6ES7315-2AH14-0AB0型号介绍

PLC与工控机应用分析

1 系统组成

某电厂化学水处理系统基础设备具有良好的可控性，利用PLC和工业控制计算机对其进行实时监控管理，系统基本组成如图1—1所示。

采用3台西门子公司的SIMATIC S5—115U可编程序控制器控制现场的一次设备，程控系统分为3套，依次为＃1补给水处理单元、＃2补给水处理单元、＃3凝结水处理单元。

操作员站选用两台研华586工控机，软件开发平台选用美国Intellution公司的FIX5.5组态软件。FIX5.5是一种能完成数据采集及控制、报警、图形数据显示等功能的完整工业自动化软件，该版本在WINDOWS或WINDOWSNT环境下运行，采用了图形用户界面，相应其内部的图形处理是基于第三代图形技术。

数据通信系统采用SINEC L2网，它把SIMATIC系列可编程序控制器以及工控机连成网络。SNEC L2是令牌总线网，网络传输介质是双绞线或光缆。每个节点通过总线连接器连到总线网上，在本系统中，三台PLC之间以及与两台工控机之间都实现了数据通讯。

该方案配置体现了分散控制系统的优点，即控制功能分散，操作管理集中。控制功能分散意味着系统实时响应快和系统危险分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置还具有冗余特性。

2 PLC及其程序设计

2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要

可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构，电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上，并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板，输入、输出模件和存储器的精细分级，使得这种装置具有较强的配置适应能力；通过通讯处理器和局部网，可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5，有3种表达方法，即控制系统流程图CSF，梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL较接近于机器内部的控制程序，功能也比前两种方法丰富得多，因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。

STEP5的大特点是采用了结构化编程方法，并提供大量标准功能块如乘能块FB242、通讯功能块FB244等，使得编程工作大大简化，而且所编程序条理清晰，易于读懂、修改和测试，这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

要完成复杂任务，可以把整个程序分成一个个独立的程序块，STEP5有5种块类型，即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)，其中组织块(OB)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块。

2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的设计

以本系统＃1补给水处理单元的控制程序为例，在组织块OB1内主要有下面几条语句，完成各功能块的无条件调用。

JU FB1 (定义PLC1向两台工控机传送的数据)

JU FB2 (定义两台工控机向PLC1传送的数据)

JU FB231 (完成PLC1与两台工控机之间通讯的基本设置)

JU FB232 (完成PLC1与PLC2、PLC3之间通讯的基本设置)

JU FB4 (实现自动控制及无扰切换功能)

JU FB3 (气动门及电动门控制)

JU FB10 (实现模拟量处理功能)

JU FB11 (报警处理)

在FB1、FB2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如DB10的相应位，由此才能与通讯处理器中的变量取得*。在FB231中调用两个STEP5本身提供的标准功能块FB244(发送数据)、FB245(接收数据)，再根据通讯处理器填写一些必要的参数如接口、作业号等，从而实现数据通讯功能。在FB232内按照通讯处理器分配的数据位，定义3台PLC之间需要传送的数据。在FB4内根据生产工艺流程要求及操作规范，充分利用其它功能块及I/O模块传送的数据，实现系统的自动控制及无扰切换功能；针对多个被控对象相似的特点，分别编制了几个有代表性的功能块FB20、FB30、FB40，例如在FB4内多次调用了FB20以便解决PLC内某程序步时间和工控机画面显示时间保持*的问题，而且FB20内又调用了乘能块FB244。FB3根据FB4发出的自动程序步指令去控制气动门、电动门及泵等现场设备。FB10负责所有模拟量的处理，在此调用了开方功能块FB5。FB11根据FB10转换出来的数据，对模拟量进行报警处理，在此一定要注意模拟量和PLC内部数字量的对应关系，以保证模拟量显示和报警的准确性。

