩限制

速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ϕ 进行了加权，并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便独立于速度限制*大电机转矩。

现有以下功能：

使用参数独立设置正向和负向转矩限制。

使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。

通过连接器信号自由输入转矩限制，例如通过模拟输入或串口。

量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。

限流功能

在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。量应始终能够有效的用作实际限流值。

可以设置成以下限流值：

使用参数独立设置正向和反向限流值（*高电机电流设置）。

使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。

使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。

速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。

I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器

电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。

在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。

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图中我用青色框标明的区域就是断路器，当然，这台断路器是低压配电室里面用的。而用粉色框框起来的部分与题主的问题有关。

图中我用青色框标明的区域就是断路器，当然，这台断路器是低压配电室里面用的。而用粉色框框起来的部分与题主的问题有关。
注意看这台断路器，我们发现它是四极的，而且在三条相线中，半圆的标识和半个正方形的标识标识这台断路器具有过载保护和短路保护功能。
特别注意的是：N线所在的极里，没有任何保护，断路器在这里充其量只不过具有隔离开关功能而已。
因此，这台断路器的接线属于3P+N的型式。考虑到N极在断路器内部，为了说明问题，故意将N极触头绘制成断路器的型式，但在实际绘图时，N极触头应当绘制成隔离器的型式。
请注意两件事：
第一：进线方向必须是从上往下。
第二：除非N线也有与相线一样的保护功能，而且整定值也一致，否则不得把断路器相线接入极与N线接入极对调互换使用。
下面我们来一一解释：
我们先来看第一个问题的解答。这个问题涉及到断路器动静触头的介电能力和电弧移动方式。
（1）断路器动静触头的介电能力
我们来看下图：

这是一只微型断路器。它的上侧是进线端，下侧是出线端。我们从图中可以看出，出线端的机械复杂程度超过进线端。

这是一只微型断路器。它的上侧是进线端，下侧是出线端。我们从图中可以看出，出线端的机械复杂程度超过进线端。
其实进线侧是断路器的静触头，而出线侧是断路器的动触头。静触头的结构相对简单，散热条件好一些，因此静触头侧的介电性能也即绝缘性能优于动触头侧。
也因此，如果断路器制造厂的技术和设计水准相对较低时，如果反向进线，也即将断路器的出线侧改为进线侧，则需要降容。降容后的运行电流仅为额定电流的75%。例如断路器的额定电流是100A，反向送电后其运行电流为75A。
对于设计比较好的断路器，则无需降容。
这在断路器的说明书或者样本材料中都会说明。
如果需要从下部进线，除了需要用具有下部进线无需降容功能的断路器外，有时还需要采取其它一些措施。例如电缆和母线槽搭接问题等等。
需要指出的是：把进线方向弄错是开关柜制造厂的新入职工程师们常见错误。
（2）断路器内部电弧移动方式
我们来看下图：

当断路器因为线路短路而跳闸瞬间，这时的电路是有极性的。图中上部是静触头，下部是动触头。图中左侧（绿色部分）表示静触头为负极或者阴极，右侧（红色部分）表示静触头为正极或者阳极。我们来看其中的电弧运动。

当断路器因为线路短路而跳闸瞬间，这时的电路是有极性的。图中上部是静触头，下部是动触头。图中左侧（绿色部分）表示静触头为负极或者阴极，右侧（红色部分）表示静触头为正极或者阳极。我们来看其中的电弧运动。
图1：左右两侧的上图中因为动触头做开断运动，触头间出现电弧；
图2：随着触头间隙加大，电弧也被拉长，其中部在电场力的作用下向灭弧室方向弯曲。
图3：左图中电弧已经离开触头，向灭弧室方向运动；右图中我们看到，电弧的阳极区已经离开触头，而阴极区却滞留在动触头上；
图4：经过一段时间后，滞留在动触头（阴极）上的电弧阴极区才离开触头，并向灭弧室方向运动。
什么原因呢？
当断路器的触头打开，电弧开始出现，同时极间的电阻不断增大。电弧在两极上形成电弧斑点，以及熔融金属和它的蒸汽，这时的电弧被称为金属性电弧。金属性电弧是靠金属蒸汽的离子来支撑的，我们把它称为金属相电弧
金属相电弧的直径较大，电弧基本上不运动。当电弧随着触头开距加大而拉长后，在外磁场的作用下，周围气体进入电弧，使得电弧中心的温度升高，电流向中心集中，电弧变细，电弧变为气相电弧。这时，电弧才具有运动的可能性。
我们知道，低压电器是有灭弧罩的，电弧要进入灭弧罩，必定会遇见各种拐角和台阶。这些拐角和台阶对于电弧的运动会产生什么影响呢？
一位很出名的学者，叫做R.Michal，他研究了电弧弧根运动的机理，得出的结论是：
1）阳极电弧弧根具有跳跃通过阻挡物的能力。也就是说，阳极电弧遇见台阶和间隙能一跃而过。
2）阴极电弧弧根的运动必须是连续的，它只能沿着阻挡物的表面运动。
这个现象有点象男孩子和女孩子。男孩子遇见障碍可以跳过，女孩子则只能老老实实地沿着地面走过去。当电弧在遇见台阶时，阴极电弧弧根要从台阶下方沿着立面攀升到台阶上方再继续前进，而阳极电弧弧根则直接越过，于是电弧必然会出现倾斜和停滞
我们再来看上方的电弧运动图。
图中绿色部分的下方动触点是电弧阳极。
从第一张开始出现电弧，到*下方的第三张电弧弧根进入灭弧室，我们看到阳极电弧弧根的运动没有问题，它顺利地越过了动触头与电弧罩之间的台阶；
图中红色部分的下方动触点是电弧阴极。
从第一张开始出现电弧一直到第三张，我们看到电弧阴极弧根始终跟着动触头运动，而*后第四张阴极弧根才越过台阶进入灭弧室中。
看到这里，相信大家一定会想到，这对于具体的断路器来说，能产生什么作用呢？
答案是：与断路器的进线位置有关。
我们来看下图，这张图是ABB的Emax框架断路器结构简图：

如果我们将电源的进线侧接在断路器的出线侧，有50%的可能会出现右图所示状况。

如果我们将电源的进线侧接在断路器的出线侧，有50%的可能会出现右图所示状况。
如果断路器的进线方向为上进线，且其动触头在下方。当触头打开时，不管阴极在静触头还是动触头，电弧都能相对顺利地进入灭弧室；反过来，断路器的进线方向为下进线，则电弧进入灭弧室的时间会比前者要迟，也即电弧会有停滞时间。
如此说来，断路器的上进线和下进线优劣程度，很大程度上与断路器的制造技术相关。
对于国产断路器，**不要采取下进线。如果一定要下进线，则必须降容。
对于进口或者合资生产的断路器，例如施耐德、西门子和ABB的断路器，则上下进线的容量是一致的，无需降容。