西门子6ES7317-7TK10-0AB0型号规格
西门子PLC接口模块IM153
以下内容以西门子PLC S7-300系列为例，说明接口模块的用法：
1. 西门子PLC的接口模块IM153-1用来连接CPU与扩展单元的接口，通过PROFIBUS-DP协议进行通讯，CPU与扩展单元之间通过PROFIBUS-DP电缆连接，两端相应的需要有RS485连接头；
2. 在西门子PLC S7-300的系统中，理论上CPU可以带多个IM153-1进行扩展，直到满足控制要求为止。但实际应用时，需要考虑CPU的容量和程序的大小是否能满足多个扩展模块的需求；
3. 如果连接多个扩展模块时，需要注意将和后一个的RS485接头的终端电阻拨到ON位置，而中间的RS485接头则可以在OFF位置；
4. 在实际项目中，可能使用扩展机架后，IM153-1会出现各类错误。这时用户需要检查系统硬件，通讯连接是否正常；IM153-1的硬件地址是否有冲突；现场环境中是否存在干扰等情况。如果这些都没有问题，可以从软件设置方面进行错误检查
SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 |
 | 6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 |
 | 6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
 | 6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
 | 6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 |
 | 6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 |
 | 6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C |
 | 6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
 | 6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
 | 6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
西门子S7-300电源模块连接资源
| 连接资源 | CPU 1516-3 PN/DP 1) | CPU 317-2 PN/DP2) |
|---|---|---|
| 资源 (总数) | 256 | 32 |
| 资源 (预留) | 10 (PG/HMI/Web) | 2 (PG/OP) |
| 用于 S7 和 HMI 可用资源数 | 246 3) | 30 |
| 用于 OUC (开放的用户通信) 可用资源数 | 16 | |
| 通过本体集成接口大资源数 | 128 | 32 4) |
用于每个被连接的 HMI 设备大的连接资源数量 | 3 | 1 |
| 1) | 其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信连接，以及 S7-1500 的 OPC UA 连接。 |
| 2) | S7 通信的 32 个资源中有 2 个预留给 PG/OP。此外，使用 S7-300 16 个连接，包括 OUC 和多 80 个 web 通信连接。 |
| 3) | 在 246 个资源中，所有通信类型都被考虑在内，包括 OPC UA 和大的 80 个 web 连接。 |
| 4) | 在 S7-300 中，OUC、S7 和 web 通信的资源是分开管理的。 |
对于 CPU，每个通信连接都需要一个连接资源作为连接期间的管理要素。每个 CPU 都有特定数量的连接资源，它们被不同的通信服务占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。
使用 S7-300，CPU 确定合理的连接资源的数量。连接的大资源数量可以通过添加的 CP 进行扩展。在 S7/OP 通信中，CP 在 S7-300 CPU 中占用资源。在 CPU 中，多路复用资源被一个 CP 占用。如果没有多路复用，连接将从 CPU 配额中 1:1 获得。PG 连接总是占用 CPU 中的一个资源。
使用 S7-1500，CPU 为完整的自动化系统定义了有效的连接资源的上限。CPU 本身贡献了这些连接资源的一部分。更多的资源来自 CP 和 CM。无论添加的 CP 和 CM 的数量如何，连接资源的总数量不能超过 CPU 类型设置的上限。
这三个示例基于 CPU 317-2 PN/DP (订货号：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (订货号：6ES7516-3AN01-0AB0)。
西门子S7-300电源模块
示例 1: 用 S7-300 组态连接
图 1
1) | 和CP2 的 S7 连接 和CP1 的 OUC (开放的用户通信) PROFINET 连接 HMI 连接 |
当通信服务登录时，CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用，仅按时间顺序对各种通信服务进行管理，对于某些服务，可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用多路复用模式共享连接资源，这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接，总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时，可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU，可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的，但并不是真正保留的。
另外，通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中，有 4 个资源被用于 OUC。