3 工控机监控管理软件的设计

工控机监控管理软件在FIX5.5软件平台下完成，FIX5?5是一个高精度模块化的软件系统，包括十几种软件模块，在此主要介绍开发本应用软件时所用到的几种软件模块。

(1)系统配置模块(SCU)：它主要完成网络、I/O驱动程序、数据库名称、系统启动参数及初始启动任务等配置。Intellution公司和第三方厂商为PLC、I/O卡编写了300多种I/O驱动程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司产品的驱动程序，并提供I/O驱动程序开发工具包，供用户开发自己的I/O驱动程序。

(2)数据扫描、报警和控制模块(SAC)：它用来实现现场数据的扫描、信号调理、数据格式和数据类型的转换，报警条件判别及实现遥控输出等功能，SAC将处理的现场数据送入实时数据库，或将遥控输出的数据送到I/O驱动程序，以便实现遥控输出功能。

(3)实时数据库管理模块(DATAbase BUILDER)：它提供以交互方式建立实时数据库和在线显示/修改实时数据库的功能，它是系统运行的主要数据来源。用户需要在此做很大一部分工作，主要的是填写变量的标签名，从而将现场数据与数据库中的变量标签一一对应起来，以便在其它模块中调用此数据。在填写变量标签名时既要讲究规范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX软件的语法要求，其次按照一定的分类标准定义标签名，以便在以后的数据查询及应用中提高效率。

(4)绘图模块(DRAW)：FIX拥有一个直观的、基于对象的图形化用户接口(GUI)，它简化了图形开发过程。为了建立画面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些对象如阀门、泵、记录表等，并定义其动态特性，即对象基于现场数据改变状态、大小、颜色、产生旋转、移动等，例如阀门的开或关、泵的转或停，这些工作可以在一个对话框内完成，主要是将实时数据库中的变量标签与相应对象联系起来，从而使对象状态随着现场数据改变。为了减少图形开发时间，Intellution公司还提供了一个常用设备对象的图形库，其中有多种标准图形，可随时粘贴到用户画面中，同时用户可以把自己画好的常用图形保存到图形库中，以方便以后使用。

(5)显示模块(VIEW)：它的主要功能是动态显示由DRAW建立的画面，可以在多幅画面间切换、改变画面形态、输入数据、实现监控等，这就是提供给用户的实际操作画面。

4 系统功能

系统具有上位机监控功能和模拟盘监控功能，两者互为热备用方式并列运行。在上位机画面上设有上位机手动、上位机自动、上位机监视3种工作方式，方式之间的切换是无扰动的。

当系统需要由模拟盘监控时，上位机画面选择上位机监视工作方式。此时系统状态由模拟盘M/A转换开关状态决定，M/A置手动，可利用模拟盘按键在模拟盘上进行一对一手动操作。当M/A置自动时，系统可由自动程序实现水处理的自动控制。

当系统需要由上位机监控时，可在上位机画面上选择上位机手动和上位机自动功能。选择上位机手动时，可在上位机画面上实现就地设备的一对一手操。选择上位机自动时，可在上位机画面上进行自动启停控制，自动控制程序与模拟盘自动控制功能相同

说明
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如 PROFIBUS DP 或工业以太网。

点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口

详细介绍

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统

设备技术规格及适用环境

1、人机操作接口—HMI操作站

主机:采用工业控制机；

显示器:等离子或液晶显示器;

键盘:工业薄膜操作键盘；

鼠标:工业鼠标；

操作系统软件:采用Windows2000；

操作平台软件:采用联锁平台软件组的显示软件；

操作站型式:控制台是金属台式结构台面为木制，主机安装在控制台内；

外部供电额定电压:220VACU±5%，50Hz±0.2Hz；

外壳防护等级:IP43；

海拔:<1000m；

环境温度: 25℃

2、PLC应用软件编程器

机型:采用商用笔记本；

鼠标:光电鼠标；

操作系统软件:采用Windows2000；

编程平台软件:PLC公司的配套产品；

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

3、联锁机（PLC）控制柜装置

机型:德国SIEMENS S7 系列；

电源模板:PS 407系列，输出5VDC,10A ；24VDC, 1A;

