西门子6ES7315-2EH14-0AB0安装调试

• 西门子PLC代理商主要特点

• 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

• PID自动调谐功能

• 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

• 
  实时响应
  先进的技术直至zui后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

• 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测

• 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－zui大过程安全

• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

• 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

• 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

• 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

• 实时时钟

• 
  定时中断

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常**的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的*紧固。

• 
  快速计数器

• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

• 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

• 模块化可扩展性

• 报警输入

• 4个独立的输入

• 用于快速连续登记信号

• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

• 对正向和/或负向信号边沿的响应

• 在一个队列中zui多16次中断，取决于优先顺

1.应用的基本信息

　　基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

　　我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

　　2.问题描述

　　项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

　　3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

　　4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

　　5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

　　3.问题的分解和解决

　　3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

　　例如：

　　1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

　　2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

　　3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

　　4、V90上电之后的启动时间也太长了

　　5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

　　3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

　　上面说完了！

　　4.经验总结

　　4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

　　1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

　　2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

　　3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

　　4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

　　SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）

　　SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。

　　I/O 扩展模块

　　订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0

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　　连接设备

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　　说明

　　安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块

　　注意

　　不恰当地安装或移除可导致设备故障

　　V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障

　　安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。

　　功能

　　I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。

　　状态

　　LED 颜色描述

　　常亮模块已上电正在初始化

　　绿色常亮模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。

　　以 2 Hz 频率红色闪烁模块与变频器通讯失败。

　　I/O 扩展模块接线图

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　　警告

　　连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险

　　如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别超过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。

　　只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不超过 OVC II 级的供电系统中。

　　说明

　　图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。