| 组态 | 已占用资源 | 资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
|---|---|---|---|---|
| CPU 317-2 PN/DP | 2 | 其他 | 32 - 3 | 16 |
| 1 | 操作面板 | |||
| CP1 (CP 343-1) | 4 | OUC | 16 | 16 - 4 |
| CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 通信 | 16 | 16 |
使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV"，可以在 CP 和一个已组态的连接之间进行数据传输。在这里，通过背板总线可以多有 16 个连接。
示例 2: 和S7-300 组态连接和非组态连接
图. 2
1) | 和CP2 非组态的 S7 连接 和CP1 组态的 S7 连接 PROFINET 连接 |
示例 2 表中显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过 CPU，可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为更多的通信类型提供的，但并不是真正保留的。
通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
使用 CP1，为 S7 通信占用了 3 个资源。
| 组态 | 已占用资源 | 资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
|---|---|---|---|---|
| CPU 317-2 PN/DP | 4 | Other | 32 - 4 | 16 |
| CP1 (CP 343-1) | 3 | S7 communication | 16 - 3 | 16 |
| CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 communication | 16 | 16 |
示例 3: 和S7-1500 组态，非组态和程序化连接
连接资源的占用时间取决于连接的设置方式。在 CPU 中占用一个连接资源
一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 软件中将 PG 在线与一个 CPU 连接起来。
只要在浏览器中打开 CPU 的 web 服务器。
只要在 OPC UA 服务器的 CPU 和 OPC UA 客户端之间有一个会话 (无组态的连接)。
只要在 CPU 的用户程序中调用建立连接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令，或者通过这些块 (编程的连接) 建立连接。
如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到 CPU 时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后，连接不会断开。连接资源仍然被占用。要再次释放连接资源，您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接，并将修改后的组态下载到 CPU 中。
下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。
图. 3
在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “属性" 中，在 “连接资源" 下的区域导航中，将显示 CPU 的保留和可用的连接资源。
特定站的连接资源的列提供关于该站的保留和动态连接资源的信息。
多达 256 个特定的连接资源可供自动化系统使用:
10 个保留的连接资源仍然可用。
182 个动态连接资源，其中 169 个仍然可用。已有13 个资源用于 S7 的通信。
特定模块的连接资源的列提供了关于在一个自动化系统中的 CPU、CP 和 CM如何占用资源的信息。
CPU 提供多 128 个连接资源。
这些资源中有 6 个已经用于 S7 通信，还有 122 个仍然可用。
CM 提供了 64 个资源，其中 7 个已经使用了。
还显示了用于 PG、HMI 和 web 服务器通信的预留连接资源。不管有多少其他通信服务已经占用了连接资源，与 PG 之间的在线连接总是可能的。
| 我们常说的电机绝缘材料的绝缘等级，分E、B、F、H、C等，它们的绝缘水平是大体相同的，例如都可承受5kV的耐电压试验，所以能简单地说绝缘等级越高，绝缘耐电压值越高。各等级的区别主要在于它们的耐热水平。按上述顺序，越往后的耐热水平越高。所以严格地讲应称其为绝缘材料的耐热等级。普通电机常用B和F两个等级，个别要求较高的使用H级。 常说的电机温升是指该电机按其工作制的要求加满载或规定的负载运行到热状态时，其绕组的温度（实际上绕组的温度在各部分是不相同的，一般情况下，远离风扇的一端端部温度*高，铁芯槽里面较低。这里是指整个绕组温度的平均值）与环境温度的差值。例如，测量得到绕组的温度为90℃，当时的环境温度为25℃，则说该绕组的温升是90℃-25℃=65K。在国家标准中，温升的单位用“K”，而不用“℃”。实际上“K”是摄氏度单位的另一种符号，读音“开”或其英文字母的发音，之所以这样用，是为了将温度差值（温升就是两个温度的差值）和使用摄氏温度做单位的实际温度值相区别。在无严格要求的场合，说“度”也未尝不可。 不同等级的绝缘材料所能承受的*高温度（可保证使用寿命的*高温度）见表1；与电机的温升限值的关系见表2。 表1 不同绝缘材料所能承受的*高温度（可保证使用寿命的*高温度）
表2 用空气间接冷却不同绝缘材料绕组在不同测量方法时的温升限值 K
注：1．Th代表温度计法；R代表电阻法；ETD代表埋置检温计法；PN为电机的额定功率，单位为kW。 2．用电阻法测得的实际是绕组温升的平均值。 3．用埋置检温计法时，取几个测量点的*高值为测量结果。 |