CPU:SIEMENS 400系列；每个CPU模块有独立开关控制。

模拟量输入模块（AI）:8点西门子块，0～5V西门子0～10V（可设定），二线单回路隔离；

开关量输出模块（DO）: 32点西门子块，24VDC，0.5A，加中间继电器，接点容量≥2A（at 24VDC）;

中间继电器:JWXC-1700，RY2S-UL，RY4S-UL；

型式:金属自立式；

外型尺寸（mm）:2200 X800 X600（高X宽X深）；

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz，6A；24VDC，3A；

控制柜的防护等级:IP43；

海拔:<1000m；

环境温度: 25℃

概述

单相 SITOP modular 电源是适用于复杂解决方案的工艺电源，提供了适合在复杂机器设备中使用的*功能。该电源输入范围很宽，可连接至范围内的几乎任何电源系统，并且即使电压波动很大，也可确保*的安全性。电源提升功能可在短时间内提供 3 倍额定电流。发生过载时，用户可选择通过自动重启提供恒电流或执行锁定关断。由于效率*，它们可在控制柜内保持较低的能耗和散热，紧凑的金属外壳还可节省空间。

要进一步提高 24 V 电源的可用性，可将 SITOP modular 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。

主要产品亮点

• 24 V DC/ 5 A、10 A、20 A 和 40 A

• 单相大范围输入，可与任何供电系统相连，在存在电源电压偏差时可保证安全

• 超细长型设计 – 无需侧面安装间隙

• 具有 3 倍额定电流的功率提升（持续 25 ms），适用于跳闸保护装置

• 具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5 s/min)，允许短暂的功能过载

• 可在恒电流和重启之间选择短路响应方式

• 可针对并联操作进行对称负载分布

• 通过 3 个 LED 指示运行状态

• 效率高达 94 %

• 温度范围宽，-25 ~ +70℃

• 通过全面认证，如 cULus、ATEX 或 GL

     将强电电源经过操控变压器进行转换，取得操控回路需求的220V沟通电及24V直流电，假如体系CNC模块及操控面板开机后不能正常启动，首要排除电源部分是否正常，之后查看各接口电路，2)沟通回路(如图4所示)使用接触器的得电。
     体系初始化，二，进程或状况的描绘(相当于继电，接触操控中的中心继电器)，三，人机操作操控(手动操作，参数修正等)，四，设备操控输出(电机，阀等)，五，通讯(各操控设备间的互锁和数据交换)，六，进程或状况的毛病描绘。
     其功用指标与Q00J兼容，也支撑GX-Developer等软件，故具有的性价比，A系列三菱PLC:运用三菱顺控芯片(MSP)，速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支撑32个PID回路，而QnASCPU的回路数目无限制。
     七，报警输出和毛病位置等信息显示，八，生产进程报表(产，质量等)，下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出，由于这根本上是程序的首要部分，程序好坏的标准:安稳，易调试，易修正，易扩展，易读，实时性(快)。
     使用体系输入输出IO分配，操控相应动作，输入信号包括刀具换刀，刀具夹紧，气压报警，坐标轴回零，坐标轴正负限位信号，主轴速度到达信号，外部运行允许信号等，依据程序操控输出信号，也可以按照操控需求对程序进行修正。

     并查看程序清单，查看应按从有到左进行，找出个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步查看该输入点，如是线川，就按第四步和第五步查看，要承认使主控继电器步影响逻辑操作，5，假如信号是定时器，并且停在小于999.9的非零值上。
     并大大节省了时刻，Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC，CPU类型有根本型CPU，高功用型CPU，进程操控CPU，运动操控CPU，冗余CPU等，可以满足各种杂乱的操控需求，三菱电机我国工作的快速发展。
     液压，气动和机械部件等)，完结指令所规定的动作，然后完成数控机床在加工进程中的悉数主动操作，电源部分按照体系总功率，总电流挑选空气开关，伺服强电给伺服电源模块供电，由沟通操控回路进行操控，主轴强电给主轴电源供电