西门子6ES7313-5BG04-0AB0安装调试

使用工程组态软件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional（带集成的 WinCC Basic）进行组态。

安装设备所需工具和附件：

安装操作设备

用铝质装配夹固定操作设备

• 表 2-5 参数应答中的故障值说明1
  

   

  表 2-6 参数应答中的故障值说明2
  

  3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信实例

  3.1 S7-1200组态
  CU240E-2 DP F非周期通信与所选择的报文结构无关，选择任何一种报文格式都可以进行非周期通信，在使用系统功能“RDREC"和“WRREC"读写变频器数据记录时需要使用报文标识符。本示例以组态353报文为例。
  S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
  • 组态与CU240E-2 DP F通信报文
  1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2"模块拖拽到“设备概览"视图的个插槽中，系统自动分配了输入输出地址。
  2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW"（在调用系统功能“RDREC"和“WRREC"时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD"。
  
  图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

  
  • 编程：在S7-1200中调用扩展指令“RDREC"读取从站数据记录区，调用扩展指令“WRREC"写入从站数据记录区。
  1） 双击项目树下的“Main（OB1）"打开OB1程序编辑窗口；
  2） 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> RDREC和WRREC"指令拖拽到程序编辑窗口中；
  3） 分别“RDREC和WRREC"的背景数据块，使用系统自动分配即可，点击“确认"按钮。

  
  图3-2 S7-1200编程

  
  • 为系统功能“RDREC"和“WRREC"分配硬件标识：
  1） 单击块参数“ID"；
  2） 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]"。

  
  图3-3分配硬件标识符

  • 为系统功能“RDREC"和“WRREC"分配其它参数：

  1） 块参数INDEX = 47
  2） M10.0上升沿触发写任务，M20.0上升沿触发读任务。
  3） WRREC写入缓冲区从MB100开始的40个字节；
  4） RDREC读取缓冲区从MB200开始的40个字节；
  5） 其它参数分配请参考右图。

  
  注意：也可以使用西门子CPU模块1211CDB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容"模式。

  
  图3-4分配其它参数

  
  3.2示例1：读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值
  通过出售全新西门子1200CPU模块6ES7211-1BE40-0XB0非周期通信读P2900、P2902[2]~P2902[5]参数值，变量表模拟程序参考图3-5。

• 按照读参数请求结构将数据写入“WRREC"数据缓冲区MB100~MB115的16个字节中，数据格式参考表3-1 ；

• 设置写数据记录长度16个字节，MW16 = 16；

• 设置M10.0 = 1，启动“WRREC"写从站数据记录任务；MD12指示“WRREC"指令执行状态，具体状态含义请参考TIA PORTAL在线帮助；

• 写数据记录完成后，设置M20.0 = 1，启动“RDREC"读从站数据记录任务；西门子CPU模块1211C

• MW26中指示读取从站数据记录的长度28字节，MD22指示“RDREC"指令执行状态；西门子1200PLC代理商

• 按照读参数应答结构分析MB200~MD227中28字节的数据，数据格式参考表3-2，读取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0，P2902.3=20.0，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0；

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  图3-5 S7-1200读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值

   

  表3-1 读参数 - 写数据记录请求

  	字节n		字节n+1		地址
  报文头	请求参考	01hex	请求ID	01 hex	MW100
  	驱动对象ID	01 hex	参数数量m	02 hex	MW102
  参数1	属性	10 hex	索引的数量	00 hex	MW104
  	参数号 = 0B54 hex				MW106
  	个索引的编号 = 0000 hex				MW108
  参数2	属性	10 hex	索引的数量	04 hex	MW110
  	参数号 = 0B56 hex				MW112
  	个索引的编号 = 0002 hex				MW114

   

  表3-2读参数 - 读数据记录应答

  	字节n		字节n+1		地址
  报文头	请求参考映射	01hex	应答ID	01 hex	MW200
  	驱动对象ID映射	01 hex	参数数量m	02 hex	MW202
  参数1的值	数据格式	08 hex	参数值数量	01hex	MW204
  	参数值 = 33.0(浮点数)				MW206
  					MW208
  参数2的值	数据格式	08 hex	参数值数量	04hex	MW210
  	参数值 = 10.0(浮点数)				MW212
  					MW214
  	参数值 = 20.0(浮点数)				MW216
  					MW217
  	参数值 = 50.0(浮点数)				MW220
  					MW222
  	参数值 = 100.0(浮点数)				MW224
  					MW226

  3.3示例2：修改P2900、P2901参数值
  通过非周期通信设置P2900=11.0、P2901=22.0，变量表模拟程序参考图3-6。

• 按照写参数请求结构将数据写入“WRREC"数据缓冲区MB100~MB127的28个字节中，数据格式参考表3-3；

• 设置写数据记录长度28个字节，MW16 = 28；

• 写数据记录完成后，设置M20.0 = 1，启动“RDREC"读从站数据记录任务；

• MW26中指示读取从站数据记录的长度4字节，MD22指示“RDREC"指令执行状态；

• 按照写参数应答结构分析MB200~MD3中4字节的数据，数据格式参考表3-4，正确写入P2900=11.0、P2901=22.0。

